小而凶残的无人机-巡飞弹1

巡飞弹是一种新型的弹药，1994年由美国人提出，它是巡航导弹和无人机技术杂交生出来的孩子，要介绍巡飞弹，首先要把它和无人机、巡航导弹的区别和联系讲清楚。

无人机和巡飞弹都是无人驾驶，都具备人在回路操作或者按照程序自动巡航并发现的能力，自杀式、攻击或者察打一体的无人机和攻击型的巡飞弹都可以攻击目标。巡航导弹也自动驾驶，通常直接攻击事先发现的目标，部分弹也具备重定向目标的能力，比如战斧IV就能在战区上空盘旋2小时。上面是它们的关联。下面说区别。

巡航导弹和巡飞弹，在动力、主要打击和搜索模式、射程、发射后是否受控上有区别。

典型的巡航导弹

动力：巡航导弹追求到达目标的时间，需要较快的速度，通常采用涡扇和涡喷发动机和火箭发动机，为了保证地面发射的初速，让导弹不至于一头栽下来，地面发射的巡航导弹要配火箭助推器。巡飞弹对于速度要求不高，但是对于巡逻的时间有要求，一般采用耗油很低的活塞发动机或者电动机。

察打方式：巡航导弹一般采取事先选定目标直接打击的方式，部分导弹虽然具有搜索能力但是作为备用手段，而巡飞弹事先并不知道目标在哪里，只是发射到可能的空域进行搜索并攻击。射程：巡航导弹通常射程较远，在数百到几千公里之间，而巡飞弹航程和控制距离，一般只有十到上百公里。

人弹关系：巡航导弹发射后一般不受控，部分型号有数据链可以更新目标、巡飞弹发射后主要由操作手控制（通常是执行程序），是否攻击目标也可以由后台决定。

无人机和巡飞弹的区别，无人机是个很大的概念，执行和巡飞弹类似任务的是察打一体无人机或者自杀式无人机，它们的主要区别如下。

典型的察打一体无人机

自杀式无人机不是无人机中的一个正式分类，现在一般指由非政府组织改装的各类执行自杀任务的无人机，而制式的执行自杀任务的无人机就是巡飞弹（含反辐射无人机）。察打一体无人机和巡飞弹的主要区别是在是气动布局、战斗部、起飞方式等方面。

察打一体无人机一般是正常飞机的布局，有固定的大展弦比平直翼或者飞翼布局，固定的进气道或者螺旋桨，体积比同功能的有人机略小，而巡飞弹基本是导弹的布局，折叠式的弹翼，为了比正常导弹巡航时间长，弹翼会更大或更多，以色列的“英雄30”巡飞弹就是4个弹翼、4个尾翼构型，折叠的螺旋桨。

战斗部：察打一体无人机都是携带弹药，自身只是载体，发射弹药后还可以回去，而攻击型巡飞弹自带弹头，攻击后自毁。

起飞方式：察打一体无人机一般都是在机场滑行起飞，小型的可以用零长发射架弹射，而巡飞弹常见的发射方式是炮射，飞机发射，单兵发射器（类似迫击炮）。

还有一个问题是反辐射无人机和巡飞弹的关系，反辐射无人机首先由以色列研发装备，当时还没有巡飞弹的概念。所以它的特点和后来的巡飞弹有区别，可以说是长的是无人机的样子，执行的却是巡飞弹的任务，而且还是自毁型的，所以即有人把它归入无人机也有人归入巡飞弹，笔者只有把反辐射无人机另外专门放一类单独讲了。

典型的反辐射无人机

美军的单兵巡飞弹-弹簧刀

“弹簧刀”发射

“弹簧刀”的研制始于2008年，2011 年 6 月，航空环境公司从美国陆军近距离作战武器系统（CCWS）项目执行办公室获得一份价值490 万美元的合同，开始了“弹簧刀”的生产，该项目获得美国陆军、空军的多笔投资，到2013年7月29日的订单在内，公司共签订了5份“弹簧刀”单兵巡飞弹生产订单，合同价值一共1580万美元，“弹簧刀”的基本型是单兵型，但是也可以空射，2015年4月，美国海军陆战队的MV-22倾斜翼军用飞机试射了“弹簧刀”巡飞弹。“弹簧刀”由航空环境公司及其战略合作伙伴设计战斗部，阿连特技术系统公司负责系统的生产及交付。系统重2.5千克，弹重约1.36千克，装载的定向战斗部重约0.32千克，攻击精度为1米，弹载电源是小型静音电机，最大飞行高度3000米，飞行速度可以达到102公里和157公里之间，翼展0.61米、机长0.36米。平时装在背包携带，管式发射，发射后，士兵能够通过手持式地面控制设备控制其飞向指定目标，飞行时间可达10分钟，航程10公里。它是国外首型具有侦察/打击一体化能力的单兵巡飞弹，可以在没有空中、地面火力支援的情况下让小分队能打击视距外目标。“弹簧刀”巡飞弹集成了用于提供实时彩色和红外视频图像的摄像机，带2个光电摄像机和一个红外相机，而且还有声音探测器，以及用于目标获取的全球定位系统。捕获的实时图像直接传到地面控制系统（GCS）中操作员的屏幕上并能存储数据以评估和跟踪目标。地面站还允许将视频和数据实时传输到操作网络。在决定消灭目标时，操作手向巡飞弹发出灭指令，“弹簧刀”接收到指令后会收回机翼俯冲向目标，并引爆高爆弹头摧毁目标。

“弹簧刀”巡飞弹

从现有合同看，“弹簧刀”至少已被美陆军、空军和海军陆战队三大军种采购。美海军很早也对该巡飞弹进行潜射试验，今年传出来的消息，美国海军准备买120架“弹簧刀”的海军型“黑鲨”，可以将探测的目标回传给潜艇。这一巡飞弹系统还在成系列发展，有多个发展方向，与无人机（如“美洲狮”、“大乌鸦”）的数字式数据链互联互通，可拓展操作范围，实现察打一体。多联装系统的使用，向蜂群方向发展。在2020年10月，航空环境公司宣布推出的“弹簧刀”600，很可能就是“弹簧刀”反装甲型。据英国《飞行国际》报道，航空环境公司试图和克拉托斯公司合作，在XQ-58A低成本可消耗作战无人机与“弹簧刀”进行综合。XQ-58A航程达3400千米，有效载重达230千克，经过挂架改装，将可挂载数十枚“弹簧刀”，大幅提升该无人机的打击能力。

整个作战流程

波兰单兵巡飞弹-战友

“战友”巡飞弹

“战友”巡飞弹，由波兰WB公司研制，2017年波兰国防部签售了1000架的订单，总金额2700万美元，国外用户有乌克兰和未透露姓名的用户（估计是土耳其）。该巡飞弹家族有多个型号，主要是“战友”、“战友”TL、“战友”2、“战友”R等。战友弹长1.1米，翼展1.6米，最大起飞重量5.3千克，最大载荷1.4千克，最大俯冲速度可达150公里/小时，最大升限3千米，正常作战高度30~200米，测控半径10公里，续航时间70分钟。机翼、尾翼和战斗部均可拆卸组装，发射方式为地面零长气压弹射，回收方式为机腹迫降。战斗小组由两人组成，整个系统分为两个背包，一个背包中装两架无人机和三个战斗部，另一个装发射系统和地面控制站。“战友”TL将机翼、尾翼改成折叠方式，采用发射管发射，缩短了系统准备时间。“战友”2改成了车载多联装型，增大了战斗部和续航时间，“战友”R则是将战斗部换成的高性能的光电传感器变成纯侦察

型。

左上  “战友”2 , 左下  “战友”TL,  右上  “战友”R,  右下 “战友”V

“战友”和“飞眼”

“战友”巡飞弹的成本较低，他没有像其他巡飞弹一样采用多轴稳定可变焦昼夜一体的光电传感器，就是装在机头前方可以大角度旋转的光电头，而是一种固定在战斗部中间的定焦单功能的传感器。白天就是一部普通广角光学镜头，夜间换成红外CCD，这种单功能的不可旋转式的传感器加战斗部组合，大大降低了成本，但是也束缚了“战友”巡飞弹的侦察能力，视场太小，分辨率还低，小目标看不清楚，这也是控制成本的代价。“战友”巡飞弹有三种使用场景，或者是步兵或特种部队单兵发射和控制；或者是战友+飞眼侦察无人机+WB公司的通信系统组网，使用车载多联装系统形成蜂群，同时侦察和打击大量目标；亦或是在炮兵单位中由飞眼侦察无人机发现目标，战友攻击目标模式。

以色列巡飞弹-英雄

以色列Uvision公司的“英雄”系列巡飞弹，已经包括“英雄”-20、“英雄”-30、“英雄”-70、“英雄”-120、“英雄”-250、“英雄”-400、“英雄”-400EC、“英雄”-900和“英雄”-1250 9种型号产品。

“英雄”-20巡飞弹，“英雄”巡飞弹家族的最小成员，总重量仅为1.8千克，手持即可，200克杀伤爆破战斗部，航程约10千米，携带电池可维持20分钟的续航时间。

“英雄”-30

“英雄”-30巡飞弹是目前最主要的型号，采用单兵携带的管式发射系统，压缩空气发射，质量3千克，电动发动机，最大航程40千米，巡飞时间30分钟，战斗部质量0.5千克，经典的十字形折叠弹翼，头部安装有用于搜索和跟踪目标的稳定万向节光学/红外昼夜载荷，作战使命是打击人员，具备快速响应能力，可以随时撤销攻击任务同时具备回收能力。

飞行的“英雄”-30巡飞弹

“英雄”-120巡飞弹，采用多管发射系统，弹体长1.34米，质量12.5千克，控制半径60千米，实用升限457.2米，采用电动发动机，巡飞时间1小时，战斗部质量1.5~4.5千克不等，使用通用多模引信，打击模式包括视距外的空中爆破碎片杀伤人员、触爆摧毁建筑物、破甲战斗部用于打击现代坦克。

“英雄”-400EC

大型的“英雄”-400EC，是以先前的“英雄”-400巡飞弹为的改进型，“英雄”-400采用内燃机作为动力，弹翼为固定式。“英雄”-400EC则采用新型电动机推进，既能高速机动飞行，也能低速巡飞，声音特征和热信号特征都较小。弹体中段的十字形弹翼是展开式的，能有效增加巡航时间、爬升能力和机动性。“英雄”-400EC全弹长2.1米，翼展2.4米，最大起飞重量40千克，实用升限5486.2米，最大飞行速度185.2千米/时，巡飞时间2小时。它能对静止、机动目标，以及狭窄城区里的目标进行精确打击，使用标准数据链的有效通信距离为40千米，若使用定向天线则可将通信距离扩展至150千米。“英雄”-400EC可安装多样化战斗部，包括串联破甲战斗部或侵彻战斗部，用于打击坦克、装甲车辆等移动目标或掩体、兵营等固定目标。

部分参考资料来源《兵器知识》2021年第2期，欢迎订阅