宇树科技高管称，未来将训练机器人“进厂打工”

2025年9月18日消息，2025世界储能大会在福建宁德开幕，宇树科技副总经理杜鑫峰在大会上表示，宇树科技机器人已广泛应用于文娱表演方面，未来宇树科技将解决一系列问题，让机器人进入繁重而重复的复杂工作领域“进厂打工”。

杜鑫峰称，让机器人“进厂打工”难点在于如何“训练”，与语言大模型的数据获取方式不同，具身智能机器人的训练数据依赖机器人硬件与物理环境交互生成，而此前业界缺乏成熟的人形机器人载体，基础数据方面相对空白。行业内主要有两种路径解决机器人数据采集问题，一个是，通过人工遥控机器人完成抓取、移动等动作，借助真实环境采集数据样本，方法易于实现但效率很低。二是，通过算力在三维孪生环境批量生成训练场景，使用仿真环境训练，这种方法虽然效率很高，但高度依赖重力、摩擦力等物理模型的精度。

目前，宇树科技四足机器狗与人形机器人，已初步应用于储能与电网场景。其中，机器狗可以自适应平地、鹅卵石路面、台阶、斜坡等地形，它可以采集四条腿、12个电机的电流数据，自行选择适合的步态，实现“全地形稳定行走”。