尧舜之间应该还是正常的禅让，禹则可能是政变夺权上台的

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尧舜禹中禹应该是政变上台的，尧舜还是正常禅让。

因为楚简清华简发现了关于尧的上一任君主有虞迥也是禅让给尧的记载，尧是有虞氏朝代唐国的诸侯国主，有虞迥禅让给唐尧相当于周天子禅让给晋国的国君了，是家族内部的过度，虞朝君主转移相当于是家族内部选宗族族长，所有候选人都是先帝颛顼和颛顼儿子穷蝉、有虞幕的后代，有虞舜也是系统内的，还娶了唐尧两个女儿，唐尧准备禅让给虞舜的目的很明显。

而禹是外人，鲧被杀是因为窃帝之息壤，帝就是颛顼。所以舜到禹显然就是改朝换代了。

不过我觉得虞朝就对应着考古发现的良渚。良渚灭国实际上是因为大洪水不是因为什么政变。夏朝根本不是虞朝的继续而是因为大洪水迁徙了，从长江流域跑黄河流域去了，所以从虞到夏不是因为政变而是大洪水现实需要吧，不得不把权力让出去，确实是禅让。虞舜这个末代君主只能认命，老老实实禅让给夏禹。