前几天认识一个朋友，他们公司主攻人形脚轮机器人，他跟我说了他们目前的困境是…

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前几天认识一个朋友，他们公司主攻人形脚轮机器人。嗯，名字不太形象，大家可以想象为脚踩风火轮的哪吒。

他跟我说，他们目前的困境，主要是电机扭矩不够，导致机器人可以用轮子行动，但无法跳跃。基于此，他们的机械工程师就给电机增加了减速机，以增加扭矩。但问题又出现了，增加减速机之后，机器人的自重又增加了，预设的扭矩仍然无法满足一些特定动作的需要。🤣🤣🤣

我跟他说，仿生类机器人看起来简单，其实有很多东西是隐藏在酷炫动作之外的！你按照一套开源资料，可以很快做出一个样板。但要让这个样板更进一步按照你的设想来拓展，甚至期待他具备某种实用功能的话，这就得考验真功夫了！

现实中，你可以把人群分为文盲（没上过学），普通人（上过学）和文化人（上过大学）。机器人行业的公司也可以这样分，纯外行（做不出来），一般人（能参照资料做出样机），内行（自主可控）。你们现在碰到的问题，就是从一般人到内行的一个门槛！

最后我说，你们家机器人动力的问题，我有解决思路，但不能免费。然后他说，不能白嫖那就算了。🤣🤣