pp93和榴弹机枪可以装到一辆车上，远了用迫击炮打，近了用榴弹机枪打

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• 打工魂打工人

• 以Matrice 350 RTK为例，最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）20 公里（FCC），强干扰无遮挡：都市中心约 1.5 公里至 3 公里，更适用于PP93式迫击炮这种

都市环境应该属于有遮挡吧。可以尝试同时操纵两架无人机，一架负责前出侦察，一架寻找合适的位置通讯中继。这样就不会有探测距离过近的问题了。

pp93和榴弹机枪可以装到一辆车上，远了用迫击炮打，近了用榴弹机枪打。pp93是世界上射程最远的60迫，达到5500米，榴弹机枪参考美国德国的型号，最大射程为2200米。迫击炮威力更大，但手动装填，手动调整射击诸元，射速较慢，榴弹机枪射程短但射速更快，二者弹道也不一样，迫击炮都是采用曲射，通过调整发射药的多少来控制初速控制落点，它可以打掩体后面的目标。榴弹机枪初速无法改变，近处靠直瞄射击，远处靠曲射。目前还打不了可编程弹药，难以命中掩体后的目标。二者各有各的优势。一般来讲，当然希望射程越远越好，最好是我能打到敌人，敌人打不到我。但是巷战难说哪里突然冒出来几个敌人，而且有可能中间被建筑物遮挡，无法远距离曲射，所以还是得远近兼顾。

光有无人机侦察还不够，还得有智能化火控系统，就是发现敌人要马上计算出目标与自己的距离、方位角、高差等数据，再综合风向风力大气密度等要素换算成迫击炮、榴弹机枪的各项参数，这样才能实现精准射击。如果全凭炮手经验误差会比较大，偷袭不成反而打草惊蛇。当然也有简便办法，就是无人机发射激光照射目标，用激光半主动制导迫击炮弹来打。不过它也有缺点就是战场环境下有可能不支持使用激光，比如雨雾、硝烟、烟雾弹。