如何和父母愉快相处?

最近由于疫情的原因,导致我的父亲长期滞留我所在的城市,而不能回到他和我母亲现在长期居住的城市,在这个三个月的相处时间内在饮食方面,我们就存在比较大的差异,他喜欢多做一点吃剩饭,可是做完之后,他又不在家里吃,每次又是我帮他打扫剩饭。下一次他依然如故,我就说他不要这样,他就不高兴嫌我事多。非常苦恼,真是我的问题?还有就是头一天商量好我做主拍板的事情,第二天他又反悔让我很被动。有对错的事,我必须主动认错,他确找各种理由搪塞,长辈做错事就可以双标?俗话说亲官难断家务事,可是我就想请教各位老师,你们在实务有什么好的办法,能让自己和父母愉快相处,谢谢

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