机器人跑半马究竟比什么？

全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄松鸣枪开跑。比赛共有20支赛队参加，赛队主要来自北京、上海、广东、江苏等地。

“天工”机器人率先冲线完赛，夺得冠军。“N2”机器人、“行者二号”分别获得全球首个人形机器人半程马拉松的亚军、季军。

热闹的比赛引发了大量关注与讨论。此前因机器人登上春晚而备受热议的杭州宇树科技，赛果如何？赛后，宇树科技回应称，近日忙于准备人形机器人格斗直播，故官方并未参赛。

在比赛现场展示了“鲤鱼打挺”“侧空翻”等高难度复合动作的宇树科技G1是第三方客户购买的。

虽然宇树科技没有来，但本次赛场上仍有不少长三角力量。

冠军“天工Ultra”：研制企业与无锡缘分匪浅

身高1.8米的人形机器人“天工Ultra”是比赛中第一个出发的，据悉，“天工Ultra”因其大功率的一体化关节、低惯量腿部结构设计，在奔跑速度上极具爆发力，是北京人形机器人创新中心最适合奔跑的“选手”，可实现10公里/小时的稳定奔跑，最快速度可达到12公里/小时。

人形机器人“天工Ultra”率先站上起跑线。图源：新华日报

值得注意的是，“天工队”与江苏无锡颇具渊源。冠军机器人“天工Ultra”的研制机构为优必选科技。2020年起，无锡就与优必选科技开始合作。2024年6月28日，优必选工业具身智能机器人产业园暨优奇智能总部项目开工建设，打造全市首个工业具身智能机器人研发生产基地。

深耕机器人这一“大赛道”，无锡经开区以优必选工业具身智能机器人产业园暨优奇智能总部项目为核心，将同步打造占地70亩的人形机器人生产产业园和占地83.7亩的机器人核心部件配套产业园，力争5年内打造全市首个超100亿元级产业规模的机器人特色产业新地标。

亚军“N2”机器人：研发企业落地常州

这次比赛的人气选手之一，亚军“N2”机器人的研发企业是落地常州天宁区的松延动力（北京）科技有限公司。和大长腿“天工Ultra”不同，“N2”机器人身高1.2米，高度灵活、转向自如，还是名副其实的“旋风小子”。

“N2”机器人 图源：新华日报

目前，松延动力已与常州市天宁经开区达成项目合作，推动人形机器人产业化落地汽车零部件产业园。随着N2量产交付，一个“机器人+”的智能时代正加速到来。

热门选手“夸父：来自苏州具身智能机器人企业

此次比赛，清华通班队的“夸父”也是热门选手之一。身高1.7米、体重55千克的“夸父”由乐聚（苏州）机器人技术有限公司推出，更接近成年人的体型。为了适应长距离奔跑，避免关节等结构的磨损，“夸父”也穿上了跑鞋，与“人形”这一概念相当接近。

别看“夸父”小小年纪，实际上去年开始，“夸父”已经在苏州上班。作为国内人形机器人头部企业，乐聚机器人于2022年落户吴江东太湖度假区。2024年底，乐聚机器人人形机器人产线在东太湖畔正式启动。这是江苏省首条人形机器人产线。去年开始，乐聚“夸父”人形机器人已在亨通工厂生产线当“打工人”。

Kuavo（夸父）（前）在赛前准备。图源：新华社

看热闹之余

不少网友提出困惑

机器人跑马拉松

除了看名次

他们究竟在比什么？

机器人向观众致意 图源：赛事主办方

事实上，机器人不能只在可控实验室奔跑，它终需应对复杂的现实世界。如果说，人形机器人是当代科技的“集大成者”，那马拉松就是对这位“大师选手”综合实力的最佳检验场景之一。

从这次赛道地形来看，全程约21公里的距离中，涵盖了真实场景中的平地、上下坡等多种复杂路况，这些都对机器人本体、感知、运控算法等带来全方位考验。

比赛地图 图源：央视新闻

清华大学智能产业研究院助理教授赵昊分析，经常会有人质疑说，机器人的实验是不是在实验室的可控的环境下，非常短地去保证稳定性。机器人马拉松是在真实的世界中的一个测试，距离也比较长，所以它意义重大，是一场“大考”。它对技术提出了更多的挑战，让大家认识到现在人形机器人的技术进展有多快。

此外，这场机器人总动员也是一场“技术压力测试”，它将人形机器人置于复杂、动态、不可预测的现实当中，验证了从单体技术到系统集成的成熟度。

机器人在比赛中 图源：赛事主办方

比如季军获得者行者二号机器人采用肌腱仿生驱动技术路线，突破了传统机器人受制于电池能量密度与电机功率密度的瓶颈。上海卓益得机器人有限公司创始人李清都表示，这套基于肌腱驱动的控制技术跟设计技术，它更加仿生，在全世界范围是独一无二的一个技术。不用换电池能跑完整个半程马拉松的话，说明机器人的续航能力从根本上得到解决，未来机器人在巡检、安防、物流配送等领域，都可以基于这个平台去做开发。

北京经济技术开发区社会事业局局长张建荣表示，这是人形机器人首次在开放的环境里面完成长距离的耐力挑战，验证了它们在复杂环境里面的运动控制能力，环境适应能力，还有电池能源的管理能力，标志着人形机器人从实验室走向了实际应用的关键一步。

BoosterTI在比赛中向观众挥手致意 图源：赛事主办方

当20支赛队的“钢铁跑者”奔跑在北京亦庄的赛道上，它们迈出的每一小步都是科技和产业发展的一大步。

未来已来，前景可期！