人形机器人爆发元年，中国正在掌握话语权

近年来，人形机器人以前所未有的速度迅猛发展，已成为未来产业布局的热门赛道，持续吸引着资本市场的高度关注。在此背景下，跟踪国证机器人产业指数的机器人ETF易方达（159530）表现亮眼，最新份额超6亿份、创历史新高。

值得注意的是，近日国证机器人产业指数编制方案进行了修订，涉及选样空间、样本数量、权重设置等维度。修订后，指数中人形机器人相关的权重占比由38%显著提升至53%，对人形机器人产业的表征能力更强，能帮助投资者更精准地锚定产业发展趋势。

根据公司财报中对产品应用场景的描述分类，国证机器人产业指数中，超53%权重的公司集中于人形机器人相关产业链、另有30%和17%的权重分别为工业机器人和服务机器人。这只指数可以说是全市场人形机器人含量较高的指数之一。

图：指数人形机器人含量高

注：数据来源Wind，截至2025年4月10日，成份股所属细分机器人领域划分，是根据公司其业务是否包含相关领域，或最近一期年报/中报是否明确提及相关产品具体应用场景。“人形机器人”包含人形机器人本体或灵巧手、谐波减速器等核心零部件，“服务机器人”包含清洁机器人、问答机器人等，“工业机器人”包含工业机器人、自动化装备等。

如此高的人形机器人占比，得益于修订后更为“精细”的编制方案。具体从选样空间看，以往大多机器人指数的选样空间普遍包含服务于工业机器人等广泛应用场景的机械领域，如自动化设备制造商、车间集成商等。而国证机器人产业指数的选样空间聚焦机器人本体和核心零部件及其他机器人相关领域的公司，与人形机器人产业链的贴合度更高。

再从成份股数量和权重设置规则看，指数成份股数量由原来的100只精简为50只，更加专注布局人形机器人产业核心公司；而且指数对核心领域的公司赋予了更高的自由流通市值调整系数和更高的权重上限：机器人本体、核心零部件领域对应样本的自由流通市值调整系数为1、权重上限为5%，其他领域对应样本的自由流通市值调整系数为0.5、权重上限为3%。这有助于指数成份权重向市场关注度更高、未来发展空间更大的核心机器人公司倾斜。

人形机器人爆发元年，中国正在掌握话语权

2025年，机器人的运动控制能力取得重大突破、甚至可以比肩运动员。不同于此前只能按事先设定完成一些简单动作，当前机器人已经可以完成漂亮的侧空翻，能行云流水地展示一整套武术动作等等。

这些成果充分说明，当前人形机器人硬件部分快速成熟，运动控制将不再是人形机器人批量商业化应用的障碍。下一步的“进化”方向是“灵巧手”和更智能的“大脑”。

人类日常活动中，约60%-70%的精细操作依赖手部操作。对于当下的人形机器人而言，其灵巧手的自由度得到了显著提升，从而具备完成捏取鸡蛋等高精度任务的能力。

此外，机器人的核心算法扮演了“大脑”的角色。例如，Figure AI发布的Helix多模态大模型，将视觉、语言、运动控制融为一体，机器人可以通过接收语音指令，直接完成分类、收纳等工作，并可以相互协作，进一步提升了在多样化场景中的实用价值。

在机器人技术不断突破的同时，我国人形机器人产业的发展空间也在快速拓展。我国拥有独一无二的全套制造业体系，曾经“战绩辉煌”的零部件公司如今能够通过技术升级迭代，成为头部的机器人零部件公司，并凭借出色的成本管控和规模效应，使其产品份额不断攀升。

据中国信通院预测，2035-2040年，我国人形机器人整机市场规模有望达到1000-3000亿元；美国半导体研究机构SemiAnalysis最新发布的报告则指出，目前似乎只有中国具备抓住机器人革命这一历史机遇的条件。

当前，人形机器人产业链正处于量产前夕，零部件定点、技术路线确定等方面仍有变数，相较于单独“押注”某家公司，不若考虑借助指数布局，一键打包龙头企业，在把握产业发展机会的同时有效降低投资难度、分散投资风险。

此次修订后的国证机器人产业指数，对人形机器人表征度更高，可以更好反映未来机器人产业广阔的市场前景。目前，市场上有机器人ETF易方达（159530，联接基金A/C：020972/020973）等产品跟踪国证机器人产业指数，可助力投资者便捷布局产业早期发展机遇。