特斯拉“FSD”正式入华！6.4万元，背刺老车主？

特斯拉FSD入华，从去年年底开始就有消息放出来，但没想到真正落地时是这么突然。2月25日，特斯拉突然官方推送了软件更新信息，开始分批推送城市道路Autopilot自动辅助驾驶功能，软件版本为2024.45.32.12。

来源：特斯拉

虽然没有直接称其为FSD，毕竟FSD的意思是“Full Self-Driving，全自动驾驶”，但目前特斯拉在中国官网上已经更改了FSD的描述为“FSD智能辅助驾驶功能”。

来源：特斯拉官网

同时提到，“稍后推出受控道路和城市道路的Autopilot自动辅助驾驶功能”。因此，这次推出的新软件版本中加入的Autopilot自动辅助驾驶功能就被视为是FSD在华的落地。

这次2024.45.32.12的更新主要由三个部分的升级，一是城市道路Autopilot自动辅助驾驶（优化现有NOA自动辅助导航驾驶功能）：在通行受控道路（道路使用者通过匝道入口和匝道出口进出的主干道）和城市道路上使用Autopilot自动辅助驾驶，会根据导航路线引导车辆驶出匝道和交叉口，在路口识别交通信号灯进行直行，左转，右转，掉头等动作。并根据速度和路线自动进行变道动作。在不设置导航路线时，会根据道路实际情况选择最优道路行驶。

二是使用座舱内摄像头实现驾驶员注意力监测的功能，数据会在车内进行本地处理。

三是地图包更新。

同时根据官方客户的说法，获得城市道路Autopilot自动辅助驾驶功能更新，需要满足两个条件，首先是要购买价值6.4万元的FSD功能，其次是车辆硬件是HW4.0。这也意味着，在2024年以前购买特斯拉车辆，以及FSD功能的老车主就无缘这次更新了。

特斯拉官网目前在对FSD智能辅助驾驶功能的介绍中，主要包括五大功能。

车道变换：在高速公路上行驶时，车辆会根据情况选择更优的车道，自动并入并出，以超过前方速度缓慢的车辆。自动辅助变道前，驾驶员会得到清晰的提示。“自动辅助变道”可根据驾驶员的偏好对子功能做个性选择。

自动辅助导航驾驶：自动驶入驶出高速公路匝道，包括以下功能：自动辅助变道，能够使车辆完全停止和重新起步的主动巡航控制，辅助转向，自动超过所在车道前方行驶缓慢的车辆。

自动泊车：通过中央触控屏一键自动泊车，包括平行泊车和垂直泊车。车辆会持续探测周围环境，并在发现合适停车位时提醒驾驶员。

召唤功能：通过 Tesla 手机应用程序“召唤”您的爱车。遇到狭窄车位时，可以从车外“召唤”车辆驶入或驶出车位；在合适的场景下，还可以在离车辆较远的位置使用“召唤”，车辆会驶出车位，根据定位规划路线，在环境复杂的停车场中穿行，避开行人和雪糕筒、垃圾桶、超市购物车等障碍物，最终来到您的身边。

城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶：会根据导航路线引导车辆行驶，在路口识别交通信号灯进行直行，左转，右转，掉头等动作。并根据速度和路线自动进行变道动作。在不设置导航路线时，会根据道路实际情况选择最优道路行驶

可能很多人好奇，FSD落地中国，特斯拉是怎么采集数据的？在特斯拉最近的财报会议上，马斯克其实回答过这个问题。

当时马斯克表示，“因为现在中国不允许将训练视频转移到中国境外，然后美国政府又不允许特斯拉在中国进行训练，所以我们有点进退两难。”

但马斯克也给出了解决方案，他透露特斯拉目前的解决方法是直接用互联网上找到的中国街道视频进行训练，这样，中国街道标志和交通规则的公开视频就可以用于训练，然后将其放入非常准确的模拟器中。

他还提到，FSD在中国落地的最大挑战是公交专用道，因为每天都有一段时间不允许普通车辆行驶。

当然，目前看来这些问题大概是正在逐步解决中。而最令人期待的是，实测效果到底与目前的本土车企，包括小鹏、华为等，以及像Momenta、元戎启行、大疆、地平线等智驾方案供应商有什么差异？是否真的会成为智驾领域新的“鲶鱼”？