卡诺普机器人递表港交所，冲击“焊接机器人第一股”，北极光创投、双环传动为股东

据港交所5月31日披露，成都卡诺普机器人技术股份有限公司向港交所主板递交上市申请，国泰君安国际为独家保荐人。

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卡诺普机器人成立于2012年，这家工业机器人公司，即将向港股“焊接机器人第一股”发起冲击。

根据弗若斯特沙利文的资料，以2025年收入计，卡诺普在所有中国焊接机器人制造商中排名第一；而在激光焊接及切割机器人等关键焊接细分领域，卡诺普同样在所有中国制造商中排名第一。

与大多数从整机入场的工业机器人公司不同，卡诺普的技术路线是从机器人核心零部件切入。2018年之前，公司主要扮演工业机器人控制器供应商的角色，在运动控制、电气系统等基础技术领域已积累多年。

转折发生在2018年。依托在控制器领域的技术积累，卡诺普启动战略性业务扩张，从核心零部件延伸至完整机器人产品，当年即成功推出首款整机。此后产品矩阵持续扩容：2022年推出首款具身智能机器人。截至目前，公司已构建起涵盖工业机器人、协作机器人及具身智能机器人的全自主研发产品矩阵，型号超70款。

在核心技术层面，公司具备从底层控制软件、硬件架构到焊接电源全链路技术的全栈自主能力，在机器人传感器融合与智能化领域实现了高精度标定、焊缝识别与轨迹规划等关键技术突破。

产品力的直接体现是市场验证。卡诺普的工业机器人产品已覆盖金属加工、汽车零部件、电子产品、新能源、消费品及医疗健康等多个领域，并销往中国以外40个国家及地区，客户包括德国、日本等制造强国的本地领先制造商。

产能利用率方面，2025年公司设计产能达7,000台，实际产量5,900台，利用率已攀升至84.3%。从利用率爬升速度看，2023年和2024年分别为77.8%和76.0%，2025年产能利用率显著提升，产线正从产能爬坡期向满负荷运转过渡。

截至2026年4月30日，公司机器人总销量已达2,203台，较2025年同期增长约32.9%，2026年景气度仍在延续。

焊接机器人龙头是卡诺普的基本盘，但公司的差异化叙事不止于此，卡诺普也是开发具身智能机器人的早期市场进入者之一。

2026年4月，在德国汉诺威工业博览会上，卡诺普面向国际市场首次发布第二代轮式人形机器人RHM-T1W。这款机器人选择了“轮式底盘+人形上半身”的混合形态：轮式底盘最高移动速度可达3米/秒，具备自主避障、路径规划及斜坡行驶能力；拟人化的上半身配备33个高性能驱动关节，均采用自研伺服电机与减速器，实现亚毫米级高精度运动控制。

在“大脑”层面，卡诺普自研的具身智能机器人大脑采用双层智能架构：底层基于3D视觉大模型，实现多模态环境感知与自主定位规划；上层依托70余个行业、2000多条工艺知识库，结合触觉反馈技术，形成“感知—决策—执行—迭代”全链路智能闭环。将工业级可靠性与具身智能技术深度融合，是卡诺普打出差异化竞争的核心抓手。

公司的收入端在2025年迎来强劲增长。2023年至2025年，公司收入分别为2.22亿元、2.34亿元及3.24亿元，2025年同比增长38.5%。同期毛利率分别为27.1%、30.4%及33.0%，连续三年稳步提升。

利润层面出现阶段性波动。2023年公司实现净利润171万元，2024年及2025年分别录得净亏损1,290万元和1,615万元。利润波动主要系研发投入大幅增长（2025年研发开支增至4,889万元，同比增长35.9%）、IPO开支及股份支付等一次性因素所致，并非核心业务质量恶化。

卡诺普的股东阵容贯穿了从早期技术孵化到规模化扩张的完整周期。控股股东由李良军、朱路生等六位创始人及高管团队构成，通过一致行动协议共同持有公司约54.13%的股权。

外部机构投资者中，北极光创投是公司重要的早期财务投资人，还包括钟鼎资本、齐芯投资、国弘纪元等。产业资本同样深度锁仓：齿轮传动领域上市公司双环传动、兴富资本、天堂硅谷资本等均在股东名单中。

本次IPO募资将主要用于加强研发能力、深化与现有客户的合作关系、拓展海外市场、提升制造能力及补充营运资金。

在业务分层上，卡诺普的短期看点是焊接机器人龙头的国产替代进程持续兑现，中期则取决于具身智能产品从试点向规模化商业落地的节奏。截至2025年底，公司拥有326项专利（其中发明专利71项）、44项软件著作权及114项注册商标，知识产权体系相对完善。

从行业格局看，海外品牌在中国工业机器人市场长期占据先发优势，国产替代仍处从渗透率扩张向技术卡位升级的关键阶段。2025年中国工业机器人市场规模已达538亿元，预计2030年将加速增至1,080亿元。

卡诺普凭借焊接机器人细分龙头的垄断地位和具身智能新赛道的先发布局，能否在国产替代加速窗口期构筑更广的护城河，是资本市场衡量其长期成长性的核心锚点。