以一个车主对智驾的了解，针对以下数据，谈谈对这次事件的看法

【本文来自《为何不联系家属？车门是否能打开？小米汽车回应六大质疑》评论区，标题为小编添加】

    以一个车主对智驾的了解，针对以下数据，谈谈对这次事件的看法。

22:44:24，NOA智能辅助发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速；

22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%；

22:44:26 方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38%；22:44:26-28之间，车辆与水泥护栏发生碰撞。

一。关于车辆识别到前方有障碍的距离，这点非常重要，因为这关系到无论是车辆自主决策，还是驾驶员接管，是否能有足够的时间应对险情。

   从车辆发现前方有障碍，开始减速，到撞上水泥护栏，只有短短的两秒， 按照撞上时97码的时速，这两秒车辆大概行驶60米，也就是说，车辆发现障碍的有效距离只有60米。当时是晚上，近光灯照射距离约30-40米，远光灯照射距离约80-100米，如果当时车辆使用的是远光灯，但在距离障碍60米才发现，说明车辆在晚上识别前方障碍的有效距离不足，留给系统自动决策或驾驶员应对的时间过于有限，在这方面，小米显然是负有责任的。

二。第24秒  NOA智能辅助开始减速，第25秒 NOA被接管，进入人驾状态，第26秒 车辆与水泥护栏发生碰撞。

    数据表示，车辆发现障碍并自动减速，1秒后驾驶员踩刹车接管，制动踏板开度31%，再一秒后碰撞。

按照我对LCC车道辅助巡航的经验，车辆在发现前方有固定障碍后，都会自动紧急刹车，即小米所说的AEB。那么，这里有一个问题：如果驾驶员不踩刹车接管，完全由NOA决策，车辆能否自动紧急刹车并停止在障碍物前？根据数据，NOA减速了1秒，驾驶员以制动踏板开度31%刹车减速了1秒，车机和人总共制动2秒，但车辆还是以97码的高速发生碰撞，这其中虽然有驾驶员的那1秒没全力踩刹车的因素，但也说明NOA减速的那1秒制动效果不好。因此，根据数据，就算完全由NOA决策，我认为要做到完全刹停基本不可能，不过不至于以97码的速度碰撞，可能会以三四十码的速度撞上去，后果可能不会如此严重。这也暴露出车辆在黑夜中，从识别到障碍，到启动AEB的响应速度不够快。