秦以前确实就是松散的封建关系

周朝确实各诸侯国都有自己独立的政治，军事，外交，但仍然是封国，本来封国就有自己的政治军事外交。
你不能用现代国家的概念去衡量周朝，说只要这三个要素独立，就是独立国家。
周朝分封诸侯，是因为那时候生产力和交通条件限制下，必须采用这种分封形势，比如北方夷狄南侵，燕赵自己就可以直接就近发兵抵抗，要上报周天子来决策就来不及了。
另外一个最有力的证据说明诸侯国不是独立国家，就是周兴兵灭商以后，分封有功之臣，才有了各诸侯国。比如姜子牙被分封到山东一带，就是齐国。也就是说诸侯国的产生，来源于中央政府的分封，而不是其自然发展形成。