欧洲中世纪人的生活水平=古罗马人>古希腊人

我用直观的数据（比如人均GDP）来回答这种时间跨度很长的对比比较好。

经济学家Angus Maddison生前一直致力于测量与估计几千年来不同时间不同地区的经济情况。根据他的估测，公元1年左右，古罗马帝国的人均GDP为570国际元；而公元1000年左右，西欧地区的人均GDP为427国际元；

另外经济学家Elio Lo Cascio & Paolo Malanima也作出了自己的估测。他们认为，公元1年左右，古罗马帝国的人均GDP为1000国际元；而公元1000年左右，西欧地区的人均GDP为900国际元；

当然，题主询问的是两者在鼎盛时期的对比。古典学家Richard Saller对公元前100年到公元300年间古罗马帝国的经济情况做了专门研究，他的结论是：在公元1世纪古罗马帝国鼎盛时，相较公元前100年左右，人均GDP大概有25%的提升。欧洲中世纪中期经济的增速肯定会快一些，我认为相较公元1000年，增幅可能在30-50%之间。

两组经济学家的（修正年代后的）估测都表明，古罗马与中世纪在鼎盛时期平民的生活水平差距其实并不大。

（另外，Maddison认为古罗马帝国早期的人均GDP大概在欧洲中世纪晚期的二分之一左右，而Lo Cascio & Malanima认为这么显著的差异并不存在（因为他们把古罗马帝国早期的人均GDP估算的很高）。不过，这并不在题主问题的讨论范围内。）

至于古希腊时期的经济水平，由于年代太过早远，现代并没有比较靠谱的量化指标。不过，鼎盛时期的古罗马经济更好是可以肯定的。另外，古典学家Walter Scheidel对古希腊人的生活质量在一系列方面做了评估。他认为，相较于古罗马人，古典时代的古希腊人的城市基建更差，但政治权利更多，社会不均更少，战争伤亡率类似。所以，他们之间生活水平的差距也许并不如经济水平的差距那么明显。

简单的说，我认为，欧洲中世纪人的生活水平=古罗马人>古希腊人。

reference：

Database

http://www.paolomalanima.it/default_file/Papers/GDP_in_Pre-Modern_Agrarian_Economies.pdf

http://www2.warwick.ac.uk/fac/soc/economics/events/seminars-workshops-conferences/conferences/venice3/programme/ancient-modern-economies01.pdf

https://books.google.com/books?id=KIW8fg1pS00C&dq=greece+rome+gdp&source=gbs_navlinks_s

https://www.princeton.edu/~pswpc/pdfs/scheidel/091006.pdf