云深处启动IPO，又一家“杭州六小龙”冲刺资本市场

作者 | 赵栀

编辑 | 趣解商业资讯组

据中国证券监督管理委员会网上办事服务平台披露，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处科技”）正式启动上市辅导，中信建投证券股份有限公司担任辅导机构。

图片来源：中国证券监督管理委员会网站截图

这意味着，云深处科技成为继宇树科技后，又一家正式启动A股IPO的具身智能企业；同时也是继群核科技、宇树科技后，“杭州六小龙”中第三家启动IPO的企业。

云深处科技踏上IPO征途也并非毫无端倪。

就在机构跑步进场的同期，10月31日，云深处就进行了股改，从杭州云深处科技有限公司更名为杭州云深处科技股份有限公司，企业类型从“其他有限责任公司”变更为“其他股份有限公司（非上市）”。

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虽然当时公司方面对外表示，“此次股改更多是因为公司发展需要，完成相应前期准备。”但结合此前，宇树科技和乐聚机器人两家股改跟启动上市辅导均时隔仅2个月的时间来看，此次动作已让云深处科技剑指IPO之心显露无疑。

眼下，云深处科技股改跟辅导备案仅时隔不到2个月，无疑是在提速IPO。

作为“杭州六小龙”之一，云深处科技或许是其中较为低调的一位，但其融资节奏却越来越快。

从2018年获得天使轮投资开始，至2022年的B轮、2024年8月的B+轮，再到今年12月9日最新完成的超5亿元C轮融资，云深处科技的融资进度不断加快，已披露融资金额达10亿元。

云深处科技的身后不乏明星资本。近日完成的新一轮融资由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等多家机构跟投，达晨财智、前海方舟、央视融媒体基金、北京机器人产业发展投资基金和华映资本等老股东在本轮继续加持。

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从业务构成看，云深处科技覆盖了人形机器人、四足机器人及核心零部件的研发、生产与交付服务，并已在电力巡检、应急救援、消防侦查等B端高风险场景中实现了初步规模落地。

根据智研咨询和IDC的数据，我国四足机器人市场主要由内资厂商主导，其中宇树科技独占鳌头，稳居第一梯队，产品广泛适用于消费级与行业级市场；云深处科技、蔚蓝智能、哈崎机器人、德鲁等企业也是重要的参与者。

2023年，我国四足机器人行业中，宇树科技、波士顿动力和云深处科技的市场份额占比分别为40.65%、12.67%和11.11%。云深处科技在电力巡检等B端应用领域已成为行业第一，显示出其在特定细分市场的竞争力。

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据“趣解商业”了解，云深处科技目前累计落地项目超600个，与国家电网、南方电网、宝钢股份、新加坡国家电网等建立了稳定合作，产品线包括四足机器人X30、X12等，其中X30具备强动态控制系统与多模态感知能力，能够胜任复杂地形下的自主作业；而X12则更偏室内巡检与小空间作业。

这类产品天然面向任务刚性、技术要求高但用户体量有限的行业用户，交付模式以深度定制、项目验收与持续维保为主。相比To C路径中快速放量的出货逻辑，To B更像是“一个客户就是一个战役”的系统作战，周期长、回款慢、利润模型收敛慢。

这也直接带来了另一个问题：在多轮融资之后，如何证明自己的收入规模性与商业可持续性？

从资本视角看，To B企业很容易落入“增长慢、讲故事难、盈利周期长”的典型估值陷阱：融资能力强，但收入天花板模糊；技术壁垒高，但客户集中度偏高；场景落地多，但商业模型尚在爬坡。

不过，以四足机器人起家的云深处科技，近年来也在切入人形机器人领域。今年10月，云深处科技发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级，可在-20℃至55℃的宽温环境下稳定运行，打破了人形机器人仅在受控环境中使用的局限，主要针对安防巡逻、工厂作业等多行业场景。而DR02则是云深处科技对外发布的第二款人形机器人。

在创始人、CEO朱秋国看来，人形机器人真正进入家庭、承担家务这一终极目标，至少还需要10年；不过，朱秋国也谈到，即便人形机器人实现了家庭功能场景，四足机器人依然不会被替代。

目前，机器人资本化在加速。

近日，乐聚机器人获上市辅导备案登记，拟在A股IPO。同为具身智能头部玩家的宇树科技从2025年7月18日启动辅导备案至11月15日完成验收，仅用132天，创A股IPO辅导速度纪录。智元机器人的IPO计划虽然仍存在不确定性，但从反向收购上纬新材等资本动作开始，就一直被外界认为正在积极争夺成为“人形机器人第一股”。

具身智能头部企业在相近的时点竞相启动IPO冲刺，是行业正在走向拐点在资本层面的体现。

随着资本化的不断向前推进，具身智能企业都面临着同一个考验，即商业化落地，包括订单数量、量产节奏、整机成本下降曲线等核心指标，都是估值兑现的关键参数，将在公开市场接受更严格的审视。