世界最长的核潜艇——别尔哥罗德号,下水

  • 长波电台通信比特率超低,而且一般是单向通信,无人潜航器如何自动潜航呢?用什么方式在海水中导航?
    GPS用不了,用惯性导航有误差积累问题,还是要上浮接收卫星信号纠偏。
    另外,还有海底地形,水流,海水密度等潜航必需的水文信息如何接收和处理?
    只想到一种可能,就是毛子的无人潜航器只沿着设定好的之前走过许多次的固定路线走。

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