软件定义汽车（SDV）

为什么传统车企造出来的电动车极氪001，硬件堆料很强，软件还不如新势力的皮毛？

软件提升有那么难么？

难！

要是不难，为啥十年前的我们都宁愿用手机导航，而不用车内的导航？

还不是因为适配汽车的软件难做，兼容性差，做出来的软件也难让驾乘人员满意。

什么卡机，不及时更新，人机交互差，智能化差，哪哪都是问题，现在对那个时代的回忆，真的是难以吐槽之痛。

何况现在的智能化汽车，随着时代的发展，科技的进步，已经是软件定义汽车（SDV）了。

传统的汽车是硬件定义汽车，硬件的成本占汽车整体的90%以上。

而现有的智能汽车拥有着2亿行以上的源代码（如宝马X5，拥有3亿行代码），90%以上的智能辅助功能的创新均是通过软件来完成的，软件相关费用估计占据汽车整体的30%-40%。

大家也许听过纯电车要有适配的制造平台，而不能沿用老的燃油车平台。

也有很多资深汽车达人科普，旧的燃油车平台打造出来的纯电车的种种问题。

但那基本都是从硬件平台出发，很少说到软件平台。

实际说细一点，现在的电动汽车不仅需要有新的硬件平台，如传感器平台、线控车辆平台等平台，也要有合适的软件平台，乃至于以后高级别自动驾驶所需的云端平台。

如果某台车的车机系统很卡，并不能只看表面，这涉及到更深的层次就是软件平台没有搭建好，或者软件平台和硬件的适配性没有做好，才会导致车机有问题，语音指令识别不清楚，决策不及时，执行起来困难的状态出现。

如果上述的这些入门级问题没解决好，就更不要说进一步的智能辅助驾驶是否成熟和完善了。

这里科普下自动驾驶中软件的工作流程：感知、思考、执行。

感知，我们可以类比为驾驶员的眼睛在观察环境，也叫作环境感知。

环境感知的主要对象包括路面、静态物体、动态物体，具体来讲涉及道路边界检测、障碍物检测、车辆、行人检测等。

尤其是对于动态物体，不仅要检测动态物体与车辆的相对位置，还需要对其轨迹进行跟踪和预测下一步的相对位置。

这些流程让一个熟练度驾驶员来做，几乎可以凭借本能完成，有的驾驶员还可以一边聊天一边观察周围环境，确保安全行车。

但是这些如果都需要智能化汽车来完成的话，就需要很多配套设备了。比如高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等。

思考，就是利用智能算法对这些设备提供图像、视频、点云等数据进行分析，去除错误信息和冗余信息，做出可靠的预测，得出一个安全且合适的驾驶策略。

执行，则是将可靠预测精准执行，这一步骤会使用动力系统、转向系统、制动系统操控车辆。

“感知-思考-执行”这个过程是贯穿所有驾驶步骤的，而只有软件过关，所搭建出来的智能AI才能快速理解驾乘人员的意图，在安全和舒适性上进行合适的安排。

实际国内的一些企业，在汽车搭载软件上都有着不菲的功力，如小鹏、蔚来、理想这些新势力，反而能够冲破窠臼，在汽车智能化上比某些传统车企走得更远。

智能交互如小鹏的智能座舱的人机交互功能，一次唤醒就可以持续与小P说话，不用再傻乎乎的每问一个问题都得先打一次招呼。

而且小P还能自己分辨出你是否是在跟它讲话，不会乱接茬，打扰你与他人的对话。且可见即可说，界面内的任何按钮和开关，都可直接语音控制。

理想ONE的分区聆听功能，可以让智能语音针对每一个座位，不会受到其他座位声音的干扰。

且可以随意更改问题，不用从头开始，智能AI的理解力也不错，人机交互十分流畅。

极氪001也有智能交互系统，可以用「Hi，EVA」唤醒。但根据实测，时不时的会卡顿，应用程序切换之间不顺滑。

智能进化无论是蔚小理还是极氪，统统配备了自己的APP，并且拥有简单的工具属性，如查看汽车状态、开锁、下单等等，并且拥有自己的社区，可以让车主们畅所欲言，增进感情。

极氪001，也许是软件平台的仓促上马，软硬件的适配问题，还是SDV理念的贯彻理念不足，极氪001即便推出来大半年了，但是至今为止，在软件上面，还是它的短板。

官方宣传极氪001配备ZAD智能驾驶辅助系统，但是因疫情和芯片供应原因，并未在交车时同时交付，而是宣传在今年12月底，用户才能接到其OTA推送的ZAD基础包。

安全性能软件不仅定义了汽车的智能，同样也定制了汽车的安全。

2018年5月，特斯拉通过OTA软件升级，成功让Model 3的刹车距离减少了6米，震惊了所有的传统车企。

这是第一次，让所有人知道了软件如何能够大幅改善汽车的安全性能。

当时一直对特斯拉唱衰的美国权威期刊《消费者报告》不得不修改了自己的评价，改为「建议购买」。国内车载软件研发上，小鹏的智能系统Xpilot一路走来，从1.0到现在的3.0，直到XPILOT3.5智能驾驶辅助系统，城市场景的智能驾驶，给人留下了十分深刻的印象。

最近几年，软件定义汽车（SDV）也成为了所有传统车企和新能源车企的共同愿景和目标。

如果说以往的汽车是看硬件，看车身、底盘、动力这三大件，忽视软件的部分（也因为软件的需求也不高）。

而未来的汽车配置中，软件将会占据越来越重要的地位。

有种说法最近很流行：未来的智能汽车是一台架在四个轮子上的智能手机。

其实在某些方面，智能汽车和手机有着相似之处，只有在硬件平台和软件平台都优异，才能提高竞争力，打造差异性，才能让产品在这残酷洗牌的竞争中获得更领先的位置。

而据了解，因为时间紧迫，吉利关于这款车的智能软件研发是外包给众多第三方的，然后再做个全盘整合。这样的好处是能够大幅加快软件开发进度，但同时这样做的坏处就是对智能辅助驾驶这样非常需要精细把控的地方，自家没有足够的研发团队，全部交给第三方，且不是一家，所带来的软硬件适配，系统的稳定性，在初期可能都会有磕磕绊绊的地方。

其实，极氪001的硬件实际真心不错，无论车身、底盘、动力调教，觉得都没啥大的问题，全系车对ZAD体系预埋的硬件也到位，15个摄像头、1个超长感知毫米波雷达，外加12个短距超声波雷达的传感器。

但是不得不说，软件真的是拖了后腿啊。希望后期极氪001能有自己的研发团队，快些弥补自己的不足吧。毕竟软件对于智能汽车来说，真的是越来越重要了。

其实这不是传统车企一家的问题，所有传统行业在转型软件时都是这样。

有的领导认为汽车就是四个轮子加两排沙发，他们只会在看得见的地方投钱。

很多领导对软件的看法都很天真，以为可以通过外包软件解决软件开发问题。

而且给的钱还非常非常少，很多领导认为以为软件应该是免费的，成本最多是几张光盘的钱。