重复使用航天运载器长啥样？

这次发射的飞行器属于火箭动力垂直起飞、水平降落（VTHL）的重复使用航天运载器，中美俄欧都有类似的计划。需要注意的是，这次的试验飞行器不属于航天科工的腾云工程，腾云工程将应用组合动力，而火箭动力比组合动力的技术难度、技术风险小得多。下面贴几张图，帮助大家理解。

垂直起飞、水平降落的一个典型例子是DARPA的XS-1项目，这种运载系统能够部分降低航天发射成本，大幅提升年发射次数，但是由于火箭发动机比冲的局限性，单次运载的载荷不会太多。与垂直回收火箭相比，XS-1这种运载系统由于实现完全重复使用，没有抛弃的部分（垂直回收火箭一般只能回收第一级），单位质量载荷的发射成本较低，但是总的运载能力较差。

诺斯罗普-格鲁曼与DARPA合作提出的XS-1概念，设计目标为10天发射10次

波音XS-1运载系统，垂直起飞水平降落

波音与DARPA合作的XS-1概念，2020年波音退出，项目结束

在几十年前，NASA进行了一些尝试，提出了X-33和X-34概念。X-33是单级入轨的火箭飞机，属于冷战黑科技，但是技术难度太大，难以实现。X-34用于两级入轨，造出了模型。由于冷战结束，美国的航天投资大幅缩水，砍掉了包括火箭动力重复使用运载器、高超声速飞行器、组合动力飞行器在内的多个黑科技项目。

洛克希德马丁X-33概念，单级入轨，2001年项目终结（太难）

X-34验证机

X-34技术验证机，两级入轨，没有下文（没钱）

从各种新闻可见，中国正在尝试推进重复使用运载器的多条技术路线，以实现大幅降低航天发射成本。公开报道的有：火箭动力VTVL，火箭动力VTHL，火箭动力HTHL，组合动力HTHL，电磁弹射+火箭动力和电磁弹射+组合动力等等。腾云工程真正实现还需要10年左右。如果一切顺利，到2035年，每年航天发射500次不是梦。

中国的重复使用运载器子级想象图

腾云工程飞行器概念（公开图片）