摩托车能否上高速？这位在山东被拦的妹子拿出法条维权

你这个例子不错，国家禁止的，地方再立法允许，这位的确是抵触而且无效的。
但具体到本次事件中，则是，国家允许某件事在特定条件下可做，而山东地方法直接全部划定为不可做，这应该不是抵触而是把不可做的条件进行了补充。
类似比方：国家规定，鸦片可在用作镇痛等药物时合法交易。而某地方认为鸦片用作镇痛药有其他药物有效替代，而其存在为打击毒品犯罪带来巨大额外困难，此时，该地方可合法立法规定本地区任何鸦片交易均为非法。这就属于下位法对上位法的有效补充而不是抵触。
分辨是补充还是抵触很简单，
上位法禁止的行为，下位法允许甚至鼓励，则属于抵触。
上位法限制的行为，下位法将限制范围进行了扩大，则是补充，而不是抵触。
类比到本次事件，
国家规定摩托车可以有条件地到高速路行驶，这是在对摩托车上高速进行限制，
而地方为了更好地管理交通，则扩大对摩托车的限制以至完全禁止摩托车上高速，这属于地方交通法对国家层面交通法的补充而不是抵触。