特斯拉拿分时系统做核心系统，很容易卡住，这是对生命最大的不负责

我们都没有看到源代码，只能”人云亦云“。特斯拉的CTO是这么说的：
For the control and motor and things like that, we don't have operating systems. They run in a lower level and are actually running C code, so we have engineers upstairs writing in the C programming language, building the control loops from scratch. We write it, we model it, we test it here.
控制部分他们称没有用操作系统，是自己写的C代码，既然没有用到操作系统，就是单一任务。就你的疑问来说，他们的上层是显示娱乐这些功能，底层是车辆的控制部分的功能。
至于你说的MCU的不同工况下的操作情况，这是车辆上市前必须做的形式实验，有国家标准。特斯拉能上市，表明在国标的各种工况下是工作的。在出事故的工况下有没有实验，这个就要问特斯拉了，单纯就高速情况下的刹车，这是国标要求做的实验，特斯拉应该做过，否则就是监管机构DZ了。