女CEO带队，云迹科技要IPO了

“当你住酒店的时候，可能会看到和你们一起挤电梯的机器人；当你在酒店房间，可能是一个机器人为你提供服务；当你晚上饿了在酒店点了外卖，可能是一个机器人为你送货……这些机器人都是我们的产品。”

5年前的一家知名创投机构CEO年会，台上唯一一位女CEO发言。

她叫支涛，从2014年开始创业，迄今公司机器人已经在30000多家酒店做起了服务生。过去10多年里，这家公司以每年一轮的融资速度拿下了包括腾讯、阿里巴巴、科大讯飞、联想创投、携程等融资。

最近，北京云迹科技股份有限公司（简称“云迹科技”）向港交所递交招股书，冲击“机器人服务智能体第一股”。值得一提的是，这也是第六家以18C上市章程赴港上市的特专科技公司。

AI浪潮下，机器人赛道在今年以来异常火爆，但伴随着金沙江创投朱啸虎的犀利言论，争议同样席卷而来。

缔造最火酒店机器人

她要去IPO敲钟了

“我是理工女，从小就非常喜欢机器人，希望有一个机器人跟我陪伴，帮我完成我不可能完成的任务，像哆啦A梦那样子。”一次访谈中，支涛如是聊起创业故事。

本科和硕士先后毕业于西安交通大学工程学专业、中国科学技术大学工商管理专业，支涛在创办云迹科技之前，已经拥有10多年的传感器和自动化工作经验，曾担任过北京英维思科技CEO、上海埃蒙特公司创始人兼董事长。

经历行业浮沉，支涛看到了服务业机器人化的趋势。她和团队发现，酒店对于服务的需求较大、标准化程度高，并且还具备一定经营规模和付费能力，一旦在酒店场景证明了机器人的商用价值，将有快速复制的机会。

于是以酒店作为突破口，云迹科技在2014年正式诞生。成立之初，支涛就以机器人的商用场景为定位进行布局——这也是不少头部机器人公司至今还无法解决商业化落地困境时，云迹就能够年入2亿的主要原因。

2015年，云迹团队的第一台酒店机器人诞生，并迅速投入商业化运作。一年后，支涛带领团队推出了首款机器人“润”系列（英文“Run”），“Run在英文里是奔跑的意思，我们希望它是一个很有活力的奔跑者。”支涛解释说。

然而，最初进入市场时，酒店机器人还算小众，支涛在一场演讲中回忆，那段时间，她带着团队做出的机器人敲了无数个酒店的门，得到的大多数回答是“不需要”。

转折发生在2020年，突如其来的疫情让酒店机器人迎来爆发，公司订单开始激增。这一年，云迹的机器人已经和全球1300多家酒店达成了合作，并开始尝试拓展酒店以外的场景，其中就包括2020冬奥会展厅。

如今，从万豪、洲际、希尔顿这样的五星级酒店，到华住、亚朵等国内连锁品牌酒店，大家对一同乘坐电梯，并主动问好的机器人都已经不再陌生。它们会帮忙送达酒店用品、外卖，还会自动充电，在送餐之后用稍显慵懒的孩子语气和你对话——“在预定房间的网站上给我一个好评吧……”说着就往远处扬长而去。

招股书显示，以酒店作为主要场景，云迹科技已经成为了国内送物机器人的最大生产商，商业版图也逐渐铺开到学校、医院、园区、科技馆、小区物业等领域。而支涛也终于带着她的机器人走到了港交所门口。

打开云迹科技的logo，蓝色背景下是一个小女孩在仰望星空。正如支涛曾提到，“从始至终，我就是在做自己特别感兴趣的一件事，机器人的每一次成长都会让我欣喜若狂，这也是作为工程师最大的骄傲。”

一年进账2亿

落地30000家酒店

机器人商业化，历来是备受争议的一点。

招股书显示：自成立以来，云迹科技已积累超过3.4万名企业客户，包括截至2024年底超过30000家酒店和100家医院。2024年一整年，云迹的机器人完成超5亿次服务，并于2024年12月，单月执行超过186亿次指令。

这体现在财务数据上：2022年到2024年期间，云迹科技的收入分别约为1.61亿、1.45亿、2.45亿元，复合年增长率约23.2%；毛利分别约为3927.1万、3915.7万、1.06亿元，复合年增长率约为64.6%；毛利率分别为24.3%、27.0%、43.5%，呈逐年上升趋势。

具体来看，收入主要来自三个方向：一是销售或租赁机器人及功能套件的交易及租赁付款；二是在AI数字化系统下提供服务的订阅式、交易及佣金式付款；此外还有通过向个人客户销售商品产生收入。

其中主要收入就是机器人产品的销售，这就包括上面提到的酒店和医院等场景下见到的整机机器人，主要代表为“润”系列和“格格”系列。这一部分收入占比超过75%。而按照2023年的收入计算，云迹科技酒店场景的智能体市场排名全球第一。

但是，公司也在持续亏损——招股书显示，报告期内公司权益股东应占年内亏损分别为3.65亿、2.65亿、1.85亿元，以28.9%的年复合增长率减少；经调整净亏损以65.7%的年复合增长率收窄，分别为2.24亿、1.20亿、2755.9万元。

或由于商业场景优势，云迹科技一直备受创投圈青睐。2014年成立之初，公司就拿下了安徽人工智能产业基金的种子轮融资，随后以平均一年一轮的速度总共进行了8轮融资。

其中，包括腾讯、阿里巴巴、科大讯飞、联想创投、携程等多家头部大厂接连出手，还有启明创投、沸点资本、澜亭资本、洋葱基金等一众投资方，以及上海、江苏、河南等地的引导基金进入。从2021年底最后一轮融资来看，云迹科技的估值已经到了40亿人民币。

目前除了支涛本人直接持有公司9.73%的股份，控制行使公司已发行股本总额合共约36.52%的投票权外，三位联合创始人及员工持股平台共持股20.6%，其余股份均分散在投资方手中。

其中，对公司加持多轮的沸点资本持股10.70%，是第一大外部股东；科大讯飞持股12.54%的安徽人工智能公司持股9.57%；林芝腾讯持股9.09%；启明创投旗下QM165持股4.04%，北京启明持股1.35%，合计持股约5.39%；联想基金持股4.22%；阿里旗下杭州灏月持股2.94%；早期个人投资者持股1.12%。

早在2022年2月，云迹科技就曾计划在上交所科创板IPO，并紧接着启动了上市辅导备案，不过最终在本月撤销了上市申请。如今赴港，云迹科技迎头赶上港股爆发浪潮。

泡沫VS盛宴

机器人IPO潮要来了

云迹科技或许是机器人创业公司集体走向IPO的一个号角。

在此之前，业内最具代表性的是“人形机器人第一股”优必选。2023年12月，优必选在港交所主板挂牌上市，将机器人赛道重新拉回大众视野。这家创立于2008年的公司经历10多年长跑，一度撑起400亿估值。

一年后，越疆科技正式登陆港交所，成为“中国协作机器人第一股”。28岁的创始人刘培超从深圳南山一间不到40平方米的公寓里起家，逐渐将越疆的产业从工业场景延伸到商务场景和家庭服务场景，如今，越疆总市值已超240亿。

在IPO道路上，最新动态是在今年1月，海康机器人完成了深交所审核中心意见落实函回复，这是一家脱胎于老牌科技公司海康威视的机器人新秀。除此之外优地机器人、节卡机器人、遨博机器人、汇川技术等相继传出或正在等待IPO进程；还有云迹科技的老对手“擎朗智能”也在同行的IPO讨论中频频出现。

目之所及，机器人IPO或要迎来一轮爆发。

另一边的行业热潮似乎正在印证这一观点——承接AI带来的技术变革，具身智能机器人异常火爆。从开年爆红的宇树科技，到频频曝出融资的智元机器人、维他动力、松延动力、智平方、逐际动力、星海图等等，一幕幕将2025年带入了行业“元年”。

从科幻概念到产业爆发，机器人行业迎来了一场集体狂欢。但此时，争议也喧嚣尘上。

正如金沙江创投朱啸虎宣称，正在批量退出人形机器人公司。他认为机器人商用开发并不完善，当前的融资热潮中泡沫过大，“我问这几个CEO，你们商业化可能的客户在哪里？”

至此，机器人赛道颇受争议的商业化问题再次摆到面前。回到行业真正的需求痛点上，我们似乎可以从支涛的一段话里找找答案——

“我们希望机器人帮助人类做两件事情：第一件是人类不能做的事，那些冒着生命危险去救火救灾，医生、护士冒着自己健康被损害的危险进入辐射区、感染区和传染区的事情；第二类是人类不想做的事，那些简单重复枯燥一遍又一遍跑动的工作应该交给机器人去做。” 

支涛解释了创业的初衷，“机器人把人类不能做的事和不想做的事拿走，把想做和愿意做的事留给人类。”这或许才是它们诞生的目的。

泡沫还是盛宴？所有人拭目以待。