看来这自动驾驶软件还是挺不容易的
【本文来自《误把广告牌当真车,理想回应L9高速事故:个别场景识别不准》评论区,标题为小编添加】
这种误判很不应该,说明其视觉软件太粗糙,每个摄像头都是孤立工作。
一个车上不只一个摄像头,只要有两个以上的摄像头看到物体,便应该能从视觉差来分辨是立体的还是平面的,这就如同人眼视觉。单眼很难判断一个物体的远近,双眼就可以根据两只眼睛从不同角度看到物体的图像不同,识别物体的形状、远近。3D电影的原理就是来自双眼视差。
平面图像,所有摄像头看到的图像都是一致的(几何校正之后)。而实际物体,每个摄像头的拍摄角度不同,所拍摄的图像都是不一样的,只要对图像进行综合比对、处理,完全可以得出物体的形状、远近。理想汽车显然没做这事。
(不过,看来这自动驾驶软件还是挺不容易的。。。