智能汽车的自动驾驶系统，安全性真的可靠吗？

前几天，理想汽车CEO李想在微博上发文，展示一些理想汽车2021年在智能汽车驾驶的研发上取得一些成果，以及目前研发的进展。

以下是他的原文。

@李想：

在过去的2021年，理想汽车在技术产品交付层面一个重要变化是智能驾驶。公司创办初期由于我个人的融资水平实在太差、太差、太差，有限的资金并不能支持我们开展智能驾驶的技术自研工作（不是团队不想搞自研，而是融到的钱勉强满足了产品研发、自建工厂、供应链和服务体系的建设，还有给团队发工资）。

这个局面在2020年理想汽车IPO以后有了根本的转折，也就是有钱搞技术研发了，而不仅仅做产品研发。由于无法满足我们智能驾驶全栈自研的需求（最重要的感知算法是黑盒子），我们在2020年底停止了和Mobileye的合作，开始使用地平线的J3芯片开展智能驾驶的全栈自研。

2021款的理想ONE在2021年6月份交付了基础ADAS和基础AEB功能，在12月份交付了NOA导航辅助驾驶和完整AEB功能（主动安全），成为了全球第三家具备完整的NOA和AEB全栈自研能力的品牌，之前的是特斯拉和小鹏。

在此，我也汇报一下理想汽车智能驾驶研发在2021年的一些成绩单：

一、NOA导航辅助驾驶的激活和使用超过6万台，超过中国市场上其他品牌导航辅助驾驶之和。我们会长期把NOA导航辅助驾驶作为标配，因为一家人的安全只有标配，没有选配。

二、在感知算法层面，OTA 3.0的理想ONE 2021款已经可以识别高速路交通事故现场和道路施工现场了，可以提前给车主提示，避免和减少重大交通事故的发生，大大提高家庭出行的安全。

三、在懂车帝年度AEB（主动安全）测试中成为了冠军，也是进入决赛组里唯一有能力准确识别横向车辆和两轮车的车型，自从能够开展全栈自研以后，团队在算法和控制的进步速度远远超过了我的想象。AEB的优异表现将会大大减少理想ONE的主动事故，除了保障家人的安全以外，由于事故率显著的低于其他新能源车型，用户每年用于保险支付的成本也会越来越低。

最后，感谢用户的支持和认可，感谢智能驾驶团队的努力和付出，感谢地平线齐心协力的合作，也感谢智能驾驶的先行者特斯拉和小鹏。智能驾驶的道路任重而道远，我们继续努力！

讲真的，右边这个评价字母有点，不太吉利

虽然这位CEO的文章和附上的评价图片，似乎都标志着理想的智能汽车已经大大降低了行驶过程中遭遇事故的可能性，甚至还有一丝马上就可以大规模生产的可能性。

但复旦大学计算机科学技术学院副院长杨珉教授则发文表示，智能网联车要想开始生产，还需要一些时日。因为他们在最新研发驾驶系统安全性测试平台上，针对某一款最新级别的智能汽车操作系统进行安全测试，发现只要满足特定条件，必然会发生车辆碰撞事故。

杨珉教授微博上附上的演示动图，看起来像是对突然变道的车辆没有任何规避反应

一些人分享了自己驾驶智能车的经验，并表示现在的智能驾驶系统在面对旁边的车辆突然间侵入或者是贴得较近的时候，都会或多或少的装上去，或者是贴上去。

要不我撞歪你，要和你进行一个贴贴，你选一个吧.jpg

同时也有一些人对自动驾驶的实用性表示怀疑，认为如果无法做到所有的车辆都是按照同一标准进行运行的话，那么自动驾驶的安全性才能确保。

我手放开了，你随意.jpg

也有一些人认为，行驶过程中突然变道本来就是一件极其危险且很不道德的事情，换手动开也会出事情，仅凭这点就说智能驾驶没前途，好像有点不合理。

这种情况就算是个人也遭不住啊.jpg