明朝的九边防御体系是怎样形成的？

所以说你的思维很混乱，国家军队组织度为何就一定高呢？难道说一声爱国，人就会立即打鸡血了？古代，有多少人对国家的忠诚，比对自己宗族的忠诚还高的？可以说古代爱国甚于爱家的人是如此稀少，以至于一个将军毁家纾难，可以名垂千古。依托宗族组织起的部落军、贵族军，又凭什么一定比国家军组织度低？
如果国家军队的组织度真的要远高于贵族私兵，为何贵族私兵会存在并在相当长一个历史时期，世界性的取代了国家军队？战场上永远都是弱肉强食，只有采用最合理军制的国家才会幸存。
你说汉朝，你知不知道东汉是怎么亡的？职业边军头头董卓进京，架空朝廷，中央威望扫地，所以才亡的，还说汉朝没有军阀问题？

关于我军早年的情况，有个名词叫山头主义：
山头是根据地的俗称，由于历史的原因，我军是由大大小小的山头组成的，这和历史上的农民起义颇有相似之处，其间分化组合，关系非常复杂。归纳起来便是以宗派为出发点的思想和行为，突出表现为搞团团伙伙、拉帮结派。毛泽东同志曾多次告诫各级党员干部：“我们要搞五湖四海，不要搞山头主义。”
我们党能客服山头主义，是因为党指挥枪，是因为政委制度的建立，这在世界历史上都是很罕见而杰出的，一味强调军队国家化，最后总免不了军队军阀化。你看看美国不就是吗？朝鲜战争的扩大，就是由于麦克阿瑟为了抢功而轰炸丹江口。
你参过军，你就能理解为何职业军队会天然有军阀化的倾向，战友情、官兵情是非常强的纽带，和平时期如此，战时显然更甚，幸好我国有党指挥枪和政委制度，有完善的思想政治教育，但是那些不那么幸运的国家如美国、旧日本帝国等，情况就可能不那么好了。
我建议你读读世界历史。职业化的君主直辖军并不是一个罕见的现象，比如罗马禁军、马穆鲁克、古拉姆、土耳其新军等，都是如此，但这些力量最终都变得难以控制。