亚洲特快：老巴坦克厂用上了机器人焊接……哪儿来的呢？

难得啊！巴基斯坦这个坦克生产线用上了机器人这不算新闻，但是用上了奥地利IGM机器人公司的焊接机器人这算是大新闻了。要知道这个公司的机器人是焊接专用机器人。不能干别的事。
多少公司图便宜买日本货，最多买德国蔡司，不是做照相机的辣个蔡司，或者德国克鲁斯公司的机器人，最多买库卡。这都是二流公司。他们的机器人，搞搞搬运，点焊一下汽车，装装玻璃是可以的，搞熔焊那是不行滴！
我告诉你为什么不行。IGM公司的焊接机器人的传动机构是无自锁的涡轮副传动。其他的都是齿形带传动。焊接操作，发生碰撞是必然的。鳖跟我说你不会碰撞。劳资当年操作焊接机器人的时候没少碰撞。这是无法避免的。
也许一开始大家都一样，半年以后你再看看，除了IGM，其他的机器人精度全都撞没了。IGM撞得坑坑洼洼，精度保持得很好哇！还有，IGM的轨道补偿机构也是其他公司没有的。无论怎样磨损，定位精度不降低。这个功能焊坦克炮塔是必须的滴。这个轨道补偿机构安装还是个窍门，不是内行装不上。
另外，使用直流伺服电机驱动的机器人就更难得啦！在交流伺服电机取代直流伺服电机的历史大潮中，即便是IGM这样的老顽固，也不得不逼良为娼，随大流做起来交流伺服电机机器人了。小巴居然采购了直流伺服电机驱动的机器人。
有魄力！交流伺服电机便宜但是可达性差，直流伺服电机驱动的焊接机器人，贵嘛当然贵很多但是焊接姿态准确，焊接质量好的太多了！
我们的坦克机器人生产线跟小巴的一样。1996年安装，2010年以后才投产。没法子啊，安装了机器人生产线要改设计。1999国庆99式还是手工焊的。隔着屏幕我就能看出来。2019才是机器人焊的。