天宫大戏：机械臂之畅想——好事要成双

中国有句俗话：好事成双。

人有两只手，这是亿万年自然进化的结果。借用“双手”的例子，能够很方便的说明本文的主题。

首先，要祝贺：中国的空间站，大戏已经开场，我已经迫不及待要想看见天和核心舱上那只18米长的机械臂，抓起20吨重的问天实验舱，在浩瀚的太空来一段“云上哑铃操”。……

有理由相信，我们的空间站已经有了一只“手”，灵巧，聪明，漂亮，但是，我梦想：应该有两只。

或许有人要说：“为什么要两只？一只已经足够了！”

我该怎么解释？我想说：看看我们自己，假如不幸只有一只手，是很不方便的。

我们经常会说：很珍贵的东西，要小心翼翼的捧在手里。这个“捧”的动作，大概率总是双手完成的。

简单地说：假如在空间站上，可以有两只机械臂，那么，在建造空间站时，（在进一步扩建空间站时），将能够更加随心所欲，游刃有余，完成许多精巧的操作，将能够建造更加完美的空间站。

换句话说，如果有了两只机械臂，两只同样结构、同样执行力，并且可相互协同工作的机械臂，可以高质量的完成“双接口高精度同步对接。”

在此基础上，空间站的结构，将不再局限于现在常见的的“十”字形、“王”字形、“丰”字形、以及类似的“1+1+1+1……”的结构，而是更加丰富、多元、……

比如，稳定性更好的“口”字形，“日”字形、“田”字形、……

比如说，有四个一模一样的“天和”舱段，外形、结构、强度、接口，都一模一样，将它们依次首尾相连，不就是一个“口”字形结构吗？当然，就像玩鲁班锁、装配DIY魔方、或是玩某些拼图/乐高游戏的时候一样，最后一块往往是最难的。这时，往往需要一些技巧，而这也正好就是前面所说的两只同尺寸的机械臂大显身手的高光时刻。

以下配图，仅供参考。

圆盘结构，—— 领航员空间站，电影《流浪地球》

电影《星际迷航》