末来的汽车也必定会没有刹车和方向机,每个轮子都有一个轮毂电机和转向电机
【本文来自《现在的智驾水平是要远超绝大多数的司机水平》评论区,标题为小编添加】
- baxfha
你可真敢说,知道是啥是L3,L4,L5么? 你觉得人的驾驶水平是L几?
自动驾驶的级别是依据驾驶员介入程度、系统负责的驾驶任务来划分的,所以说人的驾驶水平是L几,我无法回答,因为两者本身就无法类比,我们说一个人驾驶技术好,往往是指两个方面,一个是指他经验丰富,能应对绝大多数场景,另一个是指同样的场景,驾驶技术好的所施加的动作不论是时间,还是力度,大小的完美程度。它和智驾的分级是完全不同的,现阶段处于L2级,L2到L3主要是责任转移的问题,到了L3级智驾是第一责任人,但L3级是在特定的场景下,比喻说港口,厂区等,武汉,重庆,深圳的无人出租车无人公交车就是L3级的初步阶段,还需要人在后台进行监控,也可以认为是L3级别的实验阶段,后台监控是有必要的。而L4就是特定场景下完全自动驾驶,不需要人接管了,L5就是完全自动化。在车与车,车与人,车与路,车与万物之间还没有实现万物互联的今天,L2级别单纯凭机载传感器感知不足以及训练要素不足(场景的丰富需要时间去丰富,这一点不可避免)都需要人随时接管,但这不代表L2智驾水平低于人类的驾驶水平,这是两个纬度看的问题,如果假定一个场景不变,经过训练的智驾可以做到百分百不出问题,但人驾就不行,那怕是个老司机,他也无法保证,他会走神,他的动作会有差异,信息获取到处理到形成决策每次时间也不一样,但冰冷的机器却完全可以弥补这一点,实际上,那怕是老司机,也有过这样的经历,当左侧出现险情向右打方向时,你的注意力在左侧,向右打方向往往是潜意识的规避反应 ,有时候是肌肉记忆,规避完左侧后才会立马将注意力转向右侧,而无法做到在打方向前提前去获取右侧的信息,如果此时右侧有一辆极速驶来的车,碰撞就不可避免,当然,遇到这种次险情,老司机能规避,完全是因为他在行驶中经常扫描车的前后左右,很多人是没有这个习惯的,依赖机器的智驾却完全可以做到每时每刻360度监控,当决定右打方向规避碰撞时,它早已经计算出右后方向极速驶来的车辆的距离以及车速,加油是否可以规避次险情,打多大的方向既能规避左侧险情又能保证车的稳定,它可以快速得出结论和决策,计算机的处理速度和信息感知速度要远快于人,所以在这个意义上讲,智驾是要胜于人的,它现阶段在某些场景中的表现不如老司机更多的是因为人有“经验”,而它没有经过此场景的训练所致,并不是它的驾驶能力不足,不论转向,还是加油,刹车人从做出决定到实施所需的时间都远超机器,而且准确。
曾经跟北京的一位车手聊过,为什么他们开车那么好,而我们普通人再训练也达不到他们的水平,他的回答是路感,当车辆失控时,对于他来说就四个车轮就象自己的脚,他能感觉到那个车轮附着力不足,问他怎么感觉到的,他的回答就是说不清,感觉很清晰,当感觉模糊时自己也会不知道如何处理,现在的智驾只是对车周围的感知,末来如果车辆能及时的感知到每个车轮的附着力变化的时候,无疑就会大大减少车辆操纵失控的发生,当然这需要运算速度更快的控制器或感知更灵敏的传感器来实现。末来的汽车也必定会没有刹车和方向机,每个轮子都有一个轮毂电机和转向电机