现在的扫地机器人最大的痛点，是你用之前还得先把“战场”打扫一遍

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• 扫地机器人圆扁的样子是基于成本的考虑，也是基于深入缝隙清扫的需要，如果是靠机械手臂工作，就不再需要刻意做成圆扁的外形了，圆扁外形再加机器手，明显是一种基于路径依赖的设计，而不是基于需求的设计。

现在的扫地机器人最大的痛点就是你用之前还得先把“战场”打扫一遍，去掉可能被机器吸进去或卡住机器的各种小东西，比如袜子、玩具、衣服、抱枕之类的，还是很麻烦。这款机器人的设计就是为了解决这个问题，让我们可以没有心理负担，命令机器人随时“开扫”。只不过这个问题还可以有更好的解决方案，那就是在识别到是可能卡住机器的东西时，控制机器不去“硬怼”，而是轻柔地“拂过”或者“推开”，这种解决方式更加通用一些。毕竟，能被机械手抓住的物体可能也就袜子了，其他大大小小、各种形状的东西你还是解决不了。