IM-1任务发布月表图像

IM 发布新发布会发布三张 Nova-C 着陆器接触月面时（图1，图2）和倾斜后的图片（图3），喷口直接撞击了月面，撞坏至少一条着陆腿，接触时发动机还在工作，撞击后不久发动机就自动关机了。着陆器倾斜着大约和月面呈30度角。EagleCam 已经弹出，但是出现了故障，没有画面传回。将图3月面画面旋转（图4）和之前该视角拍摄画面（图5）对比发现，画面中两条着陆腿均有不同程度受损。

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Nova-C着陆区周边，落在了一个稍大的陨石坑的边缘斜坡上。

Nova-C着陆器搭载的国际月球观测联盟ILOA的载荷ILO-X成功开机，回传了图片，在着陆前和着陆后拍摄的两张图，图1为落月前拍摄，图2是落地后倒下的着陆器ILO-X视角。ILO-X由宽视场和窄视场两个镜头组成，原本想在月球南极拍摄月面和银河。

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IM公司CEO在采访中透露了更多细节，除了之前已经知道的通讯问题，星敏仪对向问题，激光测距仪保险问题，入轨不准问题。由于临时替换的NASA激光多普勒雷达在15公里高度以下无法被计算机实时处理，机载计算机只能根据光学导航相机相对导航获得高度和速度，并叠加惯性导航修正，着陆器获得的高程数据不准确，以至于在接近月面时，着陆器还以为自己在比实际位置高100米的位置，本来应该以1m/s垂直0m/s水平速度着陆，最后以3m/s垂直2m/s水平速度砸向了地面，贴地滑行，造成1条着陆腿损毁，随后发射倾倒，倾倒位置有12%的坡度，有拍摄着陆后倾倒前的图片，后续发布。搭载的6台NASA载荷5台工作正常，1台在着陆过程可能损毁了。由于着陆姿态和朝向问题，头顶的较大太阳翼无法发电，两侧的一侧向阳正常发电，但是它的功率不足以在不消耗储存电量时开启一个较大功率的发射机，在月夜来临前，团队决定靠电池以较大功率利用仅存的通讯角度尽可能高速传输数据。

来源：Vony7