未来深空探测器：瞄准巨行星冰卫星海洋的机器蛇

@深空探测实验室：

“外生物学现存生命探测器”（EELS）是一款计划用于探索土卫二或其他木星卫星冰壳下海洋的地质结构、评估可居住性并寻找生命证据的移动仪器平台。该系统由多个相同模块组成，具备自适应控制能力，可运行16小时，长度约4.9米，质量约100千克，并能垂直运动3千米，以适应远距离和长时间任务需求。创新的旋转推进装置有望帮助它在不同介质（如冰面和水中）之间切换，进入狭窄入口并到达海底，适应复杂环境。

EELS采用蛇形模块化结构，由多个相同部分组成，具备高度灵活性和适应性，可穿越狭窄洞穴和复杂地形。其旋转推进装置在地面上作为履带使用，在水下则作为螺旋桨，这种多功能性显著提升了EELS在不同环境下的移动能力。

它应用了先进的环境感知技术，包括立体视觉相机和激光雷达。立体视觉相机通过多摄像头获取三维图像信息，辅助进行空间建模、识别障碍物和采样点。激光雷达发射激光，接收反射信号，获取高精度地形数据，在光线不足或视觉干扰大的环境中提供可靠感知。

此外，EELS配备多功能采样工具（如钻头、抓取装置和吸管），以适应不同样本类型的需求。其精确定位与控制技术则通过先进导航系统实现，准确执行采样操作，确保样本具有科学价值。

EELS通过模块化设计、多功能推进装置、可靠环境感知和高效采样技术的整合，显著提升了在复杂偏远环境中的探测能力。（来源：《国际太空》）