浙江小伙给机器人造大脑，2年拿下6亿订单

　　作者：歌

　　“你好，请不要挡道，我正在清扫小区的主干道，请让一让。”

　　如今，在绿城服务、碧桂园服务、万物云等园区，清扫机器人正在替代物业的真人员工，处理重复性高、枯燥、环境恶劣的工作。

　　曾经在科幻影片才会出现的打扫机器人，已经开始照进现实。

　　● 有鹿机器人正在园区里“执勤”

　　而在众多清扫机器人品牌中，有鹿机器人可以说是其中的佼佼者。

　　成立两年便成功实现量产，并累计拿到6.6亿元订单。

　　有鹿的路子为什么不一样？这得从创始人陈俊波的一个“执念”说起。

　　阿里的数据大牛

　　有鹿机器人成立于2023年2月，表面看，这是一家初创公司；但看其创始人陈俊波的背景，却一点也不“初创”。

　　他曾是阿里达摩院自动驾驶业务的核心人物，先后主导研发出物流无人车小G和“小蛮驴”，是一个对智能大模型有着无限热爱的人。

　　● 陈俊波

　　1981年，陈俊波出生于浙江金华，高考时，成绩优秀的他，顺利被浙江大学录取。

　　当时，计算机和生物学都是非常热门的专业，但陈俊波是个喜欢收到及时反馈的人。

　　“反馈快速、直接，有利于自己后续不断优化调整”，于是，他选择了计算机专业。

　　进入大学后，陈俊波一直专心研究学术，一路读到了博士。

　　2009年，即将完成博士学业的陈俊波，收到在阿里工作的同学的邀请，参加了阿里集团的校招宣讲。

　　当时，云计算还是一个新鲜的概念，大多数人都不知道它到底是什么。

　　但阿里云创始人王坚的演讲却深深地打动了陈俊波，让他坚信，未来最有价值的一定是“数据”。

　　不久后，阿里云正式成立，陈俊波直接加入初创团队成为其中一员，花名“歌德”。

　　在阿里，陈俊波一干就是13年，贡献了职业生涯中的黄金岁月。

　　但在陈俊波看来，他在阿里的光阴可以分为AB面。

　　在2015年以前，他是阿里云搜索部门反作弊算法方向负责人，从事人工智能相关工作，做推广、创建信用体系、打假……

　　但工作久了，看似一帆风顺的陈俊波，反而遭遇了职业瓶颈，他坦言：

　　“有点迷茫，新技术引入的变量、新版本的迭代，能带来的收益正在缩小。”

　　那一年，正好赶上“深度学习”在硅谷大放异彩的前夕。

　　● 深度学习是一种实现机器学习的技术

　　当时，硅谷作为全球科技的大本营，各种新奇的技术和想法不断涌现。

　　不少敏锐的科学家和工程师已经察觉到，深度学习即将给整个科技界带来翻天覆地的变化。

　　创投教父彼得·蒂尔在经典之作《从0到1》中写道：“我们想要飞行的汽车，却得到了140个字符”。

　　意思是，科技进步，社交媒体、在线购物等互联网技术虽然给人们的生活带来了便利，但与大众构思的未来世界相比，仍有天差地别。

　　这段话深深触动了陈俊波，他开始思考：如何让人工智能与世界相结合？

　　最终，在一番思索后，他终于找到了答案——物流机器人。

　　无人驾驶小试牛刀

　　有了明确目标，陈俊波更有干劲了。

　　他有了在阿里内部兜售自动驾驶的相关想法，并认为物流领域将是其最佳的应用场景。

　　当时菜鸟网络CEO童文红和CTO王文彬也都很看好无人物流车项目，并给陈俊波提供了足够的支持。

　　2015年年底，菜鸟组建菜鸟ET实验室，主要负责研发无人物流车，项目负责人就是陈俊波。

　　彼时，无人车还属于小众项目，可陈俊波却投入了足够的热情。

　　第二年，菜鸟ET实验室便研发出一款名为“菜鸟小G”的无人驾驶物流机器人。

　　这款机器人有三个格口，可以自主规划路线、自主避障、自主上下楼梯。

　　● 菜鸟小G。图片来源：菜鸟官网

　　虽然是菜鸟第一代末端配送机器人，却为后来“小蛮驴”的成功奠定了基础。

　　之后无人驾驶项目成为行业热潮，阿里也对其更加重视，加大了投入。

　　2018年，菜鸟小G团队与阿里创新事业群AI Lab正式合并，共同组建起达摩院自动驾驶实验室。

　　此次合并之后，陈俊波挑起重担，成为团队的核心技术负责人。

　　此后，陈俊波全身心投入到相关决策规划、控制算法以及仿真系统的研发工作当中。

　　在他的带领下，菜鸟无人车进入规模化运作阶段，其团队所打造的产品逐步发展演进，最终成功蜕变为如今广为人知的“阿里小蛮驴”。

　　2020年云栖大会上，L4级物流无人车“小蛮驴”首次亮相，两年后便实现了一年配送2000万个包裹的目标，刷新了国内末端无人配送纪录。

　　● “小蛮驴”在多所高校承包配送任务。图片来源：物流指南

　　随着“小蛮驴”配送机器人项目的成功，陈俊波也被称为“菜鸟小G之父”，这让他看到了技术研发从实验室阶段迈向商业落地的曙光。

　　陈俊波预感，创业的最佳时机已经到来。

　　具身智能是一个被供给侧制约的行业，需求无处不在甚至非常庞大。

　　技术可以带来业务增长，只要做得足够优秀，市场空间便会无穷大。

　　不过，创业都是有窗口期的，太早太晚都不合适。陈俊波理性分析后，觉得机会到了。

　　2023年年初，陈俊波从阿里辞职，并与前阿里机器人CEO谷祖林联合创办了有鹿。

　　虽然为公司起名字只花费了5分钟，但是也有他的巧思。

　　陈俊波发现，和动物有关的大多数公司，都活得很不错。而鹿算是特别有灵性的动物之一，而有鹿其实还有“车到山前必有路”的含义。

　　● 有鹿机器人大楼。图片来源：有鹿机器人

　　在有鹿，陈俊波也迎来了属于自己的事业新高峰。

　　笃定最强大脑

　　ChatGPT在全球爆火后，引发了新一轮的AI热潮。

　　不过，这个看似万物皆可AI的时代，想要实现真正的“通用人工智能”落地，还需要理解并掌控客观存在的各种实体。

　　虽然几年前园区清洁机器人已经开始替代部分人工，进行清洁打扫的工作。

　　但当时园区内的清洁机器人还属于半自动化状态，需要人来启动、定时查看、清扫，还是试用状态，并不能完全替代人工。

　　面对行业现状，陈俊波心里有着极为清晰且坚定的目标。

　　他并不想只打造一款局限于特定场景、功能单一的机器人产品，而是想要构建一个具备“大脑”的机器人。

　　● 有鹿机器人的口号。图片来源：有鹿机器人

　　这个机器人必须拥有强大的适应能力和兼容性，能够让任何传统自动化设备都正常运转起来。

　　陈俊波一度强调：“有鹿选择不去改变一个任务场景中最优的机器形态，而是给它换一个大脑，并且要即插即用”。

　　不过，要想打造一颗真正的“大脑”其实并不容易，既需要它拥有左脑处理语言和文字的能力，又需要它具备右脑处理空间和控制的能力。

　　因此，有鹿从成立之初，其公司定位便是“致力于让每一台专业设备都拥有智能性”，深耕具身智能大脑领域，为传统设备厂商提供智能大脑升级服务。

　　● 机器人的智能大脑如同赋予变形金刚具体的身形、意识及生命的“火种”。图片来源：《变形金刚》

　　尽管有鹿是一家初创企业，但陈俊波所带领的核心技术团队都是机器人行业的大牛。

　　所以，在面对AI价值频遭市场质疑的情况下，有鹿选择了一种极为务实且果敢的行动来破局。

　　他们自掏腰包，大量采购市面上现有的扫地车底盘，随后将团队自主研发的具备高智能的“大脑”系统精准嵌入其中。 

　　对于有鹿机器人而言，要想做具身智能大模型，最难克服的环节便是搜集数据。

　　虽然他们团队有十多年研发机器人的经验，也可以重新写代码，但数据空白，让他们一度寸步难行。

　　于是，有鹿机器人团队花费大量时间将模型在仿真环境中训练，用以搜集数据。但由于仿真环境数据并不能完全用于真实世界，就需要一次次调试。

　　即便仿真数据只有60%可以用于真实环境，陈俊波依旧非常坚持，不断通过实验搜集足够多的数据用于研发。

　　在一次又一次的努力后，有鹿推出的LPLM模型，可以有效专注提升右脑的空间和控制能力的训练，并结合千问大模型实现了完整的具身智能大脑。

　　● 内置 LPLM 大模型的智能大脑多种应用场景

　　正是由于陈俊波有锲而不舍的精神，带领有鹿团队一次次精益求精，才令有鹿机器人有机会站在世界舞台上大放异彩。

　　智能机器人未来可期

　　有鹿成功打造出一款完整的、拥有自主核心技术的整机产品，并果断地将其推向市场接受检验。

　　这一策略，让有鹿迅速占领市场，不但证明了其技术实力，同时也加速了产品的商业化。

　　2024年上半年，有鹿机器人率先在市场上拿下千万元订单。

　　这一订单被认定为具身智能赛道诞生后的第一笔高额订单，具有里程碑意义。

　　与此同时，公司还披露，已获得创新工场、元璟资本、百度风投等超1亿元天使轮融资支持。

　　在国际人工智能顶级算法竞赛上，有鹿为中国拿下了9个冠军，让世人看到了中国科技企业在该领域的实力。

　　● 图片来源：维科网机器人

　　现如今，有鹿已经形成了两条核心产品线。

　　其一，有鹿机器人已推出商用巡扫机器人“AI 130”。

　　这款机器人就像园区里全天候在岗的智能巡扫管家，搭载了企业自研的通用具身智能大脑，不用人工值守就能自主完成园区内的巡扫工作，省心又高效。

　　● AI130商业巡扫机器人首次亮相即斩获约300万元营收。图片来源：有鹿机器人

　　其二，2023 年有鹿机器人携手阿里云通义千问联合发布LPLM-10B大模型。

　　这个大模型就像一款即插即用的智能升级“魔法插件”，无需复杂的适配调试，就能直接为传统设备和机器人赋能。

　　目前有鹿机器人的业务重心仍聚焦在to B领域，但创始人陈俊波却格外看好家庭市场的广阔发展前景，将其视作企业未来的重要发力方向。

　　在他看来，要先进园区门，然后入单元门，最后才是叩开普通家庭的门。

　　所以，有鹿先研发清扫、巡检、消防等轮式机器人，主要用于园区。

　　而单元门则主要以轮+臂的外卖机器人为主，最后设计出人形机器人，实现进家门服务。

　　现如今，有鹿机器人已经成功进驻园区，而外卖机器人则是下一阶段要实现的目标。

　　此前，“小蛮驴”已经及时解决马路上跑的问题，而外卖机器人则需要解决主攻抓包裹、送外卖等任务，每小时行驶20公里，并能自动使用电梯，完成一个人类外卖员能做的一切。

　　比如，外卖机器人在城西银泰某家餐厅取餐后，在马路上跑两三公里，到达小区后，既能坐电梯上楼，也可以打电话通知你取餐，还可以将外卖放在取餐处。

　　在陈俊波的计划里，今年外卖机器人便可以实现小规模商业化应用。

　　如今的陈俊波，依旧保持着技术人的初心，每天大半时间都泡在实验室，看论文、做实验，和团队一起打磨产品。

　　他始终坚信，科技型创业公司的核心，就是创始人对技术的敏锐度，只有紧跟技术前沿，才能不被市场淘汰。

　　● 陈俊波。图片来源：有鹿机器人

　　具身智能的浪潮正在涌来。2025年3月5日，“具身智能”首次被写入政府工作报告，成为培育新质生产力的关键方向。

　　从阿里的技术大牛，到独角兽创始人，陈俊波用十几年的沉淀，让“具身智能”从概念走向现实。

　　而这背后，是中国科技企业“用技术改变生活”的决心。具身智能的未来，正同“有鹿”的脚步一起，一步步走来。

　　● 参考资料：

　　[1] 杭州日报丨陈俊波： 让AI从想象到具体

　　[2] 砍柴网丨有鹿机器人CEO陈俊波：用钉钉让公司变身成为一个Agent系统

　　[3] 都市快报丨终于有人给机器安上“大脑”，让它们开始做家务