为什么说优必选没有想象空间？

早在2012年，优必选创始人兼CEO周剑便已破解人形机器人技术难题，携540台Alpha 1s机器人多次登台央视晚会，成为国内人形机器人市场之魁首，知名度与影响力冠绝全行业。其他厂商紧随而至，却难有翻身之日，望其项背送优必选绝尘而去。

今年《复仇者联盟4》上映期间（4月2日），优必选发布以钢铁侠为原型设计的最新机器人MARK50。人们看到了一款可以通过编程，呈现喜怒哀乐等复杂情绪，手臂与腰部自由转动，甚至通过AR游戏与用户互动的机器人。与其他产品相比，优必选的机器人已经足够强壮，仅仅少了一幅灵动有趣的魂魄。

只是魂魄究竟在哪里呢？

MARK50可以随意走动，却并不自由。在摄像机、关节躯干、各类传感器的指引下，它像是被法术禁锢在光环中的玄奘，行走空间不过3平方米左右的展台。它僵直地执行着来自平板电脑的指令，用预制程式与用户沟通。这足够“人形”，也足够“机器人”，不过这足够“智能”吗？

三国时期的骁将吕布有勇无谋，被批“四肢发达，头脑简单”。回过头来看霸气十足的MARK50，莫不如此。

类似的产品，优必选还有很多。人形的悟空、Alpha Ebot，STEM（科学Science、技术Technology、工程Engineering、数学Mathematics四门学科英文首字母的缩写）机器人JIMU系列，以及面向行业的ATRIS……2018年，这些产品已将其估值放大到50亿美元的宽度，如今这个故事还能继续讲下去吗？

在其官网上，优必选自诩“一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技企业”，如今看来“人形机器人”有余，“人工智能”不足。

01 |狂热

2008年10月，一年一度的机器人展会如火如荼。

在日本本田技研工业的展台，人形机器人Asimo正在随着音乐舞动。几年前，这个机器人蹒跚学步仍蹑手蹑脚，如今已经学会载歌载舞，一口气行走6公里：机器人的一小步，是人类的一大步。

对Asimo的未来，会场中多数人的态度仍然保守谨慎，周剑则属于少数派：从机器人的舞步中，他已经看到一个每个家庭拥有“人形管家”的时代。他甚至清晰地感觉到，自己的人形机器人之旅开始了。

周剑秉着比较标准的天秤座性格：雕琢着精细，向往着奔放。为了一支舞蹈，周剑开始深度切割人形机器人，拼接第一代产品，定义基础架构：借麦克风阵列辨声，用红外传感器测距，擎高清摄像头识物，凭声纳导航装置避障，操外围传感器感知……

经一套协同算法指挥控制，机器人已经可以执行简单指令，不过继续放大产品，他锚定舵机才是关键部件。这是制动人形机器人的核心部件：机器人按照指令舞蹈，需要装备可编程“关节”，并通过算法协同硬件，此类特殊“关节”正是伺服舵机，关键技术被多家日本、韩国公司掌握。

舵机是人形机器人的技术难点，同样也是主要成本所在。以Asimo为例，一段曼妙舞姿需要约16个伺服舵机相互配合，每个舵机的成本需要80-100美元，仅舵机成本已超过1000美元，占据硬件成本的60%。

周剑一心要自己的机器人动起来，因此倾其所有启动研发，并在2012年末举行的深圳高交会上推出首款产品Alpha 1。这款机器人不仅能自由舞蹈，通过技术手段将舵机生产成本降低至20元/个，整机5000元左右的售价也驶入家庭用户接受能力之内。

此时，Alpha 1已经可以自由的舞蹈，只是还谈不上自由。Alpha 1没有独立“编舞”的能力，所有的动作都被与之连接的智能终端预设完毕。Alpha 1的硬件已经武装到牙齿，不过仅在执行固定指令的机器人，并不是一位“灵魂舞者”。

然而在资本眼中，不会摔倒的机器人已是财富，智商还不是首要问题，未来有足够的时间去填补空缺，何必急于一时？于是众多投资纷纷落地。在2012年成立之后的三年内，优必选迅速完成天使轮、A、A+三轮融资，估值提升至3亿美元。

新品上市之后，用户同样沉迷于“人形”，亦未苛责产品“智商”问题，这让优必选的销售额迅速从2014年的200万元，猛增至5000万元。进入2015年下半年，优必选的产线已经可以提供10000台/月的产能，仅9-12月3个多月的时间内，优必选就卖出了30000台人形机器人。

市场如此的接受度与消费能力，早已在周剑预料之内，没有人不会被这样的产品折服。不过他没想到的是，市场中竟然找不到像样的竞争对手。Asimo、NAO、Pepper、Atlas……它们明明走得那么平稳，为何不到市场中走一遭呢？2016年2月优必选的Alpha
1S已经走上春晚了。

竞争对手何尝愿意如此？只是它们的产品要么没有解决成本问题，要么只能在实验室表演。周剑很清楚，在人形机器人的赛道上，已经没有谁能挡在自己身前。

02 |失控

不过进入2017年，周剑隐隐感到，一切没有去年那样顺风顺水了。

这一年春晚，JIMU Robot装配舞狮的道具，联合Alpha 2参与到演出中。它们比去的产品更新，阵仗也更恢弘。然而表演结束后，关于机器人的讨论，远没有上次来得热烈火爆。这只是机器人第二次参加春晚，它还没有类似“我想死你们了”一样的金句，观众怎就腻了？

其实观众并没有腻，而是已经移情别恋到“狗”的身上。从2016年3月开始，谷歌旗下DeepMind团队开发出一整套深度学习算法，移植到虚拟围棋选手AlphaGo中。该产品不负众望，以4:1的总比分战胜了韩国九段选手李世石。春节期间，这段程序已在中国棋类网站注册了“Master”账号，与中日韩数十位高手比赛。

围棋是一项很讲究品位的脑力游戏，段位意味着实力。九段棋手差一点被横扫，意味着所谓“高手”也不过秋风落叶——60局不败，事了拂衣去，兵不血刃。

从此，各类论坛峰会总要谈谈人工智能。有憧憬向往，也有恐惧排斥，不一而终。直到2017年4月，马云给人工智能定调：“So TM what？机器比人跑得快很正常。”

人们逐渐意识到，在机器面前，人类的胜利是偶然，被打败才是常态。众多智能设备的计算能力早已超越人类，随着技术的进步，二者间的差距还会继续增大。个人电脑、平板设备、手机……他们均已超越人类。

理论上，人形机器人也会，可是只谈产品，似乎越看越不像。在厂商们的深加工与包装后，这些产品已经非常健壮。他们能够完成识别外部环境，简单对话沟通，甚至执行现场解说、室内引导以及递送物品等指令。只观察外形，它们已经非常接近一个现实的人。

然而这些功能，是否足够接近用户需求，甚至到达智能的高度？显然还不够。人形机器人已撬开市场大门，获得非常理想的销量，不过他们的作用还是陪伴，而且仍以家庭成员，特别是年龄较低的成员为主，它们还很难超越人类。

优必选认同自己“人形机器人厂商”的身份，更认同“人工智能厂商”的身份。在其官网上，“人工智能”的位置甚至排在“人形机器人”的前面。不过与真正意义上的人工智能厂商相比，他们截然不同。

优必选的成功，在于以“人形”为切入点，迅速找到产品立足市场的原点，以硬件销售模式占领消费级市场，得以实现商业化，如今已经“不差钱”；人工智能厂商没有建立固定商业模式，不过以极强的可塑性，迅速渗透安防、教育、交通、医疗等行业，他们很缺钱、缺人、缺资源……就是不缺想象空间。

或许是因为“人形”给了优必选前所未有的成功，在伺服舵机上的技术积累，也将它死死钉在“人形”的标靶上——优必选决定聚焦机器人对人类形态的模仿，继续流放产品智商。

相比自主开发产品深度学习的能力，优必选更愿意“不劳而获”。就在年初，优必选已联合亚马逊推出人形机器人Lynx。Lynx能够实现人脸识别、语音交互及动作展示等功能，这些价值主要基于亚马逊云服务的语音助理Alexa平台。

早在2014年11月，亚马逊曾经推出智能音箱ECHO，这款产品内置的语音助理同为Alexa。换言之，Lynx的智商与ECHO没有更多差别，因此Lynx也拥有播报天气、网购下单、定外卖等功能。在家庭场景中，用户能使用的不外上述功能，或许正因如此，优必选机器人的智商止步于此。

也许在周剑的心中，他偏执地相信舞蹈比思考更有价值。

03 |固守

2017年7月，人形机器人迎来一次考验。

当月，日本软银集团向财务省关东财务局提交了2016财年（截至2017年3月）有价证券报告书。内容显示软银旗下开发和销售Pepper的软银机器人控股公司（Soft
Bank Robotics HoldingsCorp，下称SBRH）负债已经超出资产314亿日元（约合18.8亿人民币）。

好端端的人形机器人生意，为何如此赔钱？SBRH解释为Pepper利润过低且研发投入过高——国内首家已经接近20万元，产品仍然赚不到钱。

这样的说法说服了很多人，不过并没有说服李开复。得知Pepper的近况，他即刻撰写文章，并在Quartz发布。在他看来，赔钱并不可怕，可怕的是找不到赚钱的方式。用户购买机器人，必须体现产品的核心价值，而非为了“人形”二字。

用户不愿意购买Pepper，在于机械控制的发展速度仍落后于人工智能软件平台的研发进度，机器人无法为用户提供创造性并富有感情的服务，加之传感器价格不菲且体型偏大，这让用户难以接受。

用户并非买不起Pepper，而是用不上Pepper。

在SBRH的报告中，能够印证李开复的观点：软银公司将语音、视觉、声音情感分析等核心功能悉数外包给其他公司，认知计算平台也坚持“拿来主义”使用IBM的Watson。不过后者有独立的功能设置与升级安排，SBRH没有能力根据需求修改演进。Pepper已被掏空，沦为硬件堆叠出来的壳子，无法提供具有创新意义的服务。

“人形机器人将马上进入千家万户的说法，简直是无稽之谈。”李开复表示。

让机器人进入千家万户，本是优必选的理想。面对李开复的否定，周剑并不在意。对于他的言论，也只关注到“价格不菲”这一个环节。

行至年末，周剑接受媒体采访时表示，优必选已经掌握了从2公斤到500公斤不同级别伺服舵机的量产能力，产量维持在60-100万个/月的水准，且每款舵机的单价均大幅低于竞争对手，对系统层的关注非常有限。

2017年12月，优必选推出了Qrobot
Alpha；2个月后，又推出了Alpha
Ebot。两款产品的硬件与之前产品没有太多改变，只是在系统层敞开大门，引入腾讯云小微与腾讯云叮当两个平台。“优必选主要关注硬件（伺服舵机）、运动控制算法和机器视觉三大核心技术。”如周剑所言，优必选仍执着于那一幅人形驱壳，多年以来未曾改变。

04 |大限将至

2018年春晚，优必选JIMURobot再次登上舞台，不过周剑已经不再为此兴奋。

2个多月后（5月3日），优必选完成了C轮融资。腾讯、海尔、工商银行等巨头豪掷千金，将融资额度抬高至8.2亿美元。由于在介绍中提到“人工智能”的标签，媒体将此次融资与4月9日完成融资的商汤科技横向比较。

当时，商汤科技的融资额度为6亿美元，估值为45亿美元。如此看来，融资8.2亿美元，估值为50亿美元的优必选，比商汤科技更加“人工智能”。

不过在接受采访时，周剑的落点并未停留于此。他提到了工商银行的智慧银行需要用机器人替代人工，也提到了正大集团与海尔对零售场景的布局，甚至提到了刚刚与腾讯联合发布的两款产品……

只是对人工智能，他只字未提。

周剑反复强调着“硬件+软件+服务+内容”机器人生态圈的理念，构建竞争壁垒。只是目前，优必选仅掌控“硬件”的优势，以及集中在平衡控制、机器视觉两个层面的算法能力，至于集中在系统层以及背后的服务和内容资源，优必选已经选择性放弃。因此这8.2亿美元的融资额度，仍然因为“人形”，而非“人工智能”。

在优必选的模式中，产品的思考能力已经不是最重要的问题，周剑也没有兴趣攀爬人工智能的制高点。要知道，依靠合作伙伴让产品走向千家万户，也都不是问题。毕竟，如今优必选伺服舵机的单价已经降低至竞品的1/10，与Walmart、Amazon、Best Buy，以及天猫、京东等渠道厂商合作，其全球销售门店已经突破7000家……

可是优必选的一枝独秀，没能掩盖整个人形机器人行业继续下行。6月30日本田技研工业宣布，Asimo机器人正式退出了历史舞台。研发成本滚雪球式增长，只在本田青山广场、本田收藏馆、好日本未来科学博物馆堆积出成果——Asimo不过是个吉祥物，只能执行演示介绍任务，缺少其他创新服务，这让研发人员看不到人形机器人的发展前景，也促使管理层最终决定终止Asimo的更新计划。

在人形机器人领域，已经有Pepper和Asimo两家企业倒在半路，其中原因早已昭然若揭。不过优必选仍然倔强，周剑仍然坚强。“人工智能的分支很多，我们主要做视觉这一块。”周剑一席话，再次压缩了优必选的想象空间。

至于那些优必选放弃的版图，已被人工智能厂商迅速开发，悄然间进入收获前夜：2018年上半年，已有OPPO、vivo、OnePlus等多家厂商，推出搭载商汤视觉解决方案的产品，依图的“蜻蜓眼”人像平台开始应用在安防领域，接受采访时旷视CTO唐文斌表示，虽然公司尚未盈利，不过2018年的整体收入将迎来翻倍增长……

曾经孱弱的“AI四小龙”，如今增长速度已有反超优必选之势。

05 |剧情反转

此时，优必选感受到了真正的威胁。

同被称为“人工智能”，竞争对手们表现出更强的渗透能力。他们既能够匍匐在个人用户身前手边，也可以流淌到企业客户的使用场景，甚至能接触到特殊行业的诉求。正因为人工智能并未局限在具体形态之内，才变得如此顺应需求且价值连城。

某种意义上，无形的人工智能，已经远比有形的机器人更可怕。

或许不甘于此，优必选变成了追赶者，努力跳出家庭使用场景的舒适区，学着人工智能厂商的模样，走进更为多样的使用场景。在2018年10月举行的安博会上，优必选展示了Cruzr和Atris两款面向行业应用的机器人，希望借此能够拓宽市场半径，争取更多的机会。

不过安防领域能否接受这些“行走的摄像机”，目前仍然不够明朗。毕竟在这些设备被广泛应用的仓储物流、产业园区、工厂、学校等环境中，早已经布满海量摄像机，实现无死角监测。人工智能厂商可将核心技术植入系统后台，在不改变硬件设施的前提下完成视频分析，硬件反而成为累赘。

还未想好如何安放理想，优必选又开始拓展新市场。2019年2月，优必选联合城市足球集团、中国健腾体育产业基金，联合收购四川九牛足球俱乐部。周剑一方面回忆自己年少时的足球理想，另一方面展望优必选在足球行业中的未来。

“优必选的人工智能系统将被用于少儿足球青训中，（通过）绘制选手轨迹、记录选手速度等，形成每位选手的具体画像，协助教练量化球员行为、评估球员表现、量身打造训练计划等。”周剑描述优必选发挥价值的方式，外界质疑“在如是场景中机器人真的是必需品吗？”

如今优必选已成立六年，然而此间沉淀均未体现公司的智能属性。它的作为是为用户“桥接”人工智能服务，展示出为科大讯飞语音识别的精准，腾讯云平台内容的丰富，亚马逊服务的多样性，就是少了自己。

优必选的贡献，在于伺服舵机等底层技术的研发，通过人形产品及低价产品感染用户接受。因此优必选仍然是一家以“人形”为前提的机器人公司。

眼下优必选拟于A股上市，4月22日已在深圳证监局辅导备案，现正接受中金公司辅导。只是，这样一家人工智能的“搬运工”，在资本市场真的会有好的表现吗？

来源：一点财经（yidiancaijing）

作者：刘亚杰

编辑：刘   煜

审校：苏慕凝