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不同意你的“先秦开始落后”的观点。中国科技落后与世界上其他文明正是从明清开始的，并不是先秦开始落后。我接下来的论述也不算严谨，请网友批评指正。

主要原因是黑死病使得宗教约束力动摇，社会进行歇斯底里大换血。世俗力量、个人自由主义、资本主义力量崛起。没有宗教约束，人的贪欲合法化，道德化，引起了生产力大发展也就是科技的大发展。在资本裹挟政府争夺资源的过程中，势必要有更好的武器，牛顿对万有引力的研究是从火炮来的，其成果部分值得肯定，但其目的是为了战争掠夺。

而中国这边还是相对稳定，虽然有饥荒和改朝换代等，但中华民族基本盘没有变，因此没有发展生产力的需求，也就是没有发展科学技术的需求。