CAD2D3D：看到我们的机器人原点标识线，只剩苦笑

车间来了几台本地产的机器人，我端详了5秒钟，突然发现一个非常可笑的问题，大家仔细看机器人J6轴原点定位标识，两边的标识是一模一样的，为了验证我的想法是否正确，我特意量了一下两个标识的尺寸，还真TM是一样的，此时此刻，我不禁笑了一下，这笑不是高兴的笑，而是苦涩无奈的笑，这两个标识做成一模一样还有意义吗？

下面是某我们的机器人原点定位标识：

上图中左右两侧的原点定位标识有意义吗？两个标识看起来一模样。

下面是两个原点标识的长度测量，我量了一下标识和刻度的长度，居然一模一样，具体见下图：

我们再来看一下日本FANUC机器人原点定位标识，两个原点的标识长度是不一样的，精确测量的话，两个标识长度差一格，而一格的长度是2mm，具体尺寸测量如下图所示：

仔细观察日本机器人原点对齐标识，两边都是5个刻度，但左边总长20mm，而右边总长18mm，两边差2mm，而这2mm被分成10个刻度线，因此定位精度是0.2mm，并且没有读数误差，右边某个刻度线对齐左边某个刻度线时，直接就能算出偏差是多少，其实这就是游标卡尺的测量原理。

事已至此，再来看看我们的机器人，把两边的原点定位标识做成一模一样，结果就是毫无意义，那么问题来了，为什么会出现这个可笑的问题？原因很简单，就是国内科研人员直接原封不动的抄袭人家的产品，但抄袭都没抄明白，照抄都抄不到一百分，说到底是国内科研人员的水平所限，但是还有一事不明白，从设计到使用，机器人流转了这么多环节，为什么没有人发现问题？

机器人说简单也简单，凑齐电机、减速机和控制系统，就可以组装成一台机器人，但是机器人说难也很难，减速机、控制系统基本靠买，而且可靠性和稳定性还差很远。除了这些大的方面的技术差距，还有很多看不见的细节处理，有时候看不到的差距更可怕。