全自动采摘苹果机器人赛场上，美国公司融不到钱倒下了，中国还在稳步前进！

表了人类生产力的未来的全自动机械化采摘苹果的Abundant Robotics 不得不近日宣布结束水果采摘项目 

Abundant Robotics Inc. 的联合创始人兼首席技术官 Curt Salisbury 在 LinkedIn 上发表了以下声明：他很遗憾的总结了公司的成就。 

我们的 2020 年秋季苹果收获成就：
- 575,412 个苹果被放入 310 个包装箱
- 8 个果园和 5 个苹果品种
- 每个采摘的苹果平均 -2 秒（全速）
- 商业品质包装
- 在真实的果园环境中进行移动采摘不伤水果Abundant 开发了一种最初针对苹果的收割机器人。该系统结合了计算机视觉和真空末端采集手来选择和采摘成熟的水果，并将其转移到一个收集箱中。该公司估计其机器可以识别出树上 50-90% 的成熟的水果。该系统旨在解决采摘水果的人力消耗问题，据称可以每两秒钟摘一次苹果。Abundant 表示，该机器人的商业化版本的目标是 1.5 秒的拣选率。该公司计划在未来扩大其采摘的水果类型。 

工作原理：该机器使用激光雷达在一排排树之间导航，机器视觉识别哪些苹果成熟，哪些不成熟。然后使用真空吸器轻轻“吸”苹果树。

根据备忘录，Abundant 与新西兰最大的苹果种植商之一 T&G Global 合作，在小规模商业试验中测试苹果收获机器人。Abundant 表示，它还在美国与多个客户进行了类似的小规模试验。根据备忘录，果园水果生产的市场规模约为 2000 亿美元，其中约 40-600 亿美元专门用于苹果生产。 

然而，因为融资出现问题，这一切都成为了泡影。根据一份关于 Abundant 清算的备忘录，该公司“无法在大流行期间发展支持其业务所需的市场牵引力。”

Abundant也未能再筹集到一轮资金。根据 Crunchbase 的数据，它总共筹集了 1200 万美元，但其 1000 万美元的 A 轮融资于 2017 年 5 月结束。它在 2016 年从 SRI Ventures 筹集了 200 万美元的种子轮。 

Abundant 表示，其竞争对手包括 FFRobotics  （以色列）、  Ripe Robotics（澳大利亚）和 Tevel（以色列）。 

我的看法：机器人采摘肯定是大势所趋，但是成本是个巨大的问题。 

可以适当增加苹果的损耗，减少机器人成本。 

随着国外劳动力成本越来越贵，人工作业不好管理，越来越多的农业开始应用人工智能和机器人了，据说每年水果行业的采摘有400亿美元的市场！ 

不要因为一家公司的倒闭而放弃这个行业。这个行业是很有前途的。 

其次，美国口口声声说要制造业回归，自己的机械人工厂却因为借不到钱不得不关闭。这确实是巨大的讽刺。 

那咱们中国有没有？当然有。成都天府童村无人农场内，中国农科院资划所的智慧果园研发基地。 

8月11日，成都天府童村无人农场内，工程师韩伟正忙着调试设备。最近，他们初步研发出一款水果采摘机器人，可在8秒内摘下一个苹果，并能判别出苹果的不同品种和成熟度。“随着农业机器人的推广应用，可极大减轻农民的采收劳动负担。”韩伟说。 

​韩伟在调试水果采摘机器人。 

这个机器人原理和美国的那个 不一样，是用柔性机械手，成本高一些，效率也没有那么高，但是适应能力强， 不仅仅是水果，棉花，茶叶都能干。目前是8秒可以定位并采摘1颗苹果。要注意，成都这个果园是真的果树，而不是变成一堵墙一样的实验室果树林。是可以实战的。

中美科技战，谁赢谁负。大家自有公断。可叹某些人还继续井底之蛙，看不见中国巨大的进步和实力。

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