科技兴安 | 人工智能替代传统对位方式，实现智能集卡定位

传统码头的集装箱装卸作业，通常采用人工对位的方式存在精度差、效率低等问题。随着智慧港口的不断发展，集装箱的装卸作业已实现自动化。由人工智能代替传统对位方式，大幅提升装卸作业效率。

海睿未来在福建港口集团、厦门港务控股集团的指导下，全面贯彻落实“科技兴安”三年专项活动文件要求，自主研发ICPS智能集卡定位系统——通过模型检测，定位集卡和集装箱等关键信息，结合高清工业屏和语音播报装置，引导集卡司机停在准确作业位置。

ICPS智能集卡定位系统

系统亮点

支持陆侧自动化作业

与传统方案依靠预知位引导小车的方式不同，海睿未来AI方案检测海陆侧坐标，引导小车走到精准位置，并根据系统检测到的车辆定位、偏移角度、双箱间距等精确数值，提前把吊具的中锁间距、角度和倾角调整到位，实现精准抓箱。

支持对场桥外拖进行引导

传统激光方案难以在场桥对外拖进行引导，行业里还没有公司实现。视觉方案通过二维的方式，约40毫秒即可实现整辆车的定位和锁孔的识别；而激光方案在技术上无法实现，云台激光把车架覆盖需要3到5秒，不能识别外拖锁脚进行引导。

支持无人集卡/IGV/AGV引导

依靠IGV自身的激光和slam很难对准，实测过程中存在约20厘米左右的差值，通过系统引导可以实现IGV精准定位。以两年前在天津港落地的项目为例，无人拖头到了岸桥底下就由系统接管，系统引导拖头应该向前、向后，同时输出识别到的精确测量数值，吊具根据识别数值进行抓箱、放箱。

支持多车道同时引导

一台普通相机，即可实现对多车道的同时引导，支持Quad Lift、Tandem Lift、边装边卸工艺，实现Dual Cycling双循环作业模式。

支持双箱箱缝距离检测、高低箱判断

一些较大的码头经常有双20尺箱、也有高低箱，做自动化或远控时，如果不能判定高低箱情况，吊具磕到高箱就会造成设备损坏。海睿未来智能集卡定位系统既能检测双箱箱缝间距、也能判断是否有高低箱的情况。

支持拖车二次引导

由于场地的基建高低不平，车辆的胎压也会影响水平情况，传统方式依赖大车和集卡司机的默契进行调整。海睿未来智能集卡定位系统，实时检测货箱与吊具的实际偏差，并将检测值反馈给大车司机，进行拖车调整的二次引导。

支持关路作业安全检测

作业区域规划厘米级精确的安全电子围栏，实现人员闯入告警、车头防砸保护、声光报警等功能，介入设备控制联锁，保障作业安全。

极端环境的可靠性

系统有先进的去雾、去雨的算法，在大雾、大雨、大雪等能见度较低的天气，南方码头是已经停止作业，而在北方有些码头还要正常作业。在这种能见度较低的环境下，系统依旧可以很可靠、高精度地进行定位和引导。

低建设及维护成本

相比传统激光群方案，海睿未来视觉方案的建设成本下降50%以上、硬件维护成本下降90%以上，任何品牌的普通相机即可实现系统功能。