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而高速公路相对封闭，标识明确，小轿车自动驾驶面对的最主要干扰源：行人和非机动车基本不存在。
现在大货车事故的有个很重要的原因是疲劳驾驶，自动驾驶不存在疲劳驾驶。
现在自动驾驶的探测设备，激光和短波雷达在夜晚和白天使用差别不大，影响大的是雨雪雾天气，
所以自动驾驶大货车可以集中到晚上运输，进一步减少外部干扰。