宇树沉浸式机器人遥操作专利公布，五大模型实时映射操作者姿态

9月2日，据天眼查数据显示，杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种沉浸式机器人遥操作方法和系统”专利正式公布。该专利聚焦于机器人遥操作技术领域，致力于为行业带来革新性突破。

遥操作技术，是指通过远程操控设备来完成特定任务的技术。其中，机器人遥操作技术在医疗手术远程操控、危险环境救援行动、工业自动化流程等诸多领域发挥着重要作用。然而，现有遥操作方案普遍存在明显弊端：反馈机制不够及时高效、操作缺乏直觉性、控制精度欠佳，难以胜任复杂且精细的操作任务。

宇树科技此次公布的“沉浸式”专利，针对上述痛点提出一套创新解决方案。该方案通过构建五大关键模型——第一人称映射模型、交互数据采集模型、遥操作处理模型、执行感知模型及沉浸视角仿真模型，实现对操作者姿态动作的实时映射。同时，生成能在VR设备中呈现的实时响应三维图像，借此形成高效、即时的第一人称视角沉浸式反馈机制。这一机制能让操作者执行任务时产生身临其境的感觉，大幅提升交互的沉浸感、直观性与自然性，进而显著增强操控能力，提高任务执行的效果与质量。

该专利的公布，不仅预示着机器人遥操作技术将迈向新的发展阶段，也有望推动医疗、救援、工业生产等领域加速向智能化、高效化方向发展。