放弃华为200万高薪，90后天才造出逆天机器人

　　作者：江夏

　　经济形势专家和企业家座谈会上，惊现一位年轻的90后！

　　他是谁？为何能跻身这场高规格会议？

　　● 彭志辉（前排右一）参加座谈会

　　5G冲浪网友，B站深度用户，对他的脸可太熟悉了。

　　他是“华为天才少年”，是B站百大UP主，是被粉丝亲昵称作“野生钢铁侠”的稚晖君。

　　稚晖君，本名彭志辉。

　　4月9日，他以具身智能头部企业“智元机器人”联合创始人兼首席技术官的身份，参加经济形势专家和企业家座谈会。

　　彭志辉年仅32岁，却已在科技领域一路披荆斩棘。

　　2018年投身OPPO研究院AI实验室；

　　2020年通过华为“天才少年计划”七轮面试，以最高档年薪201万元加入华为昇腾部门；

　　2023年联合创立智元机器人，迅速让公司入选上半年全球新晋独角兽名单。

　　半个月前，腾讯联合多方投资，智元机器人估值飙升至150亿，华为前高管邓泰华还空降掌舵。

　　那么，彭志辉和他的人形机器人，到底藏着怎样震撼行业的密码？

　　拆家熊孩子成B站百大UP主

　　都说熊孩子聪明，因为熊孩子往往“不走寻常路”，对世界充满好奇心和探索欲，且动手能力十足，在“调皮捣蛋”的过程中，遇到各种突发境况，都能迅速调整适应。

　　彭志辉小时候，就是个典型的“熊孩子”。

　　1993年，彭志辉出生于江西吉安的一个普通家庭，父母都是厨师。

　　小时候的彭志辉，完全没有展现出日后科技天才的影子，反倒调皮得很。

　　从小就对各种电子产品充满了好奇心，家里大大小小的电器常常被拆得七零八落，电视、音箱、钟表、收音机……几乎无一幸免。

　　难能可贵的是，他的父母非但没有责怪，反而还有意识地培养他这个兴趣爱好。只是为了减少经济损失，特意找了些旧家电给他拆。

　　● 彭志辉

　　怀揣着对电子和计算机的满腔热爱，高中毕业后的彭志辉毅然选择了电子科技大学。

　　然而，命运跟他开了个小玩笑，他的分数未能达到心仪的计算机专业要求，最终被调剂到了生物医学工程专业。

　　虽说与梦想有了些偏差，但他内心的热爱之火从未熄灭。

　　在大学期间，彭志辉开启了疯狂的求知之旅。他四处蹭计算机相关的课程，还自掏腰包购买了大量计算机书籍，自学建模、编程。凭借着这股子钻研劲儿，他充分利用学校资源，积极参加科技竞赛，并且屡次斩获佳绩。

　　● 彭志辉自制的B站小电视形状的电脑。图片来源：B站@稚晖君

　　在电子科技大学求学的日子里，他的才华开始崭露头角，从校内到国际的计算机奖项，他一举拿下了40多个。

　　本科和研究生阶段，基于自己对机器人的深刻理解，他研发出相关科技产物，成功吸引了五百多万的天使投资。但理工科出身的他，在经济运营和团队管理方面经验不足，随后，因团队从运营到市场都出现了问题，无奈选择退出。

　　不过，兴趣和热爱，终将让彭志辉找到坚持的方向。

　　朝气蓬勃的少年，总有许多天马行空的想法，这很正常，不过大多数人都是想想就算了。

　　彭志辉不，他偏要择将这些想法付诸实践并分享出来。

　　2017年，他在B站上创建了自己的账号，起名“稚晖君”，发布各种硬核DIY视频。而“稚晖君”的爆火，还要从2021年的一个雨天说起。

　　一般人下雨天骑车摔倒“用脸刹车”之后，顶多接受教训，下次小心，或者雨天不骑车。

　　“脑洞清奇”的稚晖君则认为：一辆车都不能自己跑，凭什么叫他自行车？

　　于是，他将“肇事自行车”改成了自动驾驶，除了能“自行”，还装有雷达，识别障碍，精准绕行。

　　● 自动驾驶自行车。图片来源：B站@稚晖君

　　这台可以自动驾驶的自行车，获得了任正非点名表扬以及B站老板陈睿顶礼膜拜，还被Java之父转发点赞。

　　此前，稚晖君“硬核自制”的作品有：用钢铁侠的机械臂给葡萄缝针、用蟹壳蟹腿做“螃蟹号火星探测器”.......

　　有人统计了一下，完成这些DIY，稚晖君至少需要掌握CAD建模、载板设计、软件开发设计、电机控制、手工焊电路板等几十项技能。

　　● 彭志辉自制的钢铁侠机械臂。图片来源：B站@稚晖君

　　而除了这些，画画、弹吉他、口风琴、剪视频，他通通都会。网友感慨，除了生孩子，可能就没有稚晖君不会的。

　　目前，稚晖君B站账号有250多万粉丝，同体量的UP主通常是团队运作，而他是一个人兼职做。

　　不过，少年终究还是要毕业。

　　2018年，从电子科技大学毕业后，彭志辉职场第一站是OPPO研究院AI实验室，担任算法工程师，仍旧与他热爱的计算机紧密相连。

　　2020年，通过7轮面试后，彭志辉加入华为天才少年计划，拿到200万的顶格年薪，当时华为给他的Title是昇腾AI边缘计算专家。

　　在华为任职期间，他参与了不少AI项目，并且取得了不小的突破，在华为内部一路高升，那时候他才27岁，不仅得到过任正非的表扬，还拿了不少奖。

　　按理说，能在27岁拿着百万年薪，无论如何都称得上是“金饭碗”，再加上华为的品牌影响力，这份工作不知道令多少人艳羡。

　　可惜，彭志辉志不在此，内心不甘于窝在舒适区。

　　在2022年年底，他提出了离职，随后就开始了自己的创业之路。

　　● 彭志辉微博截图

　　联合创立智元机器人后，彭志辉把一切重心放到了公司，似乎再也没有了更新自制视频的周末。

　　一直到2025年3月，他带领团队发布灵犀X2具身智能机器人，大家才看到，“稚晖君”那颗充满热爱的追梦心从未停止。

　　创业2年估值百亿

　　今年，“具身智能”首次被写入政府工作报告，迅速吸引各方关注。

　　什么是“具身智能”？通俗来说，就是让人工智能“拥有身体”。

　　而在2023年8月，彭志辉就携具身智能机器人“远征A1”横空出世，彼时，距离他从华为离职联合创办智元机器人，仅仅过去了半年时间。

　　● 远征A1发布会

　　官方信息显示，2023年2月，彭志辉联合上海交通大学教授闫维新创立智元机器人（AgiBot），聚焦通用人形机器人研发。彭志辉负责人形机器人的“大脑”（AI算法与系统），闫维新负责“身体”（机械结构）。

　　科技是烧钱“黑洞”，智元机器人之所以能够如此迅速推出“远征A1”，离不开烧钱。

　　都说投资是“投人”，拥有百万粉丝的B站硬核博主“稚晖君”，一创业就获得了资本的青睐。

　　成立一年半，智元机器人通过天使轮、A轮、A+轮、A++轮等多轮融资共近15亿元人民币，投资方有高瓴、红杉、高榕、蓝驰、比亚迪、上汽、三花智控、临港新片区等20多家机构。

　　近日，工商信息显示，智元机器人已完成新一轮融资，腾讯领投。

　　至此，智元机器人在两年内完成了9轮融资，智元机器人多达48名股东，估值达到了150亿元。

　　但是，投资人的钱不好拿，创业路上也总是会遇到想象不到的荆棘坎坷。

　　团队创业不久就遭遇了技术瓶颈：双足行走算法测试连续37次失败，机械关节精度始终差0.03毫米，投资人提出质疑“人形机器人是伪命题”。

　　那个时候，一日一餐是彭志辉的常年状态，他觉得自己“习惯了，不影响活着，吃饭比较浪费时间”。

　　● 彭志辉参加活动

　　与北京大学共建联合实验室后，转机随之而来。

　　团队巧妙融合神经科学原理，成功研发出“仿生肌腱驱动技术”。借助这一创新技术，远征A1机器人得以实现类人肌肉的柔性操控，行走能耗大幅降低40%。

　　2023年8月，远征A1机器人发布，作为一款具身智能人形机器人，它可与人类自然交互，执行多元任务，堪称国产机器人发展历程中的一座里程碑。

　　根据彭志辉在发布会上公布的数据，远征A1身高175厘米，重量55公斤，整体为类人造型。全身拥有超过49个自由度，整机承重80公斤，单臂最大负载5公斤。

　　● 远征A1

　　双手协作方面，远征A1手部拥有12个主动自由度，5个被动自由度，配有指尖摄像头，可以分辨操作物的颜色、形状、材质，进而模拟压感。

　　因此远征A1既能轻松搬运汽车电池这类重物，也能优雅完成插花等精细艺术操作。

　　● 远征A1应用场景。图片来源：B站@智元机器人

　　尤为引人注目的是，远征A1的零部件大多国产，从减速机到力控传感器，关键部件均实现自主可控，供应链也大多位于国内。彭志辉此前表示，希将整机成本压缩至20万元以内，核心零部件自主可控是必选项。

　　或许是求学期间的创业经历，让彭志辉对经营公司有了更深的理解。

　　在商言商，科技需要长期投入，但公司经营需要将产品市场化，需要自我造血，也是对投资人负责。

　　彭志辉认为，2024年是人形机器人的商用元年，所以智元公司采取沿途下蛋策略，一方面从事前瞻性研发，另一方面将科技成果尽快推向商用。

　　在2024年8月的发布会上，智元机器人一次发布了5款人形机器人，适用于3C产品工厂、展厅讲解、科技教育等场景，还给同行提供数据采集方案。当年初，智元机器人还发布过一款商用清洁机器人，甚至在上海临港建设了自己的工厂，来满足履约订单、产品交付。

　　● 2024年8月发布系列产品

　　2024年12月16日，智元机器人开启通用机器人商用量产。

　　具身智能划时代

　　2025年春晚，宇树科技机器人，身穿东北花棉袄，在舞台上“扭秧歌”，被网友称为最抽象、最赛博朋克的节目。

　　2025年，也被业界广泛认为是“机器人元年”，这一年注定会成为机器人技术和产业发展的重要里程碑。

　　一个关键的标志是，多个机器人企业在2025年进入了量产阶段。

　　实现量产意味着，机器人不再只是高科技公司实验室里的“实验品”，而是可以大规模投入实际使用，包括工业场景和消费场景。

　　比如，特斯拉计划在2025年生产1万台Optimus人形机器人，并预计在2026年将这些机器人交付给其他公司。

　　● 宇树H1春晚表演

　　在消费端，宇树春晚表演，已经让“具身机器人”深入人心，占领用户心智。

　　媒体曾报道，宇树一夜成名后，旗下通用型机器人H1和G1直接卖断货，甚至有第三方店铺提供相关的租赁服务，订单已经排到次月。

　　在宇树后面，还有许许多多机器人佼佼者团队，智元机器人位列其中。

　　智元机器人宣布，旗下第1000台通用具身机器人已经量产，其中包括了731台双足人形机器人，这些机器人可以应用到多个工业场景。

　　3月，智元公司发布双足智能交互人形机器人灵犀X2，既可以在家庭日常中提供服务与陪伴，如清洁、整理物品、递送餐食，可以识别并拾取地面杂物、整理货架物品，还能在工业场景当中，实现高强度作业。比如在汽车制造中，它能搬运重达50公斤的电池组件，并完成螺丝拧紧、线路检测等重复性作业。

　　它的行动能力十分出色，不仅能够像人类一样自如地走路、跑步、转身，还擅长骑自行车、跳舞、操控平衡车，甚至能读懂药品说明书。

　　● 灵犀X2骑自行车。图片来源：B站@稚晖君

　　值得一提的是，它还能完成给葡萄缝针这般精细至极的操作。

　　除此之外，它还能运用视觉去理解和认知周围的世界。

　　通过精准捕捉人类的面部表情，解析语音语调，迅速判断交谈对象的情感状态，实现毫秒级别的交互响应，从而与人类开展自然且流畅的对话交流。

　　● 灵犀X2给葡萄缝针。图片来源：B站@稚晖君

　　更为惊艳之处在于，灵犀X2能够模拟人类的呼吸节奏，敏锐观察各种细微动作和肢体语言，展现出极为鲜活、生动的情绪表达，就像拥有真实的情感感知能力一样。

　　网友辣评：“宇树机器人更适合军用，这个更适合我用。”

　　可以说，在这一波人形机器人发展的浪潮中，彭志辉和他的智元机器人，不仅展示了人形机器人技术的飞速进步，也预示着一个新时代的到来。

　　然而，虽然近期具身智能机器人赛道喜事连连，但目前行业整体还面临诸多挑战，比如成本控制、伦理问题以及技术稳定性等。

　　保持热爱，奔赴星海

　　尽管才过而立之年，就有如此成就，但是面对外界的种种赞扬，彭志辉总说：“我既不是天才，也不是少年。”

　　真正的天才，或许源自于对事物纯粹且极致的热爱；而少年的定义，无关乎特定的年龄阶段，关键在于其眼中是否长久闪耀着炽热的光芒。

　　正如彭志辉在B站的个性签名所写：“保持热爱，奔赴星海”。

　　希望他能如他的偶像马斯克一般，永远秉持无畏的冒险精神，凭借卓越的科技力量，改写未来的篇章。

　　● 参考资料：

　　[1] 金错刀｜靠一辆自行车，征服任正非！90后天才网红，比何同学还猛

　　[2] 晚点｜“稚晖君” 停更这一年：想赢下人形机器人，要像运营大公司那样去创业

　　[3] 上观新闻｜稚晖君“蛰伏”一年后发布商用人形机器人，将开源打造产业生态