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世界最长的核潜艇——别尔哥罗德号，下水
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GPS用不了，用惯性导航有误差积累问题，还是要上浮接收卫星信号纠偏。
另外，还有海底地形，水流，海水密度等潜航必需的水文信息如何接收和处理？
只想到一种可能，就是毛子的无人潜航器只沿着设定好的之前走过许多次的固定路线走。