仙工智能IPO，虚高的泡沫还是抢跑的“考生”？

2013年，赵越站在了人生的十字路口。

作为浙江大学竺可桢学院八年制医学班的学生，他原本的人生轨迹应当是成为一名救死扶伤的医生。可是在辅修电子信息工程的过程中，他逐渐察觉到内心深处另一种渴望正在苏醒。

“做机器人更鼓励思维发散和创新，比起把自己训练成精确如机器的外科医生，让机器人像人一样聪明灵活，更能让我热血沸腾。”

于是，他做出一个在外人看来颇为“冒险”的决定：从医学班退学，转身考入浙大智能控制研究所，投身机器人技术的研究。那一转，不仅改变了他个人的命运，也悄然叩响了一个即将爆发的新产业之门。

数年后，他不仅以队长身份带领浙大团队两度夺得RoboCup机器人足球比赛世界冠军，更与校友王群、叶杨笙共同创立仙工智能，做出全球销量第一的机器人控制器。

如今，这家成立仅五年的企业，将于9月9日正式启动香港上市前的非交易路演（NDR），预期募资规模约1亿至1.5亿美元。

从医学到机器人，赵越的转身，不只是一次个人选择，更是中国智能机器人产业迅猛发展的一个关键注脚。

01资本竞逐，估值跃升

仙工智能自诞生之初就未曾脱离资本的视野。

成立初期，仙工智能便吸引到了科沃斯、隐山资本、华创资本等机构的押注，A轮融资后估值已达3亿元。

紧接着的A+、B轮融资中，也不乏IDG资本、赛富基金等知名机构的身影，其中B轮融资数额更是来到亿元级规模。而在递表前夕，仙工智能还拿下一笔7000万元的C轮融资，四轮融资下来，仙工智能的估值几乎翻了十倍，高达32.7亿元。

资本市场持续的关注，也反映出投资者对智能机器人这一赛道的发展预期。

根据灼识咨询，全球智能机器人市场规模在2024年超过2778亿元，预计到2029年将达到7085亿元，2024年至2029年的复合年增长率为20.6%。

除行业整体因素外，仙工智能自身的业务进展也成为资本看好的原因之一。

在产品端，2022年，赵越带领研发团队成功推出了自主研发的安全型机器人控制器SRC-3000FS。这款控制器不仅性能卓越，而且成功通过了SGS TÜV SAAR功能安全认证，成为全球首个获得该认证的控制器产品。

截至2024年12月31日，公司的控制器适配超过300种零部件，并支持超过1,500家集成商与终端客户。截至目前，公司已有超过1000个机器人款型通过公司的平台部署，覆盖3C、汽车、自动化设备、新能源、半导体、工程机械、生物医药等超过20个细分行业。

（图源：仙工智能招股书）

财务方面，仙工智能近年业绩呈现增长态势。招股书数据显示，仙工智能在2022年、2023年、2024年营收分别为1.84亿元、2.49亿元、3.39亿元，2022年至2024年的复合年增长率为35.7%；毛利分别为8628.9万元、1.22亿元、1.56亿元；毛利率分别为46.8%、49.2%、45.9%。

根据灼识谘询，仙工智能在2023—2024连续两年的全球机器人控制器销量排名第一，并以此为基础，构建了全球首家规模化的智能机器人开放平台。

综合来看，仙工智能已从早期的控制器供应商，逐步发展为提供标准化底层架构的技术平台，其产品销量的增长与行业覆盖的扩大，也为公司赴港上市提供了相应基础。

02高增长难掩亏损窘境，上市“回血”已刻不容缓

尽管营收从2022年的1.84亿元一路增长至2024年的3.39亿元，并成功吸引多家知名投资机构加持，仙工智能依然决意赴港上市。

其核心动因，直指多数科技型成长企业的现实困境，即持续的资金渴求。

招股书数据显示，仙工智能却始终未能摆脱亏损困境。2022年—2024年，公司年内亏损3226万元、4770.4万元和4230.8万元，三年累计亏损1.22亿元；经调整净亏损分别为3074.8万元、2090.7万元和1063.1万元。

（图源：仙工智能招股书）

截至2025年3月31日，公司现金及现金等价物为2618.8万元、金融资产4192.6万元，合计6811.4万元，短期银行借款达到7806万元，这些资金已经难以覆盖短期银行借款。

亏损背后，是仙工智能近年来持续加大技术投入，研发支出不断攀升。

2022年—2024年，公司研发费用分别高达3930万元、6370万元和7130万元，占同期营收比例分别为21.3%、25.6%和21%，三年累计研发投入逼近2亿元，而公司2024年年收入刚刚突破3亿元。

与此同时，仙工智能的销售与分销费用也在同步增长，分别为5110万元、7230万元和8900万元，占营收比例均超26%。

截至2024年12月31日，公司共有430名全职员工，其中销售及市场营销的员工201人，占总人数的比例高达46.8%。

（图源：仙工智能招股书）

公司虽在招股书中坦言，亏损主要由持续增加的研发与营销开支所致，预计未来该类成本仍将增长，却难以掩盖经营效率与成本控制之间的潜在矛盾。

更值得关注的是，伴随业务规模扩张，回款压力逐步显现。

为促进销售，仙工智能允许客户分期付款，因此随着销售规模的扩大，公司的应收账款也在逐年走高。

报告期内，仙工智能的贸易应收款项及应收票据的合计金额分别为3686.4万元、5374.1万元和1.09亿元，呈现快速增长趋势。

同期，公司贸易应收款项周转天数也逐步拉长，分别为48天、61天和81天。

不过，在连续亏损的背景下，创始人赵越与配偶丁霞的薪酬却在逆势上涨。

招股书显示，2022年至2024年，赵越的薪酬总额分别为52.1万元、58万元和71万元，三年累计薪酬181.1万元。

同期，丁霞的薪酬总额分别为67.7万元、65.4万元和87.4万元，三年累计薪酬220.5万元。2023年，丁霞的薪酬略微降低，但2024年又快速增长，这自然也引发市场对仙工智能治理结构与资金使用效率的关切。

公司虽回应称其中包括股权激励部分，但在尚未实现自我造血的前提下，此类安排仍在一定程度上影响了投资者的信任。

所以，赴港上市不仅是仙工智能拓展AGI与具身智能前沿研发的战略需要，更是应对当前现金流困局、保障企业持续运营的关键一役。然而，连年亏损，再加上管理层薪酬逆势上涨等问题，或许将为仙工智能的上市路增添一丝不确定性。

03IPO竞速赛开启，谁能夺得下一张“船票”？ 

2025年以来，无论是企业端还是资本端，机器人领域的热度始终居高不下。

企查查数据显示，截至目前，今年前7个月已注册机器人相关企业15.28万家，较去年同期相比，增长43.81%，增速远超去年全年注册水平。截至8月12日，国内现存机器人相关企业95.8万家。

资本市场同样热潮涌动，除仙工智能外，目前全球已有超20家人形机器人公司启动IPO或传出有IPO意向，其中中国占16家。

比如宇树科技，目前已经开始上市辅导，最快年内登陆A股科创板。其背后的资本实力非常雄厚，不仅吸引了腾讯、阿里、美团等巨头，还包括中国移动、吉利汽车等实业企业，目前估值超120亿元；

又比如，智元方面，虽然一直在否认IPO计划，但近日以21亿元收购A股公司上纬新材66.99%的股份，成为其控股股东，被视作是借壳上市的前兆......

在资本与技术的双重助推下，一场围绕机器人未来的“百团大战”已然打响，然而喧嚣背后，不可否的是，行业仍处于早期探索阶段，面临诸多根本性挑战。

从技术层面来看，人形机器人的发展涉及硬件与软件的深度耦合。

依据硬件产业的发展规律，从实验室产品迈向产业化产品，至少需要3到5年的时间，此后还需将具身智能软件与之充分融合，才有望迎来行业的爆发式增长。

在应用落地方面，价格成为人形机器人走向消费端的首要门槛。

北京人形机器人创新中心总经理熊友军曾直言，目前具身智能大模型的训练，需要大量机器人的运行轨迹数据，“高质量数据不仅稀缺，且成本高昂，成为制约具身大模型发展的主要原因，也提高了人形机器人的训练成本。”

如此再回看仙工智能的五年征程，赵越与其浙大团队凭借全球销量第一的控制器，证明了中国企业在核心部件领域的突破能力，筑起了扎实的技术护城河。

然而高速成长的背后，也清晰映照出硬科技企业面临的共同困境，即高研发投入、持续亏损、现金流紧绷，以及商业化的艰难博弈。

资本能够加速技术迭代与市场教育，却始终无法越过可持续盈利这一关，尤其在机器人企业扎堆冲刺上市的当下。

说到底，在这场通往千亿市场的竞逐中，谁先实现从“烧钱”到“造血”的关键跨越，或许谁才能真正掌握定义下一个时代的资格。