特斯拉拿分时系统做核心系统，很容易卡住，这是对生命最大的不负责
顺手牵羊
2021-04-28 11:43
看到一个人对特斯拉核心系统的评论：特斯拉核心系统用了和Windows一样的分时系统，这样的系统很容易卡住……都有画面感了。
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- 全部楼层bbomb
你不算IO响应时间？看门狗只是CPU/mcu自己内部的操作，跟外面无关的。 - 全部楼层鼠尾不画界面的话，单纯控制数据计算，几十毫秒内的看门狗时间对单片机而言绰绰有余了。你不算IO响应时间？
- 全部楼层bbomb 看狗重置设这么短，CPU除了喂狗还能干啥。不画界面的话，单纯控制数据计算，几十毫秒内的看门狗时间对单片机而言绰绰有余了。
- 全部楼层火眛人虽然不是专业的，但我认为理论上只要芯片运算能力足够大，分时系统也是足够用的，运算速度和处理能力大，同时处理多个任务也不会卡住，所以主要看芯片的运算能力和兼容性，还有软件是否完美没有漏洞，只要这三个条件满足了就能保障不卡住了，这也是高配置电脑手机和低配置电脑手机的区别建议你了解下IO响应时间么，做控制可不是光有算力就行了的。
- 全部楼层鼠尾实时系统会死机的，只是马上就被看门狗重置拉回来了。而且实时系统的起动时间一般要求极快。汽车控制这种，在驾驶过程中重启了你未必能感觉得到。看狗重置设这么短，CPU除了喂狗还能干啥。
- 我没有看那么多，只就一点，特斯拉在我心中的形象就从以前的高科技造车企业变成了造车外行——特斯拉遮阳板上的化妆镜居然是用双面胶就那么粘上去的！你们在做玩具么？
- 全部楼层winsam看门狗在工作，说明系统底层是没有死机的，而非实时系统的底层也会死机，比如windows的蓝屏。看门狗是硬件功能，不是软件实现的。
- undefined这个截图有好几处错误，肯定不是实时操作系统专家在发言。展开
我也不是专家，在生产环境用过10多年linux，也用过FreeRTOS，斗胆勘误，以正本清源（如果我说错了，也欢迎勘误）：
1. Windows有实时操作系统的版本。例如Win CE。实时操作系统分硬实时和软实时。即使按照硬实时的标准看，如果能接受100微秒的延时，则Win CE可被视为硬实时操作系统。如果延时只能在10微妙以内，则WinCE不算硬实时。1秒等于100万微秒。来源：https://www.intervalzero.com/embedded/is-wince-a-hard-real-time-operating-system/
2. Linux也有实时操作系统版本。常见的服务器个人桌面用Linux发行版确实都是分时的。但Linux并不是特指任何一种发行版。基于ASM Low Level Linux 加上ADEOS微内核，可以构建实时操作系统，Xenomai, RTAI就是其中的代表，而且和著名实时操作系统VxWorks相比，性能差距微小（测试数据参见：https://zhuanlan.zhihu.com/p/147563274）。
3. Tesla的中控屏和电门刹车转向不受中控屏影响（包括中控屏的CPU，中控屏的操作系统）。中控屏死机并不会导致电门刹车转向功能失灵。管中控屏的那个叫MCU（Media Computer Unit），也叫Car PC，车载电脑。我曾经遇到中控屏在停车场黑屏，但仍能开动，但是灯光声音都没了，转向灯没了，按喇叭也没声音了。
（注1：我只开了500米就从小区门口的商铺车位到我的车库了，大家请不模仿，黑屏了不要开，危险）
4. Tesla的Linux是经过了高度定制的Linux。只找到这篇有关的证据：https://keenlab.tencent.com/en/whitepapers/Experimental_Security_Research_of_Tesla_Autopilot.pdf（说了高度定制，但没说是实时，由于安装个RTAI模块对我这样的个人都没难度，有理由相信特斯拉定制Linux时，实现了RTAI之类的实时化），
利益相关：
1. 我买过开过特斯拉。做过互联网和工业自动化。但没从事过汽车行业。
2. 我指出过特斯拉的问题，和特斯拉车主公开辩论过，但不到50%的人支持我，看来不管哪个品牌，都有一堆执着的粉丝。特粉果粉米粉，莫不如此。
3. 中控屏黑屏和重启对我来说非常频繁。特斯拉起初不承认我的车载电脑硬件有问题，后来我从技术角度反证为什么不是软件问题而是硬件问题，并以起诉相威胁，才得以解决。我开到特斯拉服务中心检测，工程师确认车载电脑确有问题，花8小时更换，至今半年多，中控屏没再出现故障了。
特斯拉中国的售后和公关傲慢又不专业，出事就甩锅，车主不会开车/路面条件不好/国家电网电压不稳/友商背后陷害/从不花钱做公关招人忌恨等，总之就是不承认自己车子存在质量问题。哪怕这个问题是客观的，概率是小的，是可以被顾客理解的，他们也不愿意承认，骨子里的傲慢和虚伪，反映出企业价值观有问题。
同为制造和高科技从业人员，我欣赏特斯拉的研发能力、硬件供应链管理水平、人工智能优势，认可产品的性价比。但我也旗帜鲜明地认为他们售后和公关德不配位，在中国的本地化即将遭遇中国本土品牌的强大挑战。中国电动车市场，一超多强的格局即将改变，中国电动汽车产业即将复刻华米OV大战三星苹果的历史。
批评也好，赞扬也罢，都应该光明正大地进行，以事实为准绳，以科学为依据。唾弃特斯拉也要讲基本法
。拿linux是分时操作系统说事，是不专业不客观的。耐心的看完了文章。感觉你也只是在猜。
现在的问题是，特斯拉的技术路线到底是什么?
如果真是技术路线导致的缺陷问题，那特斯拉应该像波音737MAX一样——禁售。
特斯拉是否到了应该向有关部门详细解释其技术路线的的时候了?
- undefined这个截图有好几处错误，肯定不是实时操作系统专家在发言。展开
我也不是专家，在生产环境用过10多年linux，也用过FreeRTOS，斗胆勘误，以正本清源（如果我说错了，也欢迎勘误）：
1. Windows有实时操作系统的版本。例如Win CE。实时操作系统分硬实时和软实时。即使按照硬实时的标准看，如果能接受100微秒的延时，则Win CE可被视为硬实时操作系统。如果延时只能在10微妙以内，则WinCE不算硬实时。1秒等于100万微秒。来源：https://www.intervalzero.com/embedded/is-wince-a-hard-real-time-operating-system/
2. Linux也有实时操作系统版本。常见的服务器个人桌面用Linux发行版确实都是分时的。但Linux并不是特指任何一种发行版。基于ASM Low Level Linux 加上ADEOS微内核，可以构建实时操作系统，Xenomai, RTAI就是其中的代表，而且和著名实时操作系统VxWorks相比，性能差距微小（测试数据参见：https://zhuanlan.zhihu.com/p/147563274）。
3. Tesla的中控屏和电门刹车转向不受中控屏影响（包括中控屏的CPU，中控屏的操作系统）。中控屏死机并不会导致电门刹车转向功能失灵。管中控屏的那个叫MCU（Media Computer Unit），也叫Car PC，车载电脑。我曾经遇到中控屏在停车场黑屏，但仍能开动，但是灯光声音都没了，转向灯没了，按喇叭也没声音了。
（注1：我只开了500米就从小区门口的商铺车位到我的车库了，大家请不模仿，黑屏了不要开，危险）
4. Tesla的Linux是经过了高度定制的Linux。只找到这篇有关的证据：https://keenlab.tencent.com/en/whitepapers/Experimental_Security_Research_of_Tesla_Autopilot.pdf（说了高度定制，但没说是实时，由于安装个RTAI模块对我这样的个人都没难度，有理由相信特斯拉定制Linux时，实现了RTAI之类的实时化），
利益相关：
1. 我买过开过特斯拉。做过互联网和工业自动化。但没从事过汽车行业。
2. 我指出过特斯拉的问题，和特斯拉车主公开辩论过，但不到50%的人支持我，看来不管哪个品牌，都有一堆执着的粉丝。特粉果粉米粉，莫不如此。
3. 中控屏黑屏和重启对我来说非常频繁。特斯拉起初不承认我的车载电脑硬件有问题，后来我从技术角度反证为什么不是软件问题而是硬件问题，并以起诉相威胁，才得以解决。我开到特斯拉服务中心检测，工程师确认车载电脑确有问题，花8小时更换，至今半年多，中控屏没再出现故障了。
特斯拉中国的售后和公关傲慢又不专业，出事就甩锅，车主不会开车/路面条件不好/国家电网电压不稳/友商背后陷害/从不花钱做公关招人忌恨等，总之就是不承认自己车子存在质量问题。哪怕这个问题是客观的，概率是小的，是可以被顾客理解的，他们也不愿意承认，骨子里的傲慢和虚伪，反映出企业价值观有问题。
同为制造和高科技从业人员，我欣赏特斯拉的研发能力、硬件供应链管理水平、人工智能优势，认可产品的性价比。但我也旗帜鲜明地认为他们售后和公关德不配位，在中国的本地化即将遭遇中国本土品牌的强大挑战。中国电动车市场，一超多强的格局即将改变，中国电动汽车产业即将复刻华米OV大战三星苹果的历史。
批评也好，赞扬也罢，都应该光明正大地进行，以事实为准绳，以科学为依据。唾弃特斯拉也要讲基本法。拿linux是分时操作系统说事，是不专业不客观的。耐心的看完了 - 五道口挖矿这个事他们回应过，底层系统直接用C语言编写，这种控制专业基础的知识，特斯拉还不至于这么傻。之前看到有特斯拉车主中控死机的视频，当时车还可以开，但是他发现了转向灯的滴滴声没了（灯还亮），车速显示卡死在128，这就是特斯拉没有把车底层功能和顶层应用完全分开的缘故，这也算是个大问题其实这种应该不是特斯拉的问题，我的油车以前有段时间也这样。就发动之后仪表盘全部没有通电，指针全部为零没有背光，车能正常开，转向灯没声但是能亮。送去4s店也没查出问题，但后来就出现一两次就再也没有过了。
- 全部楼层鼠尾实时系统会死机的，只是马上就被看门狗重置拉回来了。而且实时系统的起动时间一般要求极快。汽车控制这种，在驾驶过程中重启了你未必能感觉得到。看门狗在工作，说明系统底层是没有死机的，而非实时系统的底层也会死机，比如windows的蓝屏。
- 全部楼层飞翔你真搞笑，你认为电子装置的刹车2年“可能”失灵一次故障率很高？
- 全部楼层言涛一秒就出车祸了。这是百年大计的规划，基础不牢靠，上不去的。简单的单片机重启几十毫秒内。紧急情况下也够用了。更何况简单系统bug少，难得有死机重启。
- zhawk分时系统和实时系统不是反义词，其实这两个概念不是一个范畴。
VxWorks不清楚，但是实时Windows和实时Linux只要支持多任务，就应该算作分时操作系统。分时系统的反义词应该是独占式系统，例如古老的DOS。DOS更糟糕，用汇编的就知道，全在写各种中断处理了 - undefined这个截图有好几处错误，肯定不是实时操作系统专家在发言。展开
我也不是专家，在生产环境用过10多年linux，也用过FreeRTOS，斗胆勘误，以正本清源（如果我说错了，也欢迎勘误）：
1. Windows有实时操作系统的版本。例如Win CE。实时操作系统分硬实时和软实时。即使按照硬实时的标准看，如果能接受100微秒的延时，则Win CE可被视为硬实时操作系统。如果延时只能在10微妙以内，则WinCE不算硬实时。1秒等于100万微秒。来源：https://www.intervalzero.com/embedded/is-wince-a-hard-real-time-operating-system/
2. Linux也有实时操作系统版本。常见的服务器个人桌面用Linux发行版确实都是分时的。但Linux并不是特指任何一种发行版。基于ASM Low Level Linux 加上ADEOS微内核，可以构建实时操作系统，Xenomai, RTAI就是其中的代表，而且和著名实时操作系统VxWorks相比，性能差距微小（测试数据参见：https://zhuanlan.zhihu.com/p/147563274）。
3. Tesla的中控屏和电门刹车转向不受中控屏影响（包括中控屏的CPU，中控屏的操作系统）。中控屏死机并不会导致电门刹车转向功能失灵。管中控屏的那个叫MCU（Media Computer Unit），也叫Car PC，车载电脑。我曾经遇到中控屏在停车场黑屏，但仍能开动，但是灯光声音都没了，转向灯没了，按喇叭也没声音了。
（注1：我只开了500米就从小区门口的商铺车位到我的车库了，大家请不模仿，黑屏了不要开，危险）
4. Tesla的Linux是经过了高度定制的Linux。只找到这篇有关的证据：https://keenlab.tencent.com/en/whitepapers/Experimental_Security_Research_of_Tesla_Autopilot.pdf（说了高度定制，但没说是实时，由于安装个RTAI模块对我这样的个人都没难度，有理由相信特斯拉定制Linux时，实现了RTAI之类的实时化），
利益相关：
1. 我买过开过特斯拉。做过互联网和工业自动化。但没从事过汽车行业。
2. 我指出过特斯拉的问题，和特斯拉车主公开辩论过，但不到50%的人支持我，看来不管哪个品牌，都有一堆执着的粉丝。特粉果粉米粉，莫不如此。
3. 中控屏黑屏和重启对我来说非常频繁。特斯拉起初不承认我的车载电脑硬件有问题，后来我从技术角度反证为什么不是软件问题而是硬件问题，并以起诉相威胁，才得以解决。我开到特斯拉服务中心检测，工程师确认车载电脑确有问题，花8小时更换，至今半年多，中控屏没再出现故障了。
特斯拉中国的售后和公关傲慢又不专业，出事就甩锅，车主不会开车/路面条件不好/国家电网电压不稳/友商背后陷害/从不花钱做公关招人忌恨等，总之就是不承认自己车子存在质量问题。哪怕这个问题是客观的，概率是小的，是可以被顾客理解的，他们也不愿意承认，骨子里的傲慢和虚伪，反映出企业价值观有问题。
同为制造和高科技从业人员，我欣赏特斯拉的研发能力、硬件供应链管理水平、人工智能优势，认可产品的性价比。但我也旗帜鲜明地认为他们售后和公关德不配位，在中国的本地化即将遭遇中国本土品牌的强大挑战。中国电动车市场，一超多强的格局即将改变，中国电动汽车产业即将复刻华米OV大战三星苹果的历史。
批评也好，赞扬也罢，都应该光明正大地进行，以事实为准绳，以科学为依据。唾弃特斯拉也要讲基本法。拿linux是分时操作系统说事，是不专业不客观的。RTlinux就是实时版的。 - 全部楼层火眛人你可能没搞清楚，车系统的升级容量不大的，要处理的事物内容是没多大变化的，不像电脑手机，各种游戏软件不断加强功能，不断提高速度，导致要不断的升级才能满足更高要求的使用，所以单是满足车辆安全行使的要求基本是固定的，不会马路上开着又增加了潜水功能，不会碰到和火箭比速度的事情，所以是不需要大幅度提高算力的，有足够的算力就能保障二三十年都不卡，你用一套旧电脑运行一套旧系统也是很顺畅的，十几年都不会卡，只不过不能运行新软件。你难道没意识到顺畅和卡的标准也在进步吗？奔腾+win98在二十年前是顺畅的，在今天电脑启动都不要10秒钟的时候它不卡？
- 全部楼层.八缸夏利卡死不怕，分时系统也会有但更少，只要你能后台瞬间重启，目前人类做不到永远不卡死的大系统一秒就出车祸了。这是百年大计的规划，基础不牢靠，上不去的。
- 已注销用户此条评论已被折叠，点击查看卡死不怕，分时系统也会有但更少，只要你能后台瞬间重启，目前人类做不到永远不卡死的大系统
- 对车不是很了解，但我开的车（福特），中控屏和仪表盘明显是两个系统，中控控制音乐，空调，导航，座椅加热等功能，死机过，自己重启过。仪表盘对应的是行车电脑，发动机，变速箱，车速，油量，这个行车电脑应该是有备份的，我在设置的时候可以看到行车电脑1和行车电脑2。这两种电脑是不能合而为一的。
- undefined这个截图有好几处错误，肯定不是实时操作系统专家在发言。展开
我也不是专家，在生产环境用过10多年linux，也用过FreeRTOS，斗胆勘误，以正本清源（如果我说错了，也欢迎勘误）：
1. Windows有实时操作系统的版本。例如Win CE。实时操作系统分硬实时和软实时。即使按照硬实时的标准看，如果能接受100微秒的延时，则Win CE可被视为硬实时操作系统。如果延时只能在10微妙以内，则WinCE不算硬实时。1秒等于100万微秒。来源：https://www.intervalzero.com/embedded/is-wince-a-hard-real-time-operating-system/
2. Linux也有实时操作系统版本。常见的服务器个人桌面用Linux发行版确实都是分时的。但Linux并不是特指任何一种发行版。基于ASM Low Level Linux 加上ADEOS微内核，可以构建实时操作系统，Xenomai, RTAI就是其中的代表，而且和著名实时操作系统VxWorks相比，性能差距微小（测试数据参见：https://zhuanlan.zhihu.com/p/147563274）。
3. Tesla的中控屏和电门刹车转向不受中控屏影响（包括中控屏的CPU，中控屏的操作系统）。中控屏死机并不会导致电门刹车转向功能失灵。管中控屏的那个叫MCU（Media Computer Unit），也叫Car PC，车载电脑。我曾经遇到中控屏在停车场黑屏，但仍能开动，但是灯光声音都没了，转向灯没了，按喇叭也没声音了。
（注1：我只开了500米就从小区门口的商铺车位到我的车库了，大家请不模仿，黑屏了不要开，危险）
4. Tesla的Linux是经过了高度定制的Linux。只找到这篇有关的证据：https://keenlab.tencent.com/en/whitepapers/Experimental_Security_Research_of_Tesla_Autopilot.pdf（说了高度定制，但没说是实时，由于安装个RTAI模块对我这样的个人都没难度，有理由相信特斯拉定制Linux时，实现了RTAI之类的实时化），
利益相关：
1. 我买过开过特斯拉。做过互联网和工业自动化。但没从事过汽车行业。
2. 我指出过特斯拉的问题，和特斯拉车主公开辩论过，但不到50%的人支持我，看来不管哪个品牌，都有一堆执着的粉丝。特粉果粉米粉，莫不如此。
3. 中控屏黑屏和重启对我来说非常频繁。特斯拉起初不承认我的车载电脑硬件有问题，后来我从技术角度反证为什么不是软件问题而是硬件问题，并以起诉相威胁，才得以解决。我开到特斯拉服务中心检测，工程师确认车载电脑确有问题，花8小时更换，至今半年多，中控屏没再出现故障了。
特斯拉中国的售后和公关傲慢又不专业，出事就甩锅，车主不会开车/路面条件不好/国家电网电压不稳/友商背后陷害/从不花钱做公关招人忌恨等，总之就是不承认自己车子存在质量问题。哪怕这个问题是客观的，概率是小的，是可以被顾客理解的，他们也不愿意承认，骨子里的傲慢和虚伪，反映出企业价值观有问题。
同为制造和高科技从业人员，我欣赏特斯拉的研发能力、硬件供应链管理水平、人工智能优势，认可产品的性价比。但我也旗帜鲜明地认为他们售后和公关德不配位，在中国的本地化即将遭遇中国本土品牌的强大挑战。中国电动车市场，一超多强的格局即将改变，中国电动汽车产业即将复刻华米OV大战三星苹果的历史。
批评也好，赞扬也罢，都应该光明正大地进行，以事实为准绳，以科学为依据。唾弃特斯拉也要讲基本法。拿linux是分时操作系统说事，是不专业不客观的。windows和linux都不是实时操作系统.实时的都是进行了大量的改动的.
我不知道特斯拉的操作系统有几个,如果一个系统管各个零件还有管UI的话,既不专业也容易出事
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我也不是专家，在生产环境用过10多年linux，也用过FreeRTOS，斗胆勘误，以正本清源（如果我说错了，也欢迎勘误）：
1. Windows有实时操作系统的版本。例如Win CE。实时操作系统分硬实时和软实时。即使按照硬实时的标准看，如果能接受100微秒的延时，则Win CE可被视为硬实时操作系统。如果延时只能在10微妙以内，则WinCE不算硬实时。1秒等于100万微秒。来源：https://www.intervalzero.com/embedded/is-wince-a-hard-real-time-operating-system/
2. Linux也有实时操作系统版本。常见的服务器个人桌面用Linux发行版确实都是分时的。但Linux并不是特指任何一种发行版。基于ASM Low Level Linux 加上ADEOS微内核，可以构建实时操作系统，Xenomai, RTAI就是其中的代表，而且和著名实时操作系统VxWorks相比，性能差距微小（测试数据参见：https://zhuanlan.zhihu.com/p/147563274）。
3. Tesla的中控屏和电门刹车转向不受中控屏影响（包括中控屏的CPU，中控屏的操作系统）。中控屏死机并不会导致电门刹车转向功能失灵。管中控屏的那个叫MCU（Media Computer Unit），也叫Car PC，车载电脑。我曾经遇到中控屏在停车场黑屏，但仍能开动，但是灯光声音都没了，转向灯没了，按喇叭也没声音了。
（注1：我只开了500米就从小区门口的商铺车位到我的车库了，大家请不模仿，黑屏了不要开，危险）
4. Tesla的Linux是经过了高度定制的Linux。只找到这篇有关的证据：https://keenlab.tencent.com/en/whitepapers/Experimental_Security_Research_of_Tesla_Autopilot.pdf（说了高度定制，但没说是实时，由于安装个RTAI模块对我这样的个人都没难度，有理由相信特斯拉定制Linux时，实现了RTAI之类的实时化），
利益相关：
1. 我买过开过特斯拉。做过互联网和工业自动化。但没从事过汽车行业。
2. 我指出过特斯拉的问题，和特斯拉车主公开辩论过，但不到50%的人支持我，看来不管哪个品牌，都有一堆执着的粉丝。特粉果粉米粉，莫不如此。
3. 中控屏黑屏和重启对我来说非常频繁。特斯拉起初不承认我的车载电脑硬件有问题，后来我从技术角度反证为什么不是软件问题而是硬件问题，并以起诉相威胁，才得以解决。我开到特斯拉服务中心检测，工程师确认车载电脑确有问题，花8小时更换，至今半年多，中控屏没再出现故障了。
特斯拉中国的售后和公关傲慢又不专业，出事就甩锅，车主不会开车/路面条件不好/国家电网电压不稳/友商背后陷害/从不花钱做公关招人忌恨等，总之就是不承认自己车子存在质量问题。哪怕这个问题是客观的，概率是小的，是可以被顾客理解的，他们也不愿意承认，骨子里的傲慢和虚伪，反映出企业价值观有问题。
同为制造和高科技从业人员，我欣赏特斯拉的研发能力、硬件供应链管理水平、人工智能优势，认可产品的性价比。但我也旗帜鲜明地认为他们售后和公关德不配位，在中国的本地化即将遭遇中国本土品牌的强大挑战。中国电动车市场，一超多强的格局即将改变，中国电动汽车产业即将复刻华米OV大战三星苹果的历史。
批评也好，赞扬也罢，都应该光明正大地进行，以事实为准绳，以科学为依据。唾弃特斯拉也要讲基本法
我也不是专家，在生产环境用过10多年linux，也用过FreeRTOS，斗胆勘误，以正本清源（如果我说错了，也欢迎勘误）：
1. Windows有实时操作系统的版本。例如Win CE。实时操作系统分硬实时和软实时。即使按照硬实时的标准看，如果能接受100微秒的延时，则Win CE可被视为硬实时操作系统。如果延时只能在10微妙以内，则WinCE不算硬实时。1秒等于100万微秒。来源：https://www.intervalzero.com/embedded/is-wince-a-hard-real-time-operating-system/
2. Linux也有实时操作系统版本。常见的服务器个人桌面用Linux发行版确实都是分时的。但Linux并不是特指任何一种发行版。基于ASM Low Level Linux 加上ADEOS微内核，可以构建实时操作系统，Xenomai, RTAI就是其中的代表，而且和著名实时操作系统VxWorks相比，性能差距微小（测试数据参见：https://zhuanlan.zhihu.com/p/147563274）。
3. Tesla的中控屏和电门刹车转向不受中控屏影响（包括中控屏的CPU，中控屏的操作系统）。中控屏死机并不会导致电门刹车转向功能失灵。管中控屏的那个叫MCU（Media Computer Unit），也叫Car PC，车载电脑。我曾经遇到中控屏在停车场黑屏，但仍能开动，但是灯光声音都没了，转向灯没了，按喇叭也没声音了。
（注1：我只开了500米就从小区门口的商铺车位到我的车库了，大家请不模仿，黑屏了不要开，危险）
4. Tesla的Linux是经过了高度定制的Linux。只找到这篇有关的证据：https://keenlab.tencent.com/en/whitepapers/Experimental_Security_Research_of_Tesla_Autopilot.pdf（说了高度定制，但没说是实时，由于安装个RTAI模块对我这样的个人都没难度，有理由相信特斯拉定制Linux时，实现了RTAI之类的实时化），
利益相关：
1. 我买过开过特斯拉。做过互联网和工业自动化。但没从事过汽车行业。
2. 我指出过特斯拉的问题，和特斯拉车主公开辩论过，但不到50%的人支持我，看来不管哪个品牌，都有一堆执着的粉丝。特粉果粉米粉，莫不如此。
3. 中控屏黑屏和重启对我来说非常频繁。特斯拉起初不承认我的车载电脑硬件有问题，后来我从技术角度反证为什么不是软件问题而是硬件问题，并以起诉相威胁，才得以解决。我开到特斯拉服务中心检测，工程师确认车载电脑确有问题，花8小时更换，至今半年多，中控屏没再出现故障了。
特斯拉中国的售后和公关傲慢又不专业，出事就甩锅，车主不会开车/路面条件不好/国家电网电压不稳/友商背后陷害/从不花钱做公关招人忌恨等，总之就是不承认自己车子存在质量问题。哪怕这个问题是客观的，概率是小的，是可以被顾客理解的，他们也不愿意承认，骨子里的傲慢和虚伪，反映出企业价值观有问题。
同为制造和高科技从业人员，我欣赏特斯拉的研发能力、硬件供应链管理水平、人工智能优势，认可产品的性价比。但我也旗帜鲜明地认为他们售后和公关德不配位，在中国的本地化即将遭遇中国本土品牌的强大挑战。中国电动车市场，一超多强的格局即将改变，中国电动汽车产业即将复刻华米OV大战三星苹果的历史。
批评也好，赞扬也罢，都应该光明正大地进行，以事实为准绳，以科学为依据。唾弃特斯拉也要讲基本法
我是汽车行业的码农。
比如一栋楼100户，每户设计供电容量7个千瓦，总功率就是700和千瓦，但是设计施工时考虑一个“同时系数”，就是不可能所有用户同时用最大功率，这样的话，这栋楼总电源设计350和千瓦就能保证安全使用了
这个同时系数，就是所谓“分时系统”嘛，
但是重要机关，工厂设计是不考虑同时系数，是按照最大功率设计的，甚至还有加大功率冗余设计，比如上面总功率就是700千瓦再加上百分之二十，实际安装800和千瓦以上，甚至还是两条，三条线路进去。这个就是“实时系统”嘛
就是成本的关系嘛，一个是你可能只用这么多，就按照这个给你。一个是不管你用不用，按照最大，最不利的情况供给你
不是几率不几率的问题，是不能。
嵌入式操作系统课程又有了一个经典案例！
也不清楚文中所说是否属实（即Tesla用非实时系统做底层系统），仅就你的观点做一下驳斥。
RTOS和非RTOS的机制上有区别，再强的算力也可能会被bug卡死，RTOS可以避免这种情况。消费级和车规级是不一样的，就像商用和军用的要求区别一样，你手机可能两年才卡死一次，没事，重启一下就好了，你车子两年刹车失灵一次，正好碰到你高速行驶前面堵车，咣！
你的命能重启吗？