真正的自动驾驶是什么样的？

@午后狂睡：

2024理想AI Talk的第二天，换主讲人了，让理想汽车智能驾驶负责人郎咸朋来主讲，内容基本都是围绕真正的自动驾驶什么样，还是总结下我感兴趣的几点：

1、足够大的数据样本，足够的算力，这两点是端到端的两大基础，加上算法，就是人工智能的三大要素，这三个要素齐备了之后再做辅助驾驶，用户会有比较好的使用体验。目前理想高质量训练的数据量已经达到了10亿（公里） 左右规模，今年初算力也到了5EFLOPS。

2、理想没学特斯拉只用端到端，而是选择了端到端+VLM，是为了突破一套方案的局限性，当系统工作时遇到了之前没有见过的场景，那么端到端+VLM就可以解决这个问题，它可以很好地模仿人类大脑的工作方式。

3、没有学特斯拉去掉激光雷达不是技术不好，而是基于中美两国不同路况做的选择，保留激光雷达主要是为了解决中国夜间行车的一些问题，比如尾灯坏了的大货车，摄像头只能在深夜无光线的情况下看到100米出头，但是激光雷达可以在没有任何光线的情况下看到200米，这就为深夜高速行车提供了更高的容错性，也能更好地保证行车的安全。

4、放弃规则还是想提升效率，如果基于规则去做自动驾驶，那么永远都会疲于奔命地去解决层出不穷的Corner Case。

5、以前做辅助驾驶，更多的是功能，在预设好的条件下答题，现在做自动驾驶，是在这个基础上赋予它解决问题的能力，因为人不可能穷尽所有的预设，让系统在掌握了能力之后，再去不断学习，学会自助解决问题，这个过程就是模拟了从驾校学员成长为老司机的过程。

6、在有监督智能驾驶阶段，理想交付给用户的产品主要是以下的场景：是实现车位到车位，也就是解决最前面一百米和最后面一百米。

以前智驾是从干道开始，现在可以从小区车位开始，然后包括园区道路、泊车、城市道路，还有高速和收费站ETC都会全部打通；另外高速城市全场景升级端到端+VLM，以及创新的AI推理可视化的交互，将在近期随OTA全量推送给所有的AD Max用户。

7、理想明年有望实现L3级自动驾驶，但是端到端只能解决L3，解决不了L4，L4需要VLA。到了L4阶段，才会真正分出胜负，目前所有的车企都在努力拿L4的门票。

想要拿到这张门票，需要足够多的车在路上跑，需要真正自己掌握VLA（视觉语言行动模型）这个基础模型的能力，需要有足够多的钱去招募最顶级的人才以及足够的算力。

当满足这些条件且足够优秀的时候，自然就能做出一家像苹果这样的公司。