天宫大戏：关于机械臂的迷思

现在，磁吸接口的充电器，可以说已经很普及了。借用“磁吸接口”做类比，可以更轻松地解释本文的主题。

据我所知，手机充电使用的磁吸接口，采用的是永磁材料，对接时自动吸附，脱离时靠人手强力分离。这样的结构，几乎不需要维护，用户只需注意保持其清洁即可，使用也很方便。

想象一下，空间站上使用的机械臂，是否也可以来一个“磁吸”式爪扣？甚至，为了连接更稳固牢靠，还可以采用“电磁”，……

对接时开始时，先借助机械动力（如现在的固体燃料发动机推进器）让对接的两器进入对接所需的“靠泊”状态，然后，一方(机械臂·空间站·接收方)的电磁爪扣通电，发出强大的磁力，稳稳的将对方(飞船·停靠方)吸住，……

双方的磁力爪扣相互吸附靠紧后，在空间零重力环境中，没有其他外力的干扰或影响，这种相互的吸附状态是很容易实现并长期保持的。空间站一方供电充足，采用电磁。飞船供电有限，可采用永磁材料。两器脱离时，空间站一方的磁吸爪扣断电，飞船方不用有任何动作，双方吸附力消失，即可实现两器脱离。这一点，我们普通人在日常生活中也是有所体验的，到商店里去买不锈钢，我们也通常会随身带一块磁石，去试一试，这时，我们知道，磁石对一块没有磁性的材料，是没有吸附力的。

另一方面，为节省能耗，也可在初期采用磁吸式靠泊，吸附靠紧后再借助人工或自动模式转入传统的对接锁紧机构。