多方竞速的千亿Robotaxi赛道，迎来了小鹏这个新玩家

近期，有网友在互联网平台上发布了小鹏（09868.HK）Robotaxi车队在广州街头路测的画面，受到行业关注。视频中，测试车队沿城市道路编队行驶，遇红灯时同步平稳刹停，车距控制与制动节奏保持一致。

据了解，这是小鹏Robotaxi的测试车队。5月18日，小鹏汽车宣布首台全栈自研前装量产Robotaxi在广州工厂正式下线，这是中国首次由整车厂以全栈自研方式完成Robotaxi量产下线。

▲图源/网络截图

为进一步了解小鹏Robotaxi运营模式等相关内容，5月20日《星岛》向小鹏汽车相关负责人发送采访函，截至发稿未获回复。

近年来，Robotaxi赛道不断升温，不仅有小鹏这样的整车企业进入，也有如文远知行一类的自动驾驶科技企业以及曹操出行这样的出行平台入局。根据灼识咨询数据，中国无人驾驶车辆服务行业市场规模预计将从2025年的10亿元增长至2030年的928亿元，期间复合年增长率将达149.3%。

“整体来看，Robotaxi的商业化落地仍然需要2-3年的打磨期，但小鹏此次前装量产下线已经为行业迈出了关键一步，未来随着技术降本和政策落地，行业会逐步走向可持续的规模化发展。”5月21日，中关村物联网产业联盟副秘书长袁帅向《星岛》表示。

小鹏杀入赛道

作为中国首款全栈自研、前装量产的Robotaxi，此次下线的车辆基于小鹏旗舰车型GX打造，车内搭载了4颗自研图灵AI芯片，有效算力达3000TOPS，为全球车端最高算力，搭载小鹏第二代VLA大模型，实现L4级自动驾驶能力。

据小鹏Robotaxi产品经理介绍，车辆还配备了隐私玻璃、重力座椅，拥有车载娱乐大屏，方便乘客查看行程信息、看剧听音乐，另外乘客还可以体验通过语音助手小P调节空调的温度等功能。

技术层面，小鹏Robotaxi以纯视觉方案配合第二代VLA大模型驱动决策。该模型去除了传统“视觉-语言-动作”三段式架构中的语言转译环节，系统响应延迟压至80ms以内，决策更精准、反应更灵敏，且具备更强的泛化能力。

今年1月，小鹏取得了广州智能网联汽车道路测试许可，正式进入常态化L4公开道路测试；3月，小鹏成立了Robotaxi业务部，统筹产品定义、研发测试与运营全链路工作，加速商业落地进程。小鹏Robotaxi业务部负责人透露，预计今年下半年就会开启示范运营。

在去年的小鹏科技日上，小鹏集团董事长兼CEO何小鹏就该业务在生态合作层面曾表示，小鹏将开放Robotaxi SDK，高德地图将成为首个全球生态合作伙伴。

在国际注册创新管理师、鹿客岛科技创始人兼CEO卢克林看来，小鹏这次量产下线，本质上把Robotaxi从“改装Demo”拉进了“工业流水线”。

卢克林告诉《星岛》，过去行业普遍是后装激光雷达、外接计算单元，成本高、一致性差、难以规模复制；小鹏基于GX正向研发，4颗自研图灵芯片、3000TOPS车端算力、纯视觉VLA大模型，全部前装集成，单车成本曲线和品控标准首次与量产车对齐。

“这意味着技术验证完成后，可以直接调用整车厂的供应链和制造体系进行万级、十万级复制，商业化落地周期从年压缩到季度。”卢克林表示：“更关键的是，小鹏开放了Robotaxi SDK并接入高德生态，走的是‘技术+流量’的轻运营路线，避免了自己做平台重资产投入的陷阱。下半年示范运营一旦跑通数据闭环，将实质性加速全行业从‘烧钱测试’向‘商业验证’切换。”

不同模式竞逐

从技术层面，小鹏与当前的Robotaxi主流玩家形成了清晰分野。

行业内自动驾驶科技公司如文远知行（00800.HK）、小马智行（02026.HK）、百度（09888.HK）旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑等，选择的是激光雷达为主的多传感器融合方案，而小鹏则与特斯拉趋同，全面押注纯视觉路线。

产业模式方面，萝卜快跑是“科技平台+多车企代工”模式，小马智行、文远知行是“自动驾驶公司+主机厂合作量产”模式，小鹏则是“整车厂全栈自研+前装量产”模式。

据科方得智库研究负责人张新原观察，各大企业既存在核心壁垒，也有着各自的短板。

张新原告诉《星岛》，自动驾驶科技公司核心壁垒在于领先的算法和系统集成能力，以及较长的路测数据积累，短板是缺乏整车制造与规模化生产经验，且需要依赖第三方车辆平台，导致成本控制和供应链整合能力偏弱。

整车企业核心壁垒在于对车辆底层硬件的深度掌控、量产能力以及品牌与销售渠道，短板是自动驾驶算法和软件生态相对薄弱，且需投入大量资源拓展出行运营经验。

此外，还有多家出行平台杀入赛道。张新原认为，出行平台拥有强大的运营网络、用户数据和场景理解，短板是缺乏核心自动驾驶技术，必须依赖车企或科技公司提供方案，导致技术自主性不足。

“当前行业呈现的特点是‘三方协同但竞争加剧’，技术、制造、运营各有所长，合作与博弈并存；头部企业开始抢占城市定点测试和牌照资源，区域化试运营成为主旋律，整体仍处于早期跑马圈地阶段”，张新原说。

多方竞速，Robotaxi商化进入关键窗口期

经过多年发展，Robotaxi行业已从零星试点迈入整车厂、科技公司与出行平台多方竞速阶段，商业化落地加速。中信建投曾表示，2026年有望成为无人驾驶规模商业化元年。

在自动驾驶科技公司中，小马智行的Robotaxi车队规模已超过1440辆，在广州和深圳已经达成单车盈利转正，计划今年底前在全球超过20个城市部署超过3000辆自动驾驶出租车，其中近半数将在海外市场布局。

截至今年4月底，文远知行的全球Robotaxi车队规模达到约1300辆，其中，中国市场约1000辆，正式迈入“千车时代”。当月，文远知行还与联想集团宣布合作计划，双方预计未来5年内将在全球范围部署20万台Robotaxi等自动驾驶车辆，全面加速L4级自动驾驶的规模化商业落地。

萝卜快跑目前在全球已覆盖27个城市，国内包括武汉、北京、上海等地，海外已进入中东阿布扎比、迪拜、韩国首尔等国家和地区；车队已累积自动行驶超过3.3亿公里，其中包括超过2.2亿公里的全无人驾驶里程。

出行平台中，今年1月，滴滴自动驾驶与广汽埃安联合打造的新一代Robotaxi R2车型正式交付，按照规划，今年将在广州、北京等城市分批有序开展示范应用。

T3出行则在今年4月递交的招股书中透露，2025年底，平台接入了一支超300辆Robotaxi的车队，并在南京及苏州开展Robotaxi道路测试，2026年其Robotaxi车队已完成超过41000公里无安全员的道路测试。

曹操出行是吉利Robotaxi重要的商业化载体。今年4月，曹操出行成为杭州首家可开展Robotaxi无人化道路测试的企业；5月，曹操出行与上海国际汽车城（集团）有限公司达成战略合作。计划今年在上海投放100辆Robotaxi，还将在香港探索业务并布局海外市场。按照规划，公司参与研发的Robotaxi Eva Cab将于2027年量产，计划到2030年累计投放10万辆。

整车企业中的典型代表还有特斯拉。有媒体报道，截至今年5月4日，特斯拉在得克萨斯州奥斯汀的Robotaxi车队首次开启晚间无人监管运营模式，突破了以往仅允许日间无人服务、通常下午便停运的时间限制。5月21日，特斯拉官宣FSD Supervised（监督版完全自动驾驶）的全球最新布局，中国正式被纳入FSD可用地区名单。此举为特斯拉未来在华运营Robotaxi打响了前哨。

目前，Robotaxi行业还处于发展初期。普华永道预测，2026年下半年至 2027年上半年，中美将有更多Robotaxi车队获准试点推广。高盛则上调了预测，2026年中国Robotaxi车队规模达1.4万辆。

“Robotaxi这个行业，现在玩家很多，但因为技术制约、资金制约，这个规模始终还是进展很缓慢。”国际智能运载科技协会秘书长张翔告诉《星岛》。

张翔表示，目前国内入局的每家企业铺开的Robotaxi车的数量还比较少，多家企业还需要跟地方政府合作，得到地方政府提供的政策甚至资金方面的支持。在他看来，行业应该在3-5年内可以实现L3的驾驶水平，10年可以实现完全自动驾驶，“这是一个行业的共识。”