载人航天100个标志性航天器（1957年–1977年）——​卫星（苏联）

人造卫星1号（Sputnik 1）

尽管太空竞赛最终笼罩了美国和苏联，但人造卫星1号--第一个进入地球轨道的人造物体--是在科学探索的氛围中开始的，没有受到政治的干扰。导致苏联卫星的事件在艾森豪威尔政府成立之初就开始了，当时国际科学联盟理事会宣布1957-1958年为国际地球物理年（IGY）。IGY组织者敦促有兴趣的政府不只是用现有的短暂进入太空的探空火箭有效载荷进行研究，而是飞入轨道的航天器。当然，卫星需要强大的运载工具，由于美国和苏联都在追求先进的弹道导弹计划，他们看到了成功的前景并同意参加。

从技术意义上讲，人造卫星1号早在IGY召集之前就开始了，由苏联太空计划的奠基人米哈伊尔-季洪罗夫和他在NII-4军事研究所的同事们进行的研究。Tikhonravov的小组开创了人造卫星的工作，人造卫星1号就是由此演变而来。

苏联政府于1956年1月正式批准了IGY的挑战，并将1957年定为发射年。按照最初的设想，人造卫星1号（当时被称为D号物体）重达1000至1400公斤，其中200至300公斤为科学货物。但是，1956年的重新思考说服了谢尔盖-P-科罗廖夫--早期苏联太空计划的杰出人物，也是季霍诺夫的朋友--为D号物体指定的复杂仪器无法在IGY的短暂时间表内准备。因此，任务规划者得到命令，退回到一个不同的模式：最简单的卫星。它的质量骤降至80至100公斤，表明莫斯科做出了一个实际的选择：重时间轻科学，IGY的目标将在以后实现。

苏联一心一意地追求这一目标。相比之下，美国的政策制定者，特别是德怀特-艾森豪威尔总统，更倾向于不要用民用项目冲淡弹道导弹等高度优先的军事项目，因此他们将IGY任务的资源和人才分配给相互竞争的团队。

1957年10月4日，人造卫星1号搭乘R-7 Semyorka火箭从哈萨克斯坦秋拉塔姆的拜科努尔航天发射场升空。考虑到这一成就的重要性，苏联官方新闻机构的公告似乎很平静，只是简单地叙述了飞行的细节。与此形成鲜明对比的是，西方媒体用大写字母来描述这一事件。纽约时报》10月5日在头版以八列横幅标题刊登了一篇来自莫斯科的报道。"苏联向太空发射地球卫星；它正以29,000公里/小时的速度环绕地球；苏联卫星在美国上空被追踪到了4次"。传统上低调的英国广播公司（BBC）在其最早的报道中表示，这次发射预示着一个新的时代，充满了忧虑。"卫星的重量使一些美国专家猜测，发射它的火箭也可能能够携带核武器到数千英里以外。卫星预计每天将在美国上空飞行七次，这引起了人们的不安"。许多人看着它：全世界150个站点的视觉观察员看到它夜以继日地划过天空。此外，各地的业余无线电操作员聆听了它在20.005和40.002兆赫兹的信号，这些信号持续了三个星期。

当然，BBC关于R-7火箭的推测被证明是正确的，但人造卫星1号几乎不代表一种威胁。它是一个直径近58厘米的抛光铝制球体，有四个突出的天线，长度为2.4至2.9米。世界上第一颗卫星的重量刚刚超过83.6公斤，虽然很轻，但它包含了一些科学仪器（装在一个充满氮气的密封舱中）。人造卫星1号收集了有关高空大气密度的数据，其发射器向电离层广播无线电信号。它也有能力（通过温度波动）检测流星体的撞击，如果有流星体穿透航天器的表皮的话；但没有。下行链路遥测技术积累了关于卫星内部和外部温度的信息。

1958年1月4日，人造卫星号在经过1440圈轨道飞行后，重新进入地球大气层时解体了。当然，由于科罗廖夫决定将IGY的最后期限置于所有其他考虑之上，它的主要价值并不在于其科学性，而在于其象征性的政治意义。它引起了一些人对美国在科学和技术方面的优势的怀疑。但更重要的是，它在那些正在选择其政治结构的后殖民国家中引起了美国或苏联是否提供了更有效的意识形态和政府模式的问题。它在美国引起了一场党派风暴，导致在1958年10月1日成立了国家航空和航天局--在苏联人造卫星1号发射一周年前的3天。

人造卫星1号Sputnik (PS-1) 

人造卫星2号（Sputnik 2）

尽管发射人造卫星1号可能让西方观察家感到震惊，但仅仅一个月后，人造卫星2号的升空可能释放出更大的冲击力。人造卫星1号提供了惊喜元素，但卫星本身的科学价值有限（苏联人承认了这一事实，因为他们急于在国际地球年的竞争中首先出手）。另一方面，从任何标准来看，包括国际地球年的标准，人造卫星2号都是一个全面的成功。此外，它紧随人造卫星1号之后，没有人可以说苏联的成功是偶然的。

在人造卫星1号的筹备过程中，苏联航天部门的许多人突然意识到，1957年发射IGY卫星的最后期限没有给一个完全实现的科学航天器留下任何余地，当时在绘图板上的是目标D。这就提出了人造卫星2号的作用问题。D号物体仍然无法及时准备好，而发射另一颗人造卫星1号也缺乏头条新闻的吸引力。谢尔盖-科罗廖夫走进了这个缺口。他意识到，由于苏联总理尼基塔-赫鲁晓夫希望用第二颗苏联卫星来庆祝布尔什维克革命40周年，因此人造卫星2号的决定具有额外的重要性。

科罗廖夫在过去找到了解决这一困境的关键。在20世纪50年代初，他和他的同事曾让狗在弹道导弹上进行高空飞行任务。1955年，科罗廖夫推断出这些经验，并开始准备发射犬类乘客进行环球飞行。这个概念在1956年得到批准，理由是将一个生物送入轨道是证明人类太空飞行安全的一个必要步骤。但真正的批准直到1957年10月10日或12日才发生，留给最后的计划和满足赫鲁晓夫的愿望的时间不到一个月。

在这种繁忙的工作中，至少科罗廖夫的团队不需要关注火箭问题。人造卫星2号是在人造卫星1号使用的R-7的改进版上飞入太空的。但其他一切都发生了根本性的变化。与人造卫星1号的58厘米铝球仅重83.6公斤相比，人造卫星2号的外观（和功能）像一个来自未来时代的物体。其高大的锥形设计，高4米，底部2米，重508.3公斤。人造卫星2号有几个隔间，包含科学仪器、无线电发射器、一个编程单元、一个遥测系统，最重要的是，还有一个为其四条腿的旅行者提供的带有空气再生和温度控制的密封舱。此外，两个分光光度计测量紫外线、X射线和宇宙射线的发射。

在人造卫星1号发射的32天后，人造卫星2号于1957年11月3日从哈萨克斯坦秋拉塔姆的拜科努尔航天发射场升空。进入轨道后，一只名叫莱卡的小狗--部分血统是哈士奇，部分是猎犬，从10只候选狗中挑选出来的好脾气--可以坐着或站着，有机会获得胶质食物和水，但必须用链子拴住，装上安全带。电极监测她的心率和其他身体功能。根据生物遥测数据，她在发射过程中生存得很好。苏联媒体当时报道说，莱卡活了7天，尽管她的生命体征在三圈轨道上显得很正常，但舱内的高温（由于失去了保温层）可能在一两天内就结束了她的生命。不管实际情况如何，任务规划人员知道她将无法在重返大气层后存活。

人造卫星2号继续在地球轨道上飞行，直到1958年4月14日在大气层中烧毁，此时美国已经用探索者1号和先驱者1号（分别于1958年1月31日和3月17日发射）来回应苏联人造卫星的成功。

人造卫星2号（Sputnik 2）(PS-2) 

人造卫星3号（Sputnik 3）

随着1958年春季，人造卫星3号的发射，其主要推动者-谢尔盖-P-科罗廖夫-终于实现了俄罗斯为响应国际地球物理年关于轨道飞行的号召而打算建造的完整科学卫星。科罗廖夫别无选择，只能推迟人造卫星3号，因为它有先进的科学有效载荷和遥测技术。相反，苏联人依靠人造卫星1号和2号来代表他们在太空竞赛的早期阶段。

科罗廖夫将人造卫星3号与R-7火箭配对，R-7火箭是从将人造卫星1号和2号升入轨道的版本中修改而来的。与1956年初步的D号物体相比，这个物体被证明是更加雄心勃勃的：作为一个自动化的科学实验室，它包括两个宇宙射线探测器，此外还有12个科学仪器，测量诸如陨石活动、太阳辐射、电场和磁场、电荷、正离子浓度以及电离层的压力和构成等现象。

不幸的是，D号物体的创造者在实现他们的目标之前不得不再等一段时间。1958年4月27日，人造卫星3号在R-7上从哈萨克斯坦秋拉塔姆的拜科努尔发射台升空，在最初的一分半钟里，一切似乎都很正常。但就在那一刻，结构解体，在火焰中坠落到地面。科罗廖夫通知莫斯科，在90秒时，火箭的振动使任务失败。他下令，下一次，R-7的发动机需要从第85秒开始节流。同时，安全人员没收了所有的发射记录，这次事故几十年来一直没有报道。

更好的消息发生在1958年5月15日的第二次尝试中，当时人造卫星3号进入了轨道。它的大部分仪器在两周多的时间里都在运转（尽管因此，任务的录音机也失败了）。1960年4月6日，人造卫星3号重新进入大气层时，在高空停留了692天，是预计时间的两倍。

1958年8月，科罗廖夫向 "目标D "的工作人员汇报了结果。他告诉他们，人造卫星3号的成功预示着未来的大胆尝试，包括月球探测器和载人环月飞行。他说，人造卫星3号获得了大量的科学信息--有局限性。它探测到了地球的外部辐射带，并将有关高层大气的组成、流星粒子、磁场和静电场、宇宙射线中的重核、宇宙射线中的光子以及带电粒子的组成等细节送回来。然而，由于记录仪的失误，人造卫星3号只能实时返回数据，因此当航天器飞越苏联上空时，其收集工作只限于苏联的跟踪站。

正如人造卫星2号看起来与人造卫星1号不同，人造卫星3号与它的前辈几乎没有任何相似之处。人造卫星3号比人造卫星1号重16倍，是人造卫星2号的2.5倍，它携带的有效载荷的质量是前五艘苏联和美国轨道航天器总和的两倍以上。人造卫星3号也是迄今为止最大的卫星。而且它看起来很有未来感--不是偶然的，更像是一个像太空舱而不是一个探测器。它长近3.6米，直径近1.7米，重约1,327公斤。

人造卫星3号使苏联在太空领域远远领先于美国。尽管美国在人造卫星2号之后进行了三次成功的发射（探索者1号、先驱者1号和探索者3号），美国在同一时期（1957年12月6日至1958年4月29日）也经历了四次失败（3次先驱者号和探索者2号）。尽管探索者3号证明了范艾伦辐射带的存在，但它只有14.1公斤，无法与巨大的人造卫星3号精心设计的科学有效载荷相比。

人造卫星3号（Sputnik 3）(Object D-2) 

月球3号（Luna 3）

在苏联航天高层构思人造卫星的同时，他们还计划对月球进行探索。苏联人早在1958年9月就试图登上月球，然后在10月，12月再次尝试，都没有成功。最后，在1959年1月2日，他们发射了月球1号，这是第一个飞出地球轨道的航天器。在月球1号之前，只有人造卫星1号、2号和3号进入太空。从苏联的第一次月球拍摄到美国最初的月球探索者 "游侠1号 "的拍摄，中间经过了近三年的时间。

但是月球1号并没有按计划行事。它被设计为撞击月球，但在进入围绕太阳的轨道之前，却在5.95公里的范围内错过。月球2号，第二个月球撞击器，表现得好得多。它于1959年9月12日发射，坠入宁静之海，成为第一个在另一个行星体上降落的航天器。

1959年10月4日从拜科努尔航天发射场升空的月球3号，证明是莫斯科想要的冠军。它小而简单，只有1.3米长，最大直径1.2米，重达278.5公斤。月亮3号的中段有一个宽大的罐子，两端有两个浅浅的半球形。探测器外部装有微流星体和宇宙射线探测器，内部装有叶尼塞-2相机、胶片处理设备、无线电、电池、陀螺仪、推进系统和其他设备。

月球3号遵循一条迂回的路线到达其目标。它的地面控制人员首先将它置于一个椭圆的地球轨道上。当它经过月球后面并向本国方向盘旋时，月球引力改变了它的轨道，这样，在不需要中途修正的情况下，月球3号落入月球轨道。这一操作代表了任何航天器对重力辅助的首次使用。在围绕月球旋转时，月球3号在接近月球南极时，接近6,200千米。然后，飞回远方，阳光触发了它的照相机，照相机工作了40分钟，拍摄了29张图片，覆盖了70%的表面。在回程中，航天器传送了17张颗粒状但可理解的照片，包括远半球的综合视图，以及两个大海的照片，后来被命名为Mare Moscovrae（莫斯科之海）和Mare Desiderii（梦想之海）。

月球3号代表了苏联众多长寿航天器系列中的第一个：事实上，月球系列从1959年持续到1976年。尽管有一些失败，它的任务仍然坚持，月球号为人类了解地球的天体邻居做出了历史性的贡献。

Luna 3 (Ye-2A) 航天探测器

月球4号-9号（Luna 4-9）

在月球3号成功之后，苏联通过重新设计其月球探测器进行软着陆，进入了月球计划的一个新阶段。美国情报机构正确地认为，这些任务预示着未来载人登陆甚至永久基地的尝试。为了实现这些目标，著名的苏联航空航天设计师谢尔盖-科罗廖夫一心一意地努力追赶并超越美国人将人类送上月球表面的野心。

但是，正如科罗廖夫的工程师们沮丧地发现，月球3号代表了很长一段时间内的最后一次成功。事实上，从1960年4月到1965年12月的13次月球任务中，没有一次是成功的，这是一个令人难以置信的失误连连。其中有五次是由于航天器的原因而发生的失误。1963年4月发射的月球4号因错过了一次航线修正而飞过了月球；月球5号未能减速，于1965年5月撞击了月球；月球6号也遇到了航线修正问题，于1965年6月绕过了月球；月球7号的姿态控制出现故障，于1965年10月坠毁；1965年12月，月球8号因同样原因遭遇了与月球7号相同的命运。同样令人失望的是，在同一时间段内，发生了8次发射失败，月神、莫林亚、闪电-M和闪电-L助推器要么没有将其有效载荷升入太空，要么将其滞留在低地球轨道。

在某种程度上，这些损失可以解释为将航天器完整地降落在遥远的行星体上的复杂性。事实上，在这些旅行中发送的机器在尺寸、重量、设计和复杂程度上都与月球3号有很大的不同。月球4号到9号的长度几乎为2.7米，重量为1538公斤--长度是月球3号的两倍多，重量是月球3号的五倍。较新的型号看起来与月球3号的圆柱体完全不同，而是像一只没有触角的章鱼：顶部的球形着陆器与一个有点窄腰的中段相连，底部与一个倒锥体相连。着陆器内部的科学包包括一个轻型全景相机（安装在一个镜子上，可以实现360度的摄影覆盖）和一个辐射检测器。

经过如此多的试验和失误，月球9号被证明是苏联登月计划的救星。它于1月31日离开哈萨克斯坦的拜科努尔设施，并于1966年2月3日抵达月球。在距离地面约5米的地方，航天器弹出了着陆器，着陆器弹跳了几下，在风暴海洋中停了下来。大约四小时后，着陆器的外壳由四个叶子状的部分组成，向外打开，直到接触到表面，为里面的仪器提供了稳定性。月球9号的相机总共拍摄了四张全景图像，显示了前景的岩石和距离约1.4公里的地平线。它还返回了辐射数据。经过三天的运行，航天器的电池耗尽，任务结束。

尽管经历了多年的不幸，月球9号仍然以大约四个月的时间击败了它的对手--美国勘测者1号，成为第一个安全降落在地球以外的天体上的航天器。但美国团队试图至少挽回部分胜利；美国宇航局声称其航天器首次实现了受控软着陆，并强调它在勘测者号第一次飞行时就获得了成功。

月球9号（Luna 9）(Ye-6) 航天探测器

月球15号、16号、18号和20号（Luna 15, 16, 18, 20）

尽管1969年已经很清楚，苏联航天局不可能在阿波罗之前到达月球，但两个超级大国之间的竞争情绪并没有立即减弱。当阿波罗11号团队为首次登月制定计划时，苏联工程师准备了第三代月球飞船，其作用与阿波罗相似。在月球计划中，有三种不同类型的航天器，每一种都有特定的任务。月球3号代表第一阶段，其特点是轨道观测和有意的坠落；月球9号是第二阶段的典型，在地表软着陆；月球15号预示着一个新的时代，苏联航天器成功地开采月球土壤样本并将其运回地球。因此，从本质上讲，月球15号、16号、18号和20号都试图用机器人完成尼尔-阿姆斯特朗和巴兹-奥尔德林用手完成的任务。

从月球15号开始，这个持久的系列航天器的物理特征再次发生了根本性的变化。这个新的化身看起来像一个由管子和罐子组成的庞大的金字塔，由四条伸展的腿支撑。它实际上由两个相连的阶段组成，上面是上升阶段，下面是下降阶段。下降阶段包括一个排列着燃料箱的圆柱体、一个着陆雷达和一个主下降发动机系统（使月神减速直到达到一个截止点，这时推力喷射器处理着陆前的最后减速）。下降阶段还携带了辐射和温度监测器、电信设备、电视摄像机，以及对任务最重要的，一个装有钻头的可伸展手臂，以收集土壤样本。上升阶段也是圆柱形的，但体积较小，顶部是一个球体，在返回舱内装有一个密封的土壤样品容器，配备了返回的降落伞。所有这些部件加起来就是一个沉重的航天器。月球15号重5700公斤；月球16号重5727公斤；月球18号和20号各重5600公斤。所有这些都是乘坐强大的质子-K/D火箭进入太空的。

苏联人希望在阿波罗11号有机会执行其主要任务之一--收集和返回月球样本之前，登陆并返回月球15号。看起来他们可能会成功。月球15号于7月13日发射，比阿波罗11号早了3天多，并于7月17日进入月球轨道。它继续环绕月球（根据与美国宇航局达成的协议，避免干扰对方的无线电频率），在此期间，阿波罗11号于20日着陆。在尼尔-阿姆斯特朗和巴兹-奥尔德林计划离开月球表面并开始返航的两个小时前，月球15号向危机之海降落；但它坠毁了，结束了任务。

苏联航天局并不气馁，于1970年9月12日将月球16号送上月球，并于20日启动其下降引擎。它安全着陆，之后，地面控制人员启动了自动钻机，它可以穿透大约30厘米的岩石。钻头将大约100克的月球土壤装入上升段顶部的装载舱口，地面控制人员将其密封。在地表26小时后，上升阶段起飞，重新进入地球大气层，9月24日，哈萨克斯坦的一个回收小组发现了土壤容器。苏联人进行了另一次尝试，于1971年9月2日发射了月球18号，但在它开始下降后不久，通信就结束了，可能是由于坠毁。然后是另一次成功；月球20号于1972年2月14日离开月球，安全降落在肥沃之海，并使用改进的钻头从10至15厘米深的硬岩中提取30克的土壤。返回后，一个小组在哈萨克斯坦的一个岛屿上，在暴风雪中发现了这个太空舱。专家们测定了来自月球16号的样本的年龄在30至50亿年之间，来自月球20号的样本的年龄大约为10亿年。

1976年8月9日，当月球24号进入太空时，该计划终于结束了，这是在苏联第一次（不成功的）登月尝试的18年后。月球24号的结局是积极的，是第三次成功地将月球土壤送回地球。因此，尽管美国人享有阿波罗11号、12号、14号、15号、16号和17号的最高成功，但苏联在20世纪50年代、60年代和70年代完成了长期、系统的机器人探月，不仅有月球系列，而且在1970年11月和1973年1月，有两个Lunokhod探测器。

月球16号（Luna 16） (Ye-8-5) 航天探测器

月球19号（Luna 17） (Ye-8 N°203) 航天探测器，带有月球车1号金星9号-12号（Venera 9–12）

在太空时代来临之际，在美国和苏联之间争夺霸权的冲突中，看起来是一场大型竞赛，却被分割成一系列激烈的竞争。谁将发射第一颗卫星？谁将绕过第一个人的轨道？谁会第一个登上月球？谁将发射第一个空间站？

在这些突出的竞争中，一个不太受重视的竞争很早就形成并持续了许多年。它涉及对太阳系的航行。美国宇航局以水手计划（1961年至1975年）开始其行星研究，该计划主要关注，但不完全是火星。但是，当美国主要关注红色星球时，苏联将其大部分注意力集中在金星上，并开发一个名为Venera（金星，俄语）的航天器。尽管金星气候恶劣--平均温度为462摄氏度，二氧化硫云层从表面上升到60公里高，大气层厚得像浓雾，但苏联航天局在金星上的成就实际上比在火星上的成就更大。从苏联的观点来看，尽管火星提供了一个更凉爽和不太密集的环境，但金星有两个关键的优势：它避免了与美国国家航空航天局的昂贵决斗，而且它使航行的时间更短（金星离地球最近的地方有3900万公里，而火星最近的地方有5500万公里）。

因此，苏联人没有直接与美国宇航局的火星任务竞争，而是集中在金星上。他们组织他们的金星探测器，就像他们组织其他大型太空项目一样：作为资金和时间的长期投资，在进展过程中会出现不可避免的失误。事实上，对金星的连续11次尝试（从1961年2月到1965年11月）都没有完成苏联航天局的目标。只有在金星3号上，苏联才取得了成功，该航天器在1966年3月1日（故意）坠毁。然后，有利的事件接二连三地发生。1967年的金星4号，以及1969年的5号和6号。它们都在撞击地球之前发回了数据。

最后，1970年12月15日，金星7号在控制下（但很难）着陆--这是有史以来第一次实现的行星着陆--导致了长达23分钟的微弱数据传输。金星8号于1972年7月22日着陆，并从表面发出了50分钟的信号。

金星9号预示着苏联行星探测的一个新时代。通过金星8号，苏联人依靠的是一个相对简单的航天器：一个圆柱形的主要部分，里面有动力系统、导航、遥测和推进引擎，顶部是一个球状的下降模块。包括燃料在内，金星8号重达1180公斤，高度略高于2米，直径为1米。

与早期的 "金星"相比，NPO Lavochkin设计局在开发 "金星"9时有了新突破。奇怪的是，它类似于十八世纪的气球和贡多拉。一个大的球形下降模块（或着陆器）安装在顶端，固定在一个窄腰的轨道模块上，后者又安装在一个仪器外壳上。项目工程师将其两个大型太阳能电池板（每个都有近6.7米的跨度）安装在轨道模块的两侧。整个航天器在发射时重达4,936公斤，长度为5.7米。强大的质子号火箭作为其运载火箭。

在金星9号至12号的任务中（所有这些任务都坚持相同的基本设计），当航天器接近金星时，轨道器与登陆器分离。当轨道器开始绕行该行星时，下降模块在其大气层中下降，在此期间，一个降落伞打开，接着是另一个旨在颠覆着陆器圆壳上半部分的降落伞。然后第三个和第四个降落伞展开，将圆球的下半部分抛出，并将暴露的仪器包降到表面。着陆器包含八个仪器，旨在扫描地形（用一个全景成像系统），检测土壤中的放射性元素（用一个多通道伽马光谱仪），以及测量进入大气层期间的重力（用加速度计）。同时，当轨道器围绕金星旋转时，它启动了它的仪器套件，其中包括一个成像系统，一个对云层进行采样的紫外线探测器，以及离子/电子传感器。

金星9号于6月8日升空，其下降舱于1975年10月22日在金星上着陆。首先，一台黑白相机拍摄了全景照片。然后，在53分钟内，数据流向轨道器并返回地球，显示出地面温度为485摄氏度，压力为90个大气压。后续的航天器--金星10号于1975年10月25日着陆，在金星9号之后仅6天，于6月14日发射。它的照片被证明比金星 9号的照片更清晰，显示了一个完全平坦的沙漠，远处散布着巨石。一个密度传感器确定，下降舱所停留的岩石的性质与地球上的玄武岩相似。65分钟后，传输结束。1978年9月9日和14日发射的金星11号和12号分别于12月25日和12月21日落入地表。两者都没有传回照片（因为它们的相机镜头盖未能释放），但两者都进行了详细的大气观测，证实了碳酸和氮构成了主要成分，金星斯云由硫酸的液滴组成。

最后的金星15号和16号于1983年10月抵达金星。仅仅是轨道飞行器，它们对该行星的表面进行了八个月的研究，绘制了25%的表面地图。至此，激励两个超级大国进行金星和火星探索的激烈竞争开始软化；1985年中期，苏联和美国的地质学家联合起来，解释金星16号送回的图像。

Venera 9 (4V-1 No. 660) 航天探测器