实际工作中，双人一组工作效率是最高的，简单地用人形机器人都是缺少实际工作经验

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• “大部分工业环境其实都是围绕着人设计的。设备之间需要人行通道，照明、通风、检修等都是按照人的要求设计的，用人形机器人替代最为合适。”---这是人形机器人未来应用的最重要的领域。另外除了工业环境，我们的生活环境的设计也大多数是以人为本的。

简单的用人形机器人都是缺少实际工作经验。实际工作中，双人一组工作效率是最高的，因为任何作业都涉及到两点，一是空间，二是观测。主作业者负责实际操作和观察，辅助者负责拓展和稳定作业空间并提供额外观察角度防止意外。这就和双人狙击小组一样，各自负责不同的情况就能大幅度提高工作效率。所以人形机器人的最佳作业模式不是直接模拟人，而是模拟双人工作模式。双信息接收通道（2个观测臂或者叫双头），4作业通道（4个工作机械手臂），共用一个底盘行走机构。例如废墟挖掘救援中，辅助头负责观测废墟是否稳定，辅助双臂举起覆盖物拓展作业空间。主观测头深入内部负责人员观察，主作业双臂负责救人。一部机器人就能完成工作。同理类似卫生清扫，辅助双臂抬起床板，作业双臂负责深入打扫。辅助头观测床上物品是否滚落地面，主作业头观测床底是否清扫干净。为什么不是三头六臂，因为这样太拥挤，导致头和臂运动空间不足，降低了作业灵活性。另外三头部重心过高降低机器人稳定性。六臂导致肩宽大幅度超过体宽，降低了设备通过性，导致人能过机器人不能过。所以真正适用的人形机器人一定是双头四臂（或者无头六臂）+一个标准人下半身。