不用“马斯克的筷子”火箭能否回收？

大型运载火箭第一级垂直回收目前已经是中美科技竞争的标志事件了，以SpaceX围绕猎鹰9号的垂直回收技术暂时处于领先阶段，并且构建了火箭姿态控制、着陆支架设计、发射台机械捕获臂、栅格舵系统等87项核心专利的技术壁垒，其中最为著名的就是马斯克的筷子——发射台机械捕获臂。

2026年1月15日中国航天科技集团在年度工作会议中提出"全力突破重复使用火箭技术"的工作要求。国内十几家民营商业航天企业也在积极进行着重复回收使用第一级火箭的尝试。

从马斯克SpaceX掌握这项核心技术的前的上百次失败试验和我国目前进行的几次试验失败来看，第一级火箭最后阶段的姿态稳定和平稳降落是最难的，我国目前就卡在这一关键点上。

能不能另辟蹊径，不用“马斯克的筷子”也实现第一级火箭成功回收呢？

前几天看到一个朋友提供的发明申请专利文件《旋翼无人机组构成的第一级火箭辅助回收装置》，觉得有点意识，在此与大家共同探讨一下这个思路的可行性。

该装置由三架或多架涵道式旋翼无人机组构成，相邻的无人机之间通过绞盘装置和绞索连接，通过飞控装置使无人机组构成三角或多角阵型，无人机上设有光学瞄准装置，所回收火箭箭体上部相应位置设有与无人机光学瞄准装置相配合的位置识别标志。

在回收火箭时，该辅助回收装置提前在火箭降落规划区域附近空中适当高度待命，发现降低速度即将着陆的火箭时，从火箭上方降低高度，将火箭垂直箭体包入阵形中间，通过无人机上的光学瞄准装置确定与箭体位置识别标志的位置高度关系，然后启动绞盘装置拉紧绞索，从而使无人机组与火箭箭体构成一体，旋翼无人机组可以对正在着陆的火箭箭体上部提供向上力矩和水平方向的调整力矩。

采用以上方案，可以将仅依靠箭体下部并联火箭发动机矢量喷口调整垂直细长箭体姿态的一端支撑不稳定力学结构变为上下两端扶持的稳定力学结构，借此大幅度降低垂直箭体姿态控制难度，降低仅依靠火箭发动机组的建立稳定姿态的时间消耗和大量的燃料消耗，与“马斯克的筷子”相比，相当于在空中就为为回收火箭提供了稳定姿态。

这一创新思路不仅可以避免SpaceX的一些专利壁垒，降低回收阶段的燃料消耗，须知这些回收阶段的燃料是通过更多的燃料先抬升到120公里卡门线，然后再消耗大量燃料两次减速然后才能进入最后姿态稳定降落环节的，因此采用这一思路，能够大幅度降低第一级火箭发射和回收成本。

中美科技竞争中中国最大的优势是每年千万级别工程师队伍培养，几千万聪明的中国大脑一旦袪魅“马圣”，其迸发的创造力将是不可估量的。

技术的发展是永无止境的，找到各种各样的办法来实现技术。形成新的思路，寻找新的突破，永远是人类的追求。其实即使是一个普通人，也是可以思考相关问题，寻找自己的突破点，也许有一天就会是一项伟大的贡献。