小鹏汽车称在物理AI领域取得重大突破：攻克L4自动驾驶关键一步

2025年10月9日，小鹏汽车宣布将在即将举行的AI科技日上发布“物理AI”领域的重大突破。官方透露，这一成果源自小鹏AI团队历时一年多的研发探索，其自研的“世界基座模型”（World Model）在真实世界的物理推演能力上取得关键进展，被视为迈向L4级自动驾驶的重要里程碑。

据悉，小鹏的“世界基座模型”基于史上最大规模的训练数据集构建，从底层AI基础设施（AI Infra）重构机器对物理世界的理解方式。简单来说，这一模型不仅能识别道路与障碍物，还能模拟和预测现实世界的动态变化，实现从“感知世界”到“理解世界”的质变。业内人士认为，这意味着小鹏正在从传统数据驱动的自动驾驶，过渡到以世界模型为核心的智能决策体系。小鹏汽车方面表示，物理AI的突破将成为其图灵AI智驾系统全球部署的核心支撑，使车辆在复杂城市道路乃至极端环境下的自动驾驶表现更加安全、稳定与高效。

当前，自动驾驶行业正进入由模型智能驱动的“AI 2.0”阶段。小鹏此次自研世界基座模型的公布，不仅展示了其在AI底层算法和算力体系上的深厚积累，也为中国智能汽车企业在全球L4级自动驾驶竞赛中提供了新的想象空间。