朱清毅：不预扫描 不遥控 全球首台自主导盲机器人的诞生之路

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我失明了三十多年，同时我也是一位，拥有二十六年软件编程的，盲人软件工程师，如今我和我的团队，历经六年的时间，成功研发了全球首个，无需预扫图，也不需要人工遥控的AI LOOK盲人助理机器人。

这款机器人从最初的一个idea，到后面的由外观设计，结构设计、电路板设计、芯片设计直至最后的人工智能算法，大模型算法，以及产品的装配，都是由我们团队自主完成。

这个产品在出行的时候，它会引领我们盲人在盲道上行走，遇到障碍物也会精准地绕开，随后还会回到盲道上来，那我们在行进的过程中，也可以选择自主引领，或者是推行服务。

有的朋友就比较担心了，那如果没有盲道的地方，你们是怎么解决的呢，那就是要看我们机器人的巡航模式，不管是在农村还是在城市，不管在社区还是在公园，它都可以带着我们，去到我们想要去的地方，特别是在公园里边，两边的绿地有的都会低于路面，不管其路径多么曲折蜿蜒，但是机器人，仍然可以带着我们自由地出行。

散步这件事情对普通人而言，是一件再简单不过的事情，可是我们盲人却是特别奢求，AI LOOK在出行过程中，它会绕开各种各样的障碍物，不管是大的小的，还是高的矮的，会精准地避开各种障碍物，这是我们盲人出行过程中必备的，也是必须的一种安全保障。

在出行遇到台阶的过程中，如果是下台阶，它会提前刹车，并且通过语音告诉我们，前面有下台阶，并且告诉扶手在哪个方向，那么在过马路的时候，产品会精准地识别红绿灯，当绿灯亮了的时候，它会立刻锁定斑马线，带着我们盲人，顺利地通过整个路口。

十年前，我读EMBA的一次游学经历，深深触动了我，就是在参观一家智能工厂的时候，在工厂里面有很多智能机器人，通过灵巧的机械臂，在做焊接和运输工作，偌大的车间里面几乎没有人，当时被称为无人车间。

于是我在想，中国有1731万盲人，如果有机器人，能够为我们盲人引领这样的服务，该多么的好，我深信每一个盲人，实际上都希望有一个，属于自己的专属服务机器人，我们盲人群体更需要一台，属于我们自己的导盲机器人。

于是我开始关注各类导盲科技产品，我体验过能语音描述场景的智能眼镜，尝试过各种形态的可穿戴设备，每一次体验都带着希望，但是往往都是带着困惑告终，它的功能很强大，但是 总是隔着一种壁垒，它试图告诉我这个世界的样子，却很少思考，我真正需要以何种方式来进行互动。

随后一系列互动在我心中发芽，一个理想的导盲产品，究竟应该是什么形态，是酷炫的机器狗，是嵌入智能的眼镜，还是增强版的电子盲杖，它应该是四足行走仿生自然，还是轮式移动，高效平稳，盲人出行核心需求到底是什么，仅仅是需要能说话的眼镜，来描述左边有一颗树，右边有一辆车，还是更需要一个，能够自主规划安全路径，引领避障的伙伴呢，其功能边界在哪里。

更重要的是，任何美好的设想，最终都要面对现实的拷问，相应的硬件技术能否实现，成本能否控制在普通家庭，能够承受的范围之内呢，这些思考没有现成的答案，而我知道，最有可能找到答案的地方，不在顶尖公司的实验室报告里，而在我们盲人自己的日常中，在每一次驻足的过程中，每一次谨慎的试探里。

六年前，我和同事组成了一个研发小组，我是其中的唯一的一个盲人，也有朋友善意提醒说，很多公司都在做类似的研究，投入非常大，你确定要自己从头做起吗，我的回答很坚定，正因为是大公司在做，他们可能更需要一个，来自真正使用者的视角，他们研究盲人，而我就是盲人本身。

我们的第一步是回归本质，不把机器当人，更不能把人当机器，我们要设计的是一款人机协同的产品，就像盲杖是手臂的延伸，而未来的机器人，应该是感知与行动能力的延伸，在这段协作的过程中，人应该负责什么，机器应该承担什么呢。

第二步攻克看见的难题，我们沉浸于视觉与深度学习的世界，我们在办公室搭建各种障碍物的场景，用摄像头连接电脑，一遍遍地训练模型，识别桌椅、箱包、行人等等，成功了吗，可以算是是成功了一半吧，机器能认出是什么，但是它不知道那里有多远，无法判断距离，避障就无从谈起。

这促使我们迈出第三步，为机器装上深度视觉，我们用纸箱做机身，装上主板，深度相机和激光雷达，做出了第一个笨拙又可爱的原型机，当它第一次认出前方有一把椅子，还准确地说出了，正前方0.8米有椅子的时候，我们摸到了门道。

然而新的瓶颈接踵而至，当时很多导航方案，都依赖于提前扫图，把建筑物内部扫描一遍，生成地图之后，机器才能在其中工作，这就像让盲人走背过的地图，很不现实，我们要打破这个桎梏，我们如何让机器像人一样，在完全陌生的环境中，实时理解周遭的一切，让它自主做出安全的决策，而不是向后方遥控，如何让它应对从办公室，到火车站各种极端场景中，这是一段漫长艰难的破茧过程，无数个日夜的算法优化，无数次在测试中碰撞调整。

终于，我们第一代原型机诞生了，它是一个轮式带有扶手的机器，机器人身上集成了多种传感器，它最大的特点就是不需要预扫图，不需要人工遥控，能实时理解动态变化的环境，并用自然语言与我交流。

我永远忘不了，在烟台高铁站上那次测试，那是它第一次面对如此复杂拥挤，充满不确定性的真实世界，我握着它的扶手，它平稳地引领我前行，我的耳边不断传来，它清晰冷静的语音提示，前方三米有楼梯，共12阶，右侧有扶手，左侧有共享单车，请注意右前方，通往售票大厅，当前人流有些密集，注意稍等待。

这一切让我这个盲人，第一次在这个陌生的大型交通枢纽，也产生了前所未有的安心，所以我知道 我们创造的不是一个工具，而是一个真正的领路人，2023年，这项技术获得了国家发明专利，产品被正式命名为，AI LOOK盲人助理机器人，这是国内也是国际首个，唯一一个实现无需预扫图，全自主实现导航的导盲机器人。

我给朋友们展示这个产品，在这个过程中，很多人就提出来，你这个机器人轮式的怎么上台阶，为什么不做成更酷的四足机器狗，那样不是更好吗，这些问题非常棒，它们恰恰揭示了，产品设计中最关键的陷阱。

以健全人的视角，去想象我们残疾人的需求，关于上台阶，我们首先要问，什么的样人必须依赖机器来爬台阶呢，那肯定是腿不好或者失能人士，而我们盲人腿脚完全正常，我们需要的是让机器告诉我们，这个台阶的具体的详情是什么，比如高度有多少节台阶，有没有扶手。

那么确保机器要轻便，我们AI LOOK才有12斤重，上下台阶的时候，我随时可以提起来，如果为了上下台阶，增加各种各样的机械结构之后，成本和重量大幅增加，反而降低了实用性。

关于这个机器狗，我们做过详细的对比，一只四足机器狗，它的重量30到80斤，待机时间只有两到三个小时，价格是8万到15万元，而我们的AI LOOK重12斤，待机有8到12个小时，价格三到五万元。

更重要的是，机器狗在上下台阶的时候，往往需要关闭避障功能，在复杂台阶的这种情况容易摔倒，对周围行人也能造成风险，而我们AILOOK在遇到台阶的时候，它可以轻松地提起来，它瞬间变成一个带轮子的智能盲杖，灵活自由，所以说哪一种更合适呢，这个答案不言而喻。

那么这些对比告诉我们最朴素的原理，最好的导盲产品不一定是炫酷的，但一定是最理解我们盲人生活场景的，最尊重人机协作本质的，谢谢。AI LOOK它不仅是一个产品，它是一扇窗，让我看到了技术所能照亮的，更广阔的未来。

第一，盲人助理机器人只是一个起点，它背后不断进化的人行通道视觉大模型，是机器真正理解物理世界的眼睛，这双眼睛可以赋能千行百业，未来配送机器人，将不再局限于固定的轨道上，它能理解小区的复杂路径，安全地可以把快递送到人们手中，具身智能机器人将因此走向街头，融入我们的生活。

第二点，这将引发一场深刻的人机交互革命，当机器像AI LOOK一样实时理解环境，并用自然语言流畅交流的时候，它们便不再是冰冷的，僵硬的执行工具，而是能够感知情景，自主决策，与人协作的智能体，人与机器的关系，将从命令与服从走向对话与协作。

第三，也是我最深切的期盼，这种技术，将重新定义残疾与能力的边界，视障本身就是信息获取渠道的缺失，当环境足够智能的时候，能够用无障碍的方式，将视觉信息实时转化为，我们可理解的声音 触觉信息时，视障或许就不再是一种缺陷，这是一种新的感受方式，技术将弥合这个鸿沟，我们所追求的，从来不是把盲人变成明眼人，而是创造一个无论身体条件如何，每个人都能平等，自信安全地参与其中的这种社会。

回望这段旅程，我非常感动，一个盲人工程师研发的产品，最终被证明是最适合这个群体的，没有切身的体验，就没有真正的发言权，任何脱离真实场景的凭空想象，最终都可能造成一个闭门造车的产品，而闭门造车的危害，远不止是浪费一点金钱，它浪费了科技本应服务于人的初心，消耗了用户对科技改变生活的信任与期待。

朋友们，光明从来不止于肉眼所见，它是对世界的好奇，是对未知的探索，是在困境中依然相信可能，是用自己的微光去点亮的容器。我手中的这个AI LOOK是我触摸世界的方式，也是我献给这个世界的光，这条路，我和我的团队会继续走下去，我们相信当科技拥有了温度，当创新植根于同理心，我们终将抵达一个更加包容，更加美好的未来，在那里每一束光，都不会被辜负，谢谢。