天和机械臂在舱体表面爬行转移~~辅助航天员出舱活动，
C大调
2021-06-16 15:34
天和机械臂展开长度10.2米，而天宫空间站仅核心舱长度就有16.6米，更不用说另外两个尺寸更大的实验舱，单纯依靠机械臂自身长度无论如何也不可能面面俱到。
这是一款七自由度机械臂，同时它采用了“肩部3关节+肘部1关节+腕部3关节”的配置方案，肩部与腕部关节配置相同，意味着机械臂两端活动功能一致。
辅助航天员出舱活动，
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